(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211029218.0 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 广东格莱瑞节能科技有限公司 地址 528400 广东省中山市东凤镇和泰村 同吉路160号D栋5楼B区 (72)发明人 黄宏　黄兴照　龙云　王栗娟　 (74)专利代理 机构 广东柏权维知识产权代理有 限公司 4 4898 专利代理师 陈燕妹 (51)Int.Cl. A47J 36/32(2006.01) G06V 10/54(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/75(2022.01)G06V 20/68(2022.01) (54)发明名称 一种智能炒菜系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种智能炒菜系统及方法， 其 中， 系统包括： 第一获取模块， 用于获取第一用户 输入的第一菜品的第一菜品信息； 配料模块， 用 于基于第一菜品信息， 调度工作人员准备需要的 菜品配料； 确定模块， 用于构建菜品 ‑操作流程 库， 基于菜品 ‑操作流程库， 确定第一菜品的第一 操作流程； 第一控制模块， 用于基于第一操作流 程， 控制智能炒菜机取用菜品配料进行智能炒 菜。 本发明的智 能炒菜系统及方法， 根据用户输 入的第一菜品信息， 提醒工作人员准备菜品配 料， 无须工作人员自行判断， 提升了便捷性； 引入 菜品‑操作流程库， 确定第一菜品的第一操作流 程， 提升了菜品选择的多样性， 同时， 也能对同一 种菜品的操作过程进行迭代， 更加智能。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115381298 A 2022.11.25 CN 115381298 A 1.一种智能炒菜系统， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取第一用户输入的第一菜品的第一菜品信息； 配料模块， 用于基于所述第一菜品信息， 提醒工作人员准备制作所述第一菜品的菜品 配料； 确定模块， 用于构建菜品 ‑操作流程库， 基于所述菜品 ‑操作流程库， 确定所述第一菜品 的第一操作流 程； 第一控制模块， 用于基于所述第一操作流程， 控制智能炒菜机取用所述菜品配料进行 智能炒菜。 2.如权利要求1所述的一种智能炒菜系统， 其特 征在于， 所述配料模块执 行如下操作： 解析所述第一菜品信息， 获得 所述第一菜品的第一需求 量； 基于所述第 一菜品的第一需求量， 确定所述第 一菜品需要的菜 品配料和所述菜 品配料 的第二需求 量； 调度所述工作人员准备所述第二需求量的所述菜品配料放入智能炒菜机预设的投料 处， 完成配料。 3.如权利要求1所述的一种智能炒菜系统， 其特征在于， 所述构建菜品 ‑操作流程库， 包 括： 获取多个第一做菜记录和第一做菜记录对应的服 务节点的评价信息； 基于预设的特 征提取模板， 对评价信息进行 特征提取， 获得评价特 征值； 基于评价特征值， 构建第一评价描述向量； 获取预设的认可评价库， 计算第 一评价描述向量和认可评价库中的第 二评价描述向量 的相似值， 并与对应第一做菜记录进行关联； 累加计算第一做菜记录关联的相似值， 获得相似度， 若相似度大于等于预设的相似度 阈值， 将对应第一做菜记录作为第二做菜记录； 基于所述第二做菜记录， 构建菜品 ‑操作流程库。 4.如权利要求1所述的一种智能炒菜系统， 其特征在于， 所述确定所述第 一菜品的第一 操作流程， 包括： 查询所述菜品 ‑操作流程库， 所述菜品 ‑操作流程库包括： 多组一一对应的第二菜品和 第二操作流 程； 确定所述菜 品‑操作流程库中和所述第 一菜品一致的所述第 二菜品对应的所述第 二操 作流程， 并作为第一操作流 程。 5.如权利要求1所述的一种智能炒菜系统， 其特 征在于， 还 包括： 获取智能炒菜机准备进行制作的所述第一菜品的多个第一图像， 同时， 获取预设的扩 充节点收集的不 新鲜食材的第二图像； 对所述第一图像进行 特征提取， 获得多个第一图像特 征； 对所述第二图像进行 特征提取， 获得多个第二图像特 征； 将所述第一图像特 征和所述第二图像特 征进行匹配， 获得匹配值； 若所述匹配值大于等于预设的匹配值阈值， 确定对应所述第 一图像内包含的所述食材 不新鲜， 提醒 所述工作人员对所述智能炒菜机内的食材进行 更换。 6.如权利要求1所述的一种智能炒菜系统， 其特征在于， 所述第 一控制模块还执行如下权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115381298 A 2操作： 获取所述第一操作流 程的操作类型； 当所述操作类型为调味操作时， 获取目标调味方案； 基于目标调味方案， 控制智能炒菜机对所述第一菜品进行调味。 7.如权利要求6所述的一种智能炒菜系统， 其特 征在于， 所述获取目标调味方案， 包括： 获取智能炒菜机内的食材的第一食材量， 同时， 获取第一菜品的标准调料 添加方案； 解析标准调料添加方案， 获得第一菜品的第二食材量和第一调料添加方案， 第一调料 添加方案包括： 多个一 一对应的第一调料和第一调料 添加量； 基于第一食材量和第二食材量， 确定所述第一调料的第一调整权 重； 获取第一用户的偏好信息， 基于偏好信息， 确定第一调料的第二调整权 重； 基于第一调整权 重和第二调整权 重， 确定第二调料 添加量； 整合第一调料和对应第二调料 添加量， 获得目标调味方案 。 8.如权利要求7所述的一种智能炒菜系统， 其特征在于， 所述获取第一用户的偏好信 息， 包括： 获取所述第一用户的历史点单记录； 解析所述历史点单记录， 获得第四菜品的第二菜品信息； 基于预设的口味偏好判定规则， 根据所述第二菜品信息， 确定所述第一用户的口味偏 好信息。 9.如权利要求1所述的一种智能炒菜系统， 其特 征在于， 还 包括： 第二控制模块， 用于在第 一菜品制作的过程中， 获取第 一用户的语音信息， 基于语音信 息， 对智能炒菜机进行相应控制； 所述第二控制模块， 包括： 依次提取 所述语音信息中的多个第一语义， 获得语义序列； 从头到尾依次遍历语义序列中的第 一语义， 将当前遍历到的语义序列中的第 一语义作 为第二语义， 当遍历到的第二语义 为预设的触发语义时， 获取触发语义对应的控制信号； 基于控制信号， 控制智能炒菜机炒菜， 直至遍历完成。 10.一种智能炒菜方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取第一用户输入的第一菜品的第一菜品信息； 步骤2： 基于所述第一菜品信息， 提醒工作人员准备制作所述第一菜品的菜品配料； 步骤3： 构建菜品 ‑操作流程库， 基于所述菜品 ‑操作流程库， 确定所述第一菜品的第一 操作流程； 步骤4： 基于所述第一操作流 程， 控制智能炒菜机取用所述菜品配料进行智能炒菜。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115381298 A 3