(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211010675.5 (22)申请日 2022.08.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115082488 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 南通浩盛汽车科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市汇龙镇 世纪大道3 577号 (72)发明人 王冲　 (74)专利代理 机构 南京桦森专利代理事务所 (普通合伙) 32652 专利代理师 袁瑞娟 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/136(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (56)对比文件 CN 114820625 A,202 2.07.29 CN 102968796 A,2013.0 3.13 审查员 卢星凝 (54)发明名称 汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法 及装置 (57)摘要 本发明涉及控制、 调节技术领域， 具体涉及 一种汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法 及装置， 该方法是一种可用于集成电的自动控制 器的方法， 具体为： 对镀锌板的表面图像进行滤 波、 聚类等处理， 得到差异明显区域和差异不明 显区域； 分别计算各差异明显区域和差异不明显 区域特征相似度， 获取大于预设阈值对应的差异 不明显区域为缺陷不明显区域； 根据缺陷不明显 区域和差异明显区域的分割结果得到羽痕缺陷 区域， 根据羽痕缺陷区域对相应位置的轧制力进 行调整， 能够完整的检测出羽痕缺陷， 能够实现 对羽痕缺陷的控制， 并减少羽痕缺陷出现的概 率。 因此， 本发明的方法能够用于工业机械制造、 工业自动控制系统装置制造 。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115082488 B 2022.11.11 CN 115082488 B 1.一种汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 对镀锌板的表面图像进行滤波处理得到低频图像， 对低频图像进行阈值分割后再进行 空间聚类， 得到光照图像； 将光照图像与镀锌板的表面图像灰度化后的图像进行叠加计算 待分析图像， 所述待分析图像包括多个 类别区域； 对类别区域进行阈值分割得到 差异明显区域和差异不明显区域， 具体为： 分别计算待分析图像上各类别区域内像素点最大灰度值与最小灰度值的差值， 得到类 别区域的灰度差异； 将灰度差异大于第一阈值的类别区域记为差异明显区域， 将灰度差异 小于第一阈值的类别区域记为差异不明显区域； 分别获取各差异明显区域和差异不明显区域的字典矩阵， 并计算各字典矩阵的特征向 量； 基于差异明显区域与差异不明显区域字典矩阵对应的特征向量， 得到两个区域的特征 相似度； 差异不明显区域与所有差异明显区域的特征相似度中， 大于预设阈值对应的差异 不明显区域 为缺陷不明显区域； 获取最大的特征相似度对应的差异明显区域， 记为对应区域； 对缺陷不明显区域和对 应区域分别进行阈值分割， 再获取分割后图像的字典矩阵， 分别记为可调整字典矩阵和标 准字典矩阵； 计算可调整字典矩阵和标准字典矩阵的特征向量的相似度记为初始相似度， 其中缺陷不明显区域进行阈值分割时的分割阈值不断更新， 直到初始相似度的值达到最大 时停止更新， 并获取 此时缺陷不明显区域的分割结果； 根据缺陷不明显区域和差异明显区域的分割结果得到羽痕缺陷区域， 根据羽痕缺陷区 域对相应位置的轧制力进行调整， 减少 羽痕缺陷出现的概 率。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法， 其特征在于， 所述特征相似度的获取 方法具体为： 计算差异明显区域与差异不明显区域字典矩阵对应的特征向量的余弦相似度， 得到两 个区域的特 征相似度。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法， 其特征在于， 所述缺陷不明显区域的获取 方法具体为： 将差异不明显区域与 所有差异明显区域的特征相似度构 成相似度序列， 若相似度序列 中存在特 征相似度大于预设阈值的元 素， 则该差异不明显区域 为缺陷不明显区域。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法， 其特征在于， 所述缺陷不明显区域的分割结果获取 方法具体为： 以1为步长对分割阈值进行 更新， 且更新过程中分割阈值是不断增大的； 分割阈值每进行一 次更新重新对缺陷不明显区域进行一 次分割， 获得每次重新进行分 割后的对应的可调整字典矩阵的特征向量与标准字典矩阵的特征向量的相似度， 获得最大 相似度对应的分割阈值， 以此分割阈值对缺陷不明显区域进行分割， 得到的分割 结果为最 终的分割结果。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法， 其特征在于， 所述根据羽痕缺陷区域对相应位置的轧制力进行调整具体为： 将羽痕缺陷区域作为镀锌板的表面图像的掩膜， 得到镀锌板的缺陷图像， 所述缺陷图 像包括羽痕缺陷区域， 根据羽痕缺陷区域外所有像素点的像素值的均值与羽痕缺陷区域内 各像素点的像素值之差， 得到羽痕缺陷区域内各像素点的像素值差异； 根据所述像素值差权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115082488 B 2异对相应位置的轧制力进行调整。 6.一种汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制装置， 包括存储器、 处理器以及存储在存 储器上并可在处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行时 实现如权利要求1 ‑5任一项所述的一种汽车零件镀锌工艺中的表面羽痕控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115082488 B 3