(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211007325.3 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 上海成生科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区 （上海） 自由 贸易试验区郭守敬路351号2号楼 682－16 (72)发明人 姚依茜　严智　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 陈威 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/00(2022.01) G06V 10/20(2022.01) G06V 10/22(2022.01)G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种小区未定时投放的垃圾监控方法、 装 置、 设备、 介质 (57)摘要 本申请公开了一种小区未定时投放的垃圾 监控方法、 装置、 设备、 介质， 该方法包括： 通过小 区内安装的摄像头采集第一垃圾点位的图像数 据， 识别图像数据中的目标区域并对目标区域划 定第一矩形框； 检测第一矩形框内是否存在目标 物， 若是， 对目标物进行误识别筛除； 对误识别筛 除后的目标物进行筛选， 根据筛选结果更新第一 垃圾点位的第一垃圾点位记录； 将第一垃圾点位 记录上传到数据库中， 第一垃圾点位记录包括摄 像头ID和第一上传时间； 根据摄像头ID在数据库 中搜索第二垃圾点位记录； 确定第一垃圾点位记 录与第二垃圾点位记录的相似度， 根据相似度确 定是否生成工单， 将生成的工单上报到平台。 解 决了小区内无法智能监控垃圾投放的技 术问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115424202 A 2022.12.02 CN 115424202 A 1.一种小区未定时投放的垃圾 监控方法， 其特 征在于， 包括： 通过小区内安装的摄像头采集第 一垃圾点位的图像数据并上传到服务器中， 识别所述 图像数据中的目标区域并对所述目标区域划定第一矩形框； 检测所述第一矩形框内是否存在目标物， 若是， 对所述目标物进行误识别筛除； 根据预设条件对所述误识别 筛除后的目标物进行筛选， 根据筛选结果更新第 一垃圾点 位的第一垃圾 点位记录； 将所述第 一垃圾点位记录上传到数据库中， 所述第 一垃圾点位记录包括摄像头ID和第 一上传时间； 根据所述摄像头ID在所述数据库中搜索 具有与所述摄像头ID相同的摄像头ID， 且具有 与所述第一上传时间最接 近的第二上传时间的第二垃圾 点位记录； 确定所述第 一垃圾点位记录与所述第 二垃圾点位记录的相似度， 根据 所述相似度确定 是否生成工单， 将生成的工单 上报到平台。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标物进行误识别筛除， 具体 包括： 通过所述服务器中的检测器对所述第 一矩形框 内的目标物进行检测， 将检测到的目标 物划定第二矩形框， 并记录所述目标物的位置； 获取所述目标物的第 二矩形框的第 一坐标和误识别位置的第 二坐标， 计算所述第 一坐 标与所述第二 坐标的第一重 叠度； 判断所述第 一重叠度 是否超过第 一预设阈值， 若是， 删除对所述目标物的标记， 以此筛 选出第一重 叠度未超过第一预设阈值的目标物； 其中， 所述对所述目标物的标记至少包括以下一种： 对所述目标物划定的第二矩形框 和目标物的位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后的 目标物进行筛 选， 具体包括： 若确定图像的切图抓帧时间没有位于预设时间段内， 则将该图像删除。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后的 目标物进行筛 选， 具体包括： 若确定目标物的第二矩形框的面积小于第二预设阈值， 则 删除对所述目标物的标记； 若确定目标物的第二矩形框的长宽比大于第三预设阈值， 则删除对所述目标物的标 记。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据预设条件对所述误识别 筛除后的 目标物进行筛 选， 具体包括： 若确定目标物的第二矩形框没有位于所述第一矩形框内， 则删除对所述目标物的标 记。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述第 一垃圾点位记录与所述第 二垃圾点位记录的相似度， 根据所述相似度确定是否生成工单， 具体包括： 计算所述第一垃圾点位记录中的矩形框坐标和所述第二垃圾点位记录中的矩形框坐 标的第二重 叠度； 判断所述第二重叠度是否小于第 四预设阈值， 若是， 根据所述第一垃圾点位记录生成权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115424202 A 2工单。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若检测所述第一矩形框内不存在目标物， 则获取包含当前摄像头ID的最新工单， 确定 所述最新工单是否有效； 若是， 获取所述最新工单中包含的记录时间， 判断当前时间与所述记录时间的时间差 是否大于10分钟， 若是， 上报关闭所述 最新工单。 8.一种小区未定时投放的垃圾 监控装置， 其特 征在于， 包括： 划定目标区域模块， 用于通过小区内安装的摄像头采集第 一垃圾点位的图像数据并上 传到服务器中， 识别所述图像数据中的目标区域并对所述目标区域划定第一矩形框； 目标物识别模块， 用于检测所述第 一矩形框内是否存在目标物， 若是， 对所述目标物进 行误识别筛除； 筛选模块， 用于根据预设条件对所述误识别筛除后的目标物进行筛选， 根据筛选结果 更新第一垃圾 点位的第一垃圾 点位记录； 搜索模块， 用于将所述第一垃圾点位记录上传到数据库中， 所述第一垃圾点位记录包 括摄像头ID和 第一上传时间； 根据所述摄像头ID在所述数据库中搜索具有与所述摄像头ID 相同的摄像头ID， 且具有与所述第一上传时间最接近的第二上传时间的第二垃圾点位记 录； 相似度比较模块， 用于确定所述第一垃圾点位记录与所述第二垃圾点位记录的相似 度， 根据所述相似度确定是否生成工单， 将生成的工单 上报到平台。 9.一种小区未定时投放的垃圾 监控设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通过总线通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处 理器执行的指令， 所述指令被执 行， 以实现： 通过小区内安装的摄像头采集第 一垃圾点位的图像数据并上传到服务器中， 识别所述 图像数据中的目标区域并对所述目标区域划定第一矩形框； 检测所述第一矩形框内是否存在目标物， 若是， 对所述目标物进行误识别筛除； 根据预设条件对所述误识别 筛除后的目标物进行筛选， 根据筛选结果更新第 一垃圾点 位的第一垃圾 点位记录； 将所述第 一垃圾点位记录上传到数据库中， 所述第 一垃圾点位记录包括摄像头ID和第 一上传时间； 根据所述摄像头ID在所述数据库中搜索 具有与所述摄像头ID相同的摄像头ID， 且具有 与所述第一上传时间最接 近的第二上传时间的第二垃圾 点位记录； 确定所述第 一垃圾点位记录与所述第 二垃圾点位记录的相似度， 根据 所述相似度确定 是否生成工单， 将生成的工单 上报到平台。 10.一种非易失性存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特征在于， 所述计算机可执 行指令由处 理器执行， 以实现下述 步骤： 通过小区内安装的摄像头采集第 一垃圾点位的图像数据并上传到服务器中， 识别所述 图像数据中的目标区域并对所述目标区域划定第一矩形框； 检测所述第一矩形框内是否存在目标物， 若是， 对所述目标物进行误识别筛除；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115424202 A 3