(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211034786.X (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 华伦医疗用品 （深圳） 有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区福永街 道凤凰社区兴业一路163号厂房3栋3 层、 4层、 办公大楼4层 (72)发明人 唐永安　林文晶　 (74)专利代理 机构 北京酷爱智慧知识产权代理 有限公司 1 1514 专利代理师 汪弟杰 (51)Int.Cl. G06T 5/00(2006.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 3/40(2006.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种内窥镜图像降噪处理方法、 电子 设备及 系统 (57)摘要 本发明公开了一种内窥镜图像降噪处理方 法、 电子设备及系统， 处理方法包括： 获取内窥镜 图像的相似块， 组成强相关性的相似块组； 对每 个相似块做二维奇异值分解， 去除相关性， 得到 去除相关性后的相似块； 将去除相关性后的相似 块依次进行二维奇异值逆变换， 得到估计图像。 本发明可首先将内窥镜图像划分成相似块组， 然 后将相似块进行奇异值分解， 并进行去相关， 可 降低色噪声的影响， 提高 内窥镜图像的质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115115553 A 2022.09.27 CN 115115553 A 1.一种内窥镜图像降噪处 理方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述内窥镜图像的相似块， 组成强相关性的相似块组； 对每个相似块做二维奇异值分解， 去除相关性， 得到去除相关性后的相似块； 将所述去除相关性后的相似块依次进行二维奇异值逆变换， 得到估计图像。 2.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像降噪处 理方法， 其特 征在于， 所述获取 所述内窥镜图像的相似块具体包括： 对于所述内窥镜 图像的任一图块， 基于似然比检验法 以及似然比阈值， 在非局部窗口 内搜寻其相似块， 如果图块间相似测度大于阈值， 则将该图块视为相似块。 3.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像降噪处 理方法， 其特 征在于， 所述对每个相似块做二维奇异值分解， 去 除相关性， 得到去 除相关性后的相似块具体 包括： 设定相似块为 ， 设定 ； 为干净图像块， 为噪声； m为相 似块的长度； ； 可得相似块 的行‑行协方差矩阵F和列 ‑列协方差矩阵G：  由于 和 不相关， 可 得： 为噪声功 率； 由于F和G分别具有与 和 相同的特征矩阵， 因此可以通过 计算F和G的特征矩阵来 获得 和 的特征矩阵 和 ， 将 投影到 和 ， 得到： 其中， 为变换系数， 是对角阵， 将 的非对角元素置零， 并对对 角元素按预设比例收缩， 得到去除相关性后的相似块。 4.根据权利要求1所述的一种内窥镜 图像降噪处理方法， 其特征在于， 还包括： 将所述 去除相关性后的相似块进行硬阈值处 理， 得到硬阈值处 理后的相似块。 5.一种内窥镜 图像降噪处理电子设备， 其特征在于， 包括： 包括存储器和 处理器； 所述 存储器用于存 储可执行程序代码； 所述处理器用于读取所述存储器 中存储的可执行程序代码， 以执行权利要求1至4中任 一项所述的一种内窥镜图像降噪处 理方法。 6.一种内窥镜图像降噪处 理系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115553 A 2分块模块， 用于获取 所述内窥镜图像的相似块， 组成强相关性的相似块组； 奇异值分解模块， 用于对每个相似块做二维奇异值分解， 去除相关性， 得到去除相关性 后的相似块； 逆变换模块， 用于将所述去 除相关性后的相似块依次进行二维奇异值逆变换， 得到估 计图像。 7.根据权利要求6所述的一种内窥镜图像降噪处理系统， 其特征在于， 所述获取所述内 窥镜图像的相似块具体包括： 对于所述内窥镜 图像的任一图块， 基于似然比检验法 以及似然比阈值， 在非局部窗口 内搜寻其相似块， 如果图块间相似测度大于阈值， 则将该图块视为相似块。 8.根据权利要求6所述的一种内窥镜图像降噪处理系统， 其特征在于， 所述奇异值分解 模块具体用于： 设定相似块为 ， 设定 ； 为干净图像块， 为噪声； m为相 似块的长度； ； 可得相似块 的行‑行协方差矩阵F和列 ‑列协方差矩阵G：  由于 和 不相关， 可 得： 为噪声功 率； 由于F和G分别具有与 和 相同的特征矩阵， 因此可以通过 计算F和G的特征矩阵来 获得 和 的特征矩阵 和 ， 将 投影到 和 ， 得到： 其中， 为变换系数， 是对角阵， 将 的非对角元素置零， 并对对 角元素按预设比例收缩， 得到去除相关性后的相似块。 9.根据权利要求6所述的一种内窥镜图像降噪处理系统， 其特征在于， 还包括硬 阈值处 理模块， 用于将所述去除相关性后的相似块进行硬阈值处 理， 得到硬阈值处 理后的相似块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115553 A 3