(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211009722.4 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 中国电建集团江西省电力设计院有 限公司 地址 330096 江西省南昌市高新 开发区京 东大道426号 (72)发明人 赵忠杰　吴泽南　廖尧　刘强　 (74)专利代理 机构 合肥数字代码知识产权代理 有限公司 3425 3 专利代理师 张天会 (51)Int.Cl. G06V 20/17(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/40(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/766(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06N 3/12(2006.01) G06N 10/60(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种基于无人机识别的光伏项目施工进度 控制方法 (57)摘要 本发明涉及光伏电站管 理技术领域， 具体提 供一种基于无人机识别的光伏项目施工进度控 制方法， 包括： 基于无人机对项目施工进度进行 实时拍摄， 获取项目施工进度全方位图像， 基于 光伏项目进度管理模块提取项目施工进度全方 位图像， 对项目施工进度全 方位图像进行协议转 码， 得到筛选后的项目施工进度全方位图像， 并 对筛选后的项目施工进度全方位图像进行拼接 组合， 得到实际拼接图像； 本发明实施例通过无 人机获取项目施工进度全 方位图像， 然后筛除无 效以及干扰图像， 通过筛选后的图像进行建模三 维模拟， 最终得到实际项目施工进度， 方便了管 理人员对实际项目施工进度以及项目施工进度 计划进行对比， 方便了对项目进度计划的调整， 保证项目的顺利完成。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 115376027 A 2022.11.22 CN 115376027 A 1.一种基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 所述基于无人机 识别的光伏项目施工进度控制方法包括： 基于无人机对项目施工进度进行实时拍摄， 获取项目施工进度全方位图像， 其中， 项目 施工进度全方位图像包括光伏项目施工中的清表、 场内道路、 桩基施工、 支架安装、 组件安 装、 箱逆变安装、 电缆 敷设等主 要工作的多角度图像； 基于光伏项目进度管理模块提取项目施工进度全方位图像， 通过无人机执行图像采集 指令， 筛选采集到的项目施工进度全方位图像， 对项目施工进度全方位图像进行协议 转码； 获取筛选后的项目施工进度全方位图像代码， 对项目施工进度全方位图像代码进行转 码处理， 得到筛选后的项目施工进度全方位图像， 并对筛选后的项目施工进度全方位图像 进行拼接组合， 其中， 对图像进行拼接组合基于纵向的光谱图像和横向的光谱图像分别进 行拼接， 得到实际拼接图像； 提取实际拼接图像， 对实际拼接图像进行校正处理， 得到校正后的校正拼接图像， 提取 校正拼接图像的特 征点； 基于校正拼接 图像的特征点， 对校正拼接 图像的特征点进行建模处理， 得到实 际光伏 项目施工进度。 2.根据权利要求1所述的基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 所述基于无人机对项目施工进度进行实时拍摄， 获取项目施工进度全方位图像的方法， 具 体包括： 启动拍摄用无 人机， 其中， 无 人机携带全景拍摄 摄像机， 以获取不同角度的图像信息； 响应无人机启动信号， 基于无人机启动信号， 规划预设拍摄路径和拍摄策略， 其中， 拍 摄策略包括对应拍摄点以及与对应拍摄点关联的拍摄优先级； 基于规划预设拍摄路径和拍摄策略， 到达指定拍摄点， 执行拍摄指令， 获取不同角度对 应的项目施工进度全方位图像。 3.