(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211011123.6 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 北京宇乾能源科技有限责任公司 地址 100032 北京市西城区广义 街5号7层 3-702B (72)发明人 成华　贾雪峰　刘庆洲　王慧敏　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 罗硕 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 16/532(2019.01) G06F 16/538(2019.01) G06V 10/28(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06T 7/00(2017.01) G06F 3/01(2006.01) G06F 16/903(2019.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/20(2012.01) (54)发明名称 一种基于AR眼镜实现热力站故障远程处理 方法 (57)摘要 本申请提出一种基于AR眼镜实现热力站故 障远程处理方法。 方法包括： 开启当前AR眼镜装 置并对当前场景下的多个待检测设备进行图像 采集， 实时获取采集的第一图像； 对当前AR眼镜 装置采集的第一图像进行图像分割， 分割得到当 前实时的场景图像和待检测设备图像； 将待检测 设备图像与标准图像集进行灰度分析， 根据灰度 分析结果其故障异常类型进行类型确定； 根据故 障异常类型调用维修数据库， 在维修数据库中检 索维修数据培训数据， 将维修数据培训数据进行 虚拟现实方式在当前AR眼镜装置的显示屏上进 行培训展示输出； 因此说应用上述处理方法可以 同步进行现实与虚拟场景的远程干预及控制， 更 有利于快速准确的进行 热力站故障巡 检处理。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115331002 A 2022.11.11 CN 115331002 A 1.一种基于AR眼镜实现热力站故障远程处 理方法， 其特 征在于， 包括如下处 理操作： 开启当前AR眼镜装置并对当前场景下的多个待检测设备进行图像采集， 实时获取采集 的第一图像； 所述第一图像包括场景图像、 待检测设备图像； 对当前AR眼镜装置采集的第 一图像进行图像分割， 分割得到当前实时的场景图像和待 检测设备图像； 获取预存场景数据库， 将场景图像输入到场景数据库中进行匹配识别， 识别得到当前 的监测场景模型， 调用监测场景模型中预存的多个待检测设备图像的标准图像集； 将待检 测设备图像与标准图像集进行灰度分析， 根据灰度分析结果判断当前检测设备是否存在故 障异常， 如果存在故障异常则进一 步对其故障异常类型进行类型确定； 将故障异常类型以及采集的第一图像发送反馈给远程 服务器； 根据故障异常类型调用维修数据库， 在所述维修数据库中检索维修数据培训数据， 将 维修数据培训数据进行虚拟现实方式在当前AR眼镜装置的显示屏上进行培训展示输出。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取预存场景数据库， 将场景图像输 入到场景数据库中进行匹配识别， 识别得到当前 的监测场景模型， 调用监测场景模型中预 存的多个待检测设备图像的标准图像集， 包括： 获取预存场景数据库， 将场景图像输入到场景数据库中进行匹配识别， 计算当前场景 图像与场景数据库中监测 场景模型对应的典型场景图像的图像相似度， 确定图像相似度最 高的监测场景模型为与当前场景图像匹配的监测场景模型； 调用匹配后的监测场景模型中预存的多个待检测设备图像的标准图像集。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述将待检测设备图像与标准图像集进行 灰度分析， 根据灰度分析结果判断当前检测设备是否存在故障异常， 如果存在故障异常则 进一步对其故障异常类型进行类型确定， 包括： 将待检测设备图像以及标准图像集的灰度直方图向量提取， 得到待识别检测设备图像 和各个标准图像集的直方图特 征向量； 获取待识别的待检测设备图像、 各个标准图像集中的任意两两 图像之间的像素比， 当 检测发现待检测设备图像的直方图特征向量与各个标准图像集中的图像的直方图特征向 量的相似度大于标准阈值时， 则认定当前标准图像集中的图像为 目标图像； 同时认定当前 目标图像为标准图像集中与待检测设备图像匹配的检测设备故障图像； 获取当前目标图像的故障类型， 确定目标图像的故障类型与待检测设备图像的故障类 型一致。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在根据故障异常类型调用维修数据库， 在 所述维修数据库中检索维修数据培训数据的执行过程中， 还包括 实时接收设备技术信息调 用指令进行待检测设备的信息共享操作， 包括： 实时接收用户发送的设备技术信 息调用指令， 在收到设备技术信 息调用指令后对当前 场景下的待检测设备图像进行识别； 在识别确定当前待检测设备后， 调用其待检测设备的设备属性信 息在当前AR眼镜装置 的显示屏上进 行展示输出； 所述设备属性信息包括设备接电信息， 设备功率运行信息， 设备 维修负责人信息以及设备 出厂信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在将 维修数据培训数据进行虚拟现实方式权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115331002 A 2在当前AR眼镜装置的显示屏上进 行培训展示输出之后， 还包括对当前待检测设备进 行维修 后通过AR眼镜装置进行设备属性信息的上传处 理， 具体包括： 在当前待检测设备进行维修后， 用户向当前AR眼镜装置发送上传指令， 当前AR眼镜装 置继续扫描当前的待检测设备， 将维修后的当前待检测设备的图像以及当前AR眼镜装置关 联的设备维修负责人信息均上传至远程 服务器； 远程服务器将对维修后的当前待检测设备的图像进行存储备份以方便后续进行调用 处理； 远程服务器对当前AR眼镜装置关联的设备维修负责人信 息进行接收， 并最终将其设备 维修负责人信息发送给当前的待检测设备上的存储模块； 所述待检测设备上的存储模块用 于缓存当前的设备维修负责人信息以及设备接电信息， 设备功 率运行信息以及设备出厂信 息。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在将 维修数据培训数据进行虚拟现实方式 在当前AR眼镜装置的显示屏上进 行培训展示输出之后， 还包括对当前待检测设备的维修记 录进行上传， 具体包括： 在当前待检测设备进行维修后， 用户向当前AR眼镜装置发送上传指令， 当前AR眼镜装 置将当前待检测设备维修更 换的零部件信息上传至远程 服务器； 当前AR眼镜装置同步将对当前的检测时间， 维修 时长以及维修后的当前待检测设备的 图像上传至远程 服务器； 远程服务器将对当前的检测时间， 维修时长以及维修后的当前待检测设备的图像、 零 部件信息汇编 成维修记录， 并最终将其维修记录发送给存储模块； 所述存储模块为内置在 AR眼镜装置的本地存 储单元或是部署在远程 服务器处的云存 储单元。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 在当前AR眼镜装置同步将对当前的检测时 间， 维修时长以及维修后的当前待检测设备的图像上传至远程 服务器之后， 还 包括： 远程服务器对当前待检测设备的维修记录进行远程存储； 同时提取维修记录中的待检 测设备的图像， 随机抽取部 分待检测设备的图像作为 典型图像补充到场景数据库中的待检 测设备图像的标准图像集中。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述远程服务器为多个， 多个远程服务器 通过GPRS通信接口与AR眼镜装置建立 通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115331002 A 3