(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211000669.1 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 吴川平　单玉梅　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 苗晓娟 (51)Int.Cl. G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/40(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种图像相似度计算的方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本发明提供一种图像相似度计算方法、 装 置、 设备及介质,其特征在于， 所述方法包括： 获 取若干目标图像； 提取若干目标图像的深度特征 并保存若干目标图像的深度特征； 对若干目标图 像的深度特征两两做差， 得到若干两目标图像 之 间的深度特征差； 将若干深度特征差进行绝对值 处理， 得到若干两目标图像之间的特征差绝对 值； 将若干两目标图像 之间所有维度的特征差绝 对值进行全 连接处理， 得到若干两目标图像之间 的两个一维特征值； 通过激活函数将若干所述两 目标图像之间的两个一维特征值映射为0～1之 间的一维相似度值。 本发明对每个图像的特征只 提取一次， 方便多个图像在 进行重复或多次相似 度比较时， 节省计算时间， 提升计算精度， 提高产 品在不同场景 下应用的鲁棒 性。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115375926 A 2022.11.22 CN 115375926 A 1.一种图像相似度计算的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取若干目标图像； 提取若干目标图像的深度特 征并保存若干目标图像的深度特 征； 对若干目标图像的深度特 征两两做差， 得到若干 两目标图像之间的深度特 征差； 将若干深度特 征差进行绝对值处 理， 得到若干 两目标图像之间的特 征差绝对值； 将若干两目标图像之间所有维度的特征差绝对值进行全连接处理， 得到若干两目标图 像之间的两个一维特 征值； 通过激活函数将若干所述两目标图像之间的两个一维特征值映射为0～1之间的相似 度值。 2.根据权利要求1所述的图像相似度计算的方法， 其特征在于， 所述获取若干目标图像 包括： 获取若干待处 理的图像， 对若干待处 理的图像进行清洗； 将清洗后的图像的尺寸进行归一 化处理， 得到若干目标图像。 3.根据权利要求1所述的图像相似度计算的方法， 其特征在于， 所述提取若干目标图像 的深度特 征并保存若干目标图像的深度特 征， 包括： 获得每个目标图像的若干感兴趣区域， 使用特征提取模型提取若干感兴趣区域的若干 特征矩阵， 若干特征矩阵组成与若干特征矩阵对应的目标图像的深度特征； 保存每个目标 图像的深度特 征。 4.根据权利要求1所述的图像相似度计算的方法， 其特征在于， 所述对若干目标图像深 度特征两两做差， 得到若干两目标图像间的深度特征差， 包括： 对若干所述目标图像的各维 度的深度特 征做差， 得到若干 两目标图像间各维度的深度特 征差。 5.根据权利要求1所述的图像相似度计算的方法， 其特征在于， 所述将若干两目标图像 之间所有维度的特征差绝对值进行全连接处理， 得到若干两目标图像之间的一维相似度 组， 包括： 将若干两目标图像之 间所有维度的特征差绝对值进 行全连接处理， 得到若干两目 标图像之间的两个一维特 征值。 6.根据权利要求1所述的图像相似度计算的方法， 其特征在于， 所述通过激活函数将若 干所述两目标图像之间的两个一维特征值映射为0～1之间的一维相似度值， 包括： 通过 Sigmoid函数将若干所述两图像之间的两个一维特 征值映射 为0～1之间的一维相似度值。 7.根据权利要求6所述的图像相似度计算的方法， 其特征在于， 所述Sigmoid函数， 包 括： 公式： 其中z是若干所述两目标图像之间的一维相似度。 8.一种图像相似度计算的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像获取模块， 配置为获取若干目标图像； 特征提取模块， 配置为对目标图像提取深度特 征并保存若干目标图像的深度特 征； 特征差计算模块， 配置为对若干目标图像深度特征两两做差， 得到若干两目标图像间 的深度特 征差； 绝对值处理模块， 配置为将若干深度特征差进行绝对值处理， 得到多个目标图像的特 征差绝对值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375926 A 2降维模块， 配置为将若干两目标图像之间所有维度的特征差绝对值进行全连接处理， 得到若干 两目标图像之间的两个一维特 征值； 映射模块， 配置为通过激活函数将若干所述两目标图像之间的两个一维特征值映射为 0～1之间的一维相似度值。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的图像相似度计算的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程 序被计算机的处理器执行时， 使计算机执行权利要求 1至7中任一项 所述的图像相似度计算 的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375926 A 3