(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022213.5 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 成都国星宇 航科技股份有限公司 地址 610094 四川省成 都市双流区空港商 务区东升街道双楠大道中段333号7栋 1楼16号 (72)发明人 王磊　谭遵泉　傅晓强　王楠楠　 杨兆强　 (74)专利代理 机构 北京安信方达知识产权代理 有限公司 1 1262 专利代理师 吴晓霞　解婷婷 (51)Int.Cl. G06V 20/13(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06T 5/20(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于遥感数据的泥石流识别方法及装 置 (57)摘要 本申请实施例公开了一种基于遥感数据的 泥石流识别方法及装置， 该方法包括： 获取待进 行泥石流识别的卫星拍摄图像； 将所述卫星拍摄 图像输入预设的泥石流识别模型； 所述泥石流识 别模型是对改进后的残差网络ResNet网络模型 进行训练获得的； 所述改进后的残差网络ResNet 网络模型中的卷积块为经过加宽和/或加入注意 力机制的卷积块； 将所述泥石流识别模型的输出 结果作为泥石流识别结果。 通过该实施例方案， 利于大范围内泥石流的识别， 并且降低了成本， 提高了识别效率和识别精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115115949 A 2022.09.27 CN 115115949 A 1.一种基于 遥感数据的泥 石流识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待进行泥石流识别的卫星拍摄图像； 将所述卫星拍摄图像输入预设的泥石流识别模型； 所述泥石流识别模型是对改进后的 残差网络ResNet网络模 型进行训练获得的； 所述改进后的残差网络ResNet网络模 型中的卷 积块为经过加宽和/或加入注意力机制的卷积块； 将所述泥 石流识别模型的输出 结果作为泥 石流识别结果。 2.根据权利要求1所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 获取所述泥石 流识别模型， 包括： 获取泥石流图像样本数据； 采用所述泥 石流图像样本数据对所述改进后的残差网络ResNet网络模型进行训练； 将训练后的所述改进后的残差网络ResNet网络模型作为所述泥 石流识别模型。 3.根据权利要求2所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 所述获取泥石 流图像样本数据， 包括： 获取卫星采集的泥 石流图像数据； 对所述泥 石流图像数据进行 预处理； 将预处理后的泥 石流图像数据作为所述泥 石流图像样本数据。 4.根据权利要求3所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 所述对所述泥 石流图像数据进行 预处理， 包括： 提取所述泥石流图像数据的特 征数据； 对所述泥 石流图像数据进行 上采样操作， 获取 具有同一尺寸的多个图像样本数据； 对所述同一尺寸的多个图像样本数据进行中值滤波， 得到滤波后的数据； 将所述滤波后的数据与所述泥石流图像数据的特征数据进行对比， 获取与 所述泥石流 图像数据的特征数据的相似度大于或等于预设的相似度阈值的滤波后的数据， 作为有效数 据， 将所述有效数据作为预处 理后的泥 石流图像数据。 5.根据权利要求1所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 对所述残差网 络ResNet网络模型进行改进， 包括： 将所述残差网络ResNet网络模型中的卷积块进行加宽； 和/或， 在卷积块之间加入注意力机制。 6.根据权利要求5所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 所述残差网络 ResNet网络模型包括： 多组卷积； 将所述ResNet网络模型中的卷积块进行加宽， 包括： 在所述多组卷积中的第 一组卷积中不增加特征图宽度， 将所述多组卷积中的除所述第 一组卷积以外的其它组卷积中的每 个卷积块的特 征图扩宽 。 7.根据权利要求6所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 所述将所述其 它组卷积中的每 个卷积块的特 征图扩宽， 包括： 针对每个卷积块中的特 征图的宽度乘以一个加宽因子， 所述加宽因子的初始值 为1； 增加所述加宽因子以扩宽每 个卷积块中特 征图的宽度。 8.根据权利要求5所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 对所述残差网 络ResNet网络模型进行改进， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115949 A 2在每组卷积块之间的每 个残差块中添加一个丢失层。 9.根据权利要求5或8所述的基于遥感数据的泥石流识别方法， 其特征在于， 对所述残 差网络ResNet网络模型进行改进， 还包括： 在每个修正线性单元ReLU操作之后干扰下一个 残差块中的批量归一 化。 10.一种基于遥感数据的泥石流识别装置， 其特征在于， 包括处理器和计算机可读存储 介质， 所述计算机可读存储介质中存储有指 令， 当所述指 令被所述处理器执行时， 实现如权 利要求1‑9任意一项所述的基于 遥感数据的泥 石流识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115949 A 3