(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210997476.1 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 上海浦东发展银行股份有限公司 地址 200000 上海市黄浦区中山 东一路12 号 (72)发明人 谢柳　刘晓颖　银星茜　朱佳宝　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄立伟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 跟踪目标告警方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明提供了一种跟踪目标告警方法、 装 置、 设备及介质。 其中， 该方法包括： 实时确定待 跟踪目标在仓库内的跟踪信息； 其中， 所述跟踪 信息包括位置信息和目标类别； 根据所述位置信 息， 确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏 区域的出入情况； 根据所述出入情况和所述目标 类别， 对所述待跟踪目标进行监控报警。 上述方 案， 通过自动化监控的方式替代人工监控报警， 提高了报警效率。 同时， 无需投入大量人员进行 实时监控， 降低了人工成本。 并且， 自动化报警能 够削弱环 境因素和主观因素等的影 响， 减少了误 报警或漏 报警情况的发生， 提高了监控报警的准 确度。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115376068 A 2022.11.22 CN 115376068 A 1.一种跟踪目标告警方法， 其特 征在于， 包括： 实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信息； 其中， 所述跟踪信息包括位置信息和目标 类别； 根据所述 位置信息， 确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况； 根据所述出入情况和所述目标类别， 对所述待跟踪目标进行监控报警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述位置信息， 确定所述待跟踪 目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况， 包括： 根据连续时间点的所述待跟踪目标对应位置信息在所述预设围栏区域内外的变化情 况， 确定所述待跟踪目标在所述预设围栏区域的出入位置信息和/或出入时间信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述出入情况和所述目标类别， 对所述待跟踪目标进行监控报警， 包括： 若所述目标类别属于货物承载类别， 则根据 所述出入位置信 息和/或出入时间信 息， 对 所述待跟踪目标进行监控报警； 若所述目标类别属于货物 空载类别， 则根据 所述目标类别向所述待跟踪目标输出相应 的空载警告信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述出入位置信息， 对所述待跟 踪目标进行监控报警， 包括： 若所述出入位置信 息的横坐标相同或纵坐标相同， 则向所述待跟踪目标输出反 向掉头 行驶警告信息； 若所述出入位置信息为空， 则向所述待跟踪目标输出 未驶入区域警告信息 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述出入位置信 息和出入时间信 息， 对所述待跟踪目标进行监控报警， 包括： 根据所述出入位置信 息和所述出入时间信 息， 确定所述待跟踪目标在所述预设 围栏区 域中的行驶速度； 根据所述行驶速度， 对所述待跟踪目标进行监控报警。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述行驶速度， 对所述待跟踪目 标进行监控报警， 包括： 若所述行驶速度大于第一预设速度阈值， 则向所述待跟踪目标输出超速警告信息； 若所述行驶速度小于第二预设速度阈值， 则向所述待跟踪目标输出长期停留警告信 息； 其中， 所述第一预设速度阈值大于所述第二预设速度阈值。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述实时确定待跟踪目标在仓库 内的跟踪信息， 包括： 获取在所述仓库内实时采集的包括所述待跟踪目标的待检测图像； 将所述待检测图像输入训练好的目标检测模型， 得到所述待跟踪目标的所述跟踪信 息； 其中， 所述目标检测模型基于标注有预设目标的各样本图像训练得到； 所述样本图像基于不同的仓库背景图像， 以及从采集的初始图像中抠取所述预设目标 得到的目标子图， 组合 生成。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115376068 A 28.一种跟踪目标告警装置， 其特 征在于， 包括： 跟踪信息确定模块， 用于实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信 息； 其中， 所述跟踪信 息包括位置信息和目标类别； 出入情况确定模块， 用于根据所述位置信息， 确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设 围栏区域的出入情况； 监控报警模块， 用于根据所述出入情况和所述目标类别， 对所述待跟踪目标进行监控 报警。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种跟踪目标告警方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的一种跟踪目标告警方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115376068 A 3