根据权利要求2所述的基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 所述基于光伏项目进度管理模块提取项目施工进度全方位图像， 通过无人机执行图像采集 指令的步骤， 具体包括： 基于光伏项目进度管理模块发送图像提取指令； 响应图像提取指令， 基于多通道接口发送捕捉到的项目施工进度全方位图像； 通过光伏项目进度管理模块通信连接无人机内置的无人机通讯模块实现无人机工作 状态获取， 实现光伏项目进度管理模块与无 人机的信息交 互。 4.根据权利要求3所述的基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 所述筛选采集到的项目施工进度全方位图像， 对项目施工进度全方位图像进 行协议转码的 实现方法， 具体包括： 提取采集到的项目施工进度全方位图像， 将项目施工进度全方位图像基于双链量子遗 传算法模型分类处理， 实现项目施工进度全方位图像的分类处理， 获得分类后的多组进度 图像集； 获取待筛选的进度图像集， 所述待筛选进度图像集包括各个分类后的待筛选进度图 像； 对待筛选进度图像进行分割处理， 得到各个待筛选进度图像， 基于 图像分割模糊模型权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115376027 A 2对各个待筛 选进度图像的模糊度进行计算， 得到对应待筛 选进度图像的模糊度； 基于对应待筛选进度图像的模糊度对待筛选的进度图像集中的各个待筛选进度图像 进行筛选， 获得第一筛 选集以及 初始模糊筛 选集； 基于图像分割 模糊模型计算第 一筛选集与初始模糊筛选集的图像相似度， 判断第 一筛 选集与初始模糊筛选集的相似度是否大于预设阈值， 基于预设阈值将初始模糊筛选集中各 个待筛选进度图像分为第二筛 选集以及筛除模糊筛 选集； 获取第一筛选集以及第 二筛选集所包含的待筛选进度图像， 整合第 一筛选集以及第 二 筛选集所包 含的待筛 选进度图像， 得到 筛选后进度图像。 5.根据权利要求4所述的基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 所述筛选采集到的项目施工进度全方位图像， 对项目施工进度全方位图像进 行协议转码的 实现方法， 具体还 包括： 获取筛选后进度图像， 对筛选后进度图像进行切割处理， 所述切割后的筛选后进度图 像至少包 含有一帧图像； 创建切割后的筛选后进度图像对应的转码线程， 其中， 每组转码线程分别对应一个转 码组件， 实现对图像的多通道分别转码处 理； 整合每组筛 选后进度图像对应的编码， 生成每组筛 选后进度图像对应的唯一识别码。 6.根据权利要求4所述的基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 所述图像分割模糊模型的建立方法， 具体包括： 获取无风阻、 满足预设光线条件下的标准进度图像； 对标准进度图像进行模糊化处 理， 得到具有 多个模糊度的标准进度图像； 测算所述标准进度图像与多个模糊度的标准进度图像的模糊比重值； 使用所述标准进度图像和对应的模糊比重值来训练图像分割模糊模型， 经过多次训 练， 得到图像分割模糊模型； 将糊比重值赋予不同拍摄点、 不同拍摄角度的拍摄图像， 获得不同拍摄点、 不同拍摄角 度对应图像的模糊度评 分， 其中， 获得不同拍摄点、 不同拍摄角度对应图像的模糊度评 分通 过公式(1)计算： 其中， 其中q表示目标对象的模糊度评分， HN为标准进度图像的相似度， 标准进度图像的 相似度赋值为1， i表示原始图像， Ri表示从不同拍摄点、 不同拍摄角度对应图像i检测目标 对象而得到的检测结果， n表示所述多个模糊图像 的数量， qi表示所述不同拍摄点、 不同拍 摄角度的第i特 征图， ∑表示 求和计算， σ 表示sigmo id函数， 其中n、 i均为整数， 1≤i； 基于不同拍摄点、 不同拍摄角度对应图像的模糊度以及不同拍摄点、 不同拍摄角度的 拍摄图像， 对图像分割模糊模型 再次进行训练。 7.根据权利要求6所述的基于无人机识别的光伏项目施工进度控制方法， 其特征在于， 并对筛选后的项目施工进度全方位图像进行拼接的方法， 具体包括： 获取筛选后的项目施工进度全方位图像， 基于WidsMob  Panorama  mac软件、 PTgui软件 或JixiPix  Rip Studio Pro软件中的一种或几种的组合对项目施工进度全方位图像进行 拼接， 得到项目施工进度二维化图像。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115376027 A 3