(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074690.6 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 嘉兴元贝 贝科技有限公司 地址 314051 浙江省嘉兴 市南湖区东 栅街 道竹园路10 0号1703室-2 (72)发明人 钱意佐　郑志伟　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 王浩杰 (51)Int.Cl. A47D 9/00(2006.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G16H 40/67(2018.01)G16H 50/30(2018.01) A61B 5/00(2006.01) A61B 5/01(2006.01) A61B 5/0205(2006.01) G10L 15/22(2006.01) (54)发明名称 一种智能婴儿床 (57)摘要 本发明公开了一种智能婴儿床， 包括婴儿床 本体， 所述婴儿床本体包括处理模块、 升降模块、 图像语音输入模块、 健康数据监测模块和输出模 块， 所述升降模块接收到处理模块下发的上升指 令或者下降指令后， 并且通过电机驱动婴儿床本 体的用于放置婴儿的放置结构。 本发 明公开的一 种智能婴儿床， 通过处理模块、 图像语音输入模 块、 健康数据监测模块和输出模块对婴儿的各个 数据进行监测并且将获得的各个数据传输到手 机等后台管理模块， 以实现远程监测， 其具有使 用方便、 智能化和安全稳定等优点。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115299743 A 2022.11.08 CN 115299743 A 1.一种智能婴儿床， 用于智能辅助管理婴儿， 包括婴儿床本体， 其特征在于， 所述婴儿 床本体包括处 理模块、 升降模块、 图像 语音输入 模块、 健康数据监测模块和输出模块， 其中： 所述升降模块接收到处理模块下发的上升指令或者下降指令后， 并且通过电机驱动婴 儿床本体的用于放置婴儿的放置结构， 以使得放置结构上升或者下降到上升指 令或者下降 指令对应匹配的位置， 并且所述升降模块将调节后的位置信息传输到所述处理模块， 以使 得所述处理模块输出对应的位置数据； 所述图像语音输入模块实时采集婴儿动作和语音并且将生成的图像语音数据传输到 处理模块， 以使得处理模块根据图像语音模型将当前输入的图像语音数据进行处理， 以判 断当前婴儿的活动状态并且输出对应的活动数据； 所述健康数据监测模块实时采集婴儿的健康信号并且将生成的健康信号传输到处理 模块， 以使得处理模块根据健康数据模型将当前输入的健康信号进行处理， 以判断当前婴 儿的健康状态并且输出对应的健康数据； 所述输出模块将接收的位置数据、 活动数据、 需求数据和健康数据传输到后台管理模 块， 以使得后台管理模块进行远程 查看。 2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿床， 其特征在于， 对于所述升降模块， 所述升降 模块设有 水平检测单元， 所述水平检测单元实时检测被电机驱动的放置结构是否处于水平 状态， 所述 放置结构设有 若干调节螺杆并且每 个调节螺杆均匹配一个电机， 其中： 所述升降模块接收到处理模块下发的上升指令或者下降指令后， 以使得各个电机驱动 对匹配的调节螺杆进 行第一驱动， 进而使得电机通过调节螺杆驱动放置结构达到匹配的位 置并且当电机完成第一驱动后所述水平检测单元进行水平检测， 然后 将获得的当前位置结 构的水平信息传输到处理模块， 以使得 处理模块判断当前放置结构的底端 是否位于同一水 平， 如果否， 则所述处理模块输出水平反馈调节指 令到所述升降模块， 以使得位于放置结构 相对较低位置对应的电机进行第二驱动， 进而驱动对应的调节螺杆， 以使得当前调节螺杆 撑起放置结构的高度与其 余调节螺杆撑起 放置结构的高度相同。 3.根据权利要求2所述的一种智能婴儿床， 其特征在于， 对于 图像语音输入模块， 所述 图像语音输入 模块包括图像采集单 元和语音采集单 元， 其中： 所述图像采集单元实时采集婴儿的图像数据并且 图像语音模型对输入的图像数据进 行处理， 以获得婴儿的第一活动状态； 所述语音采集单元实时采集婴儿的语音数据并且 图像语音模型对输入的语音数据进 行处理， 以获得婴儿的第二活动状态； 所述图像语音输入模块将第 一活动状态和第 二活动状态进行结合分析， 以获得当前婴 儿的实际活动状态进 而输出活动数据， 活动数据的输出以第一周期进行 更新。 4.根据权利要求3所述的一种智能婴儿床， 其特 征在于， 对于图像 语音模型， 其中： 所述图像语音模型根据 预设的图像识别库对输入的图像数据进行处理， 将图像数据与 预设的图像识别库的各个图像识别点数据进 行比较， 从而获得图像数据与各个图像识别点 数据的相似程度并且进行排序， 进而将相似程度最高的图像识别点作为当前图像数据的第 一活动状态； 所述图像语音模型根据 预设的语音识别库对输入的语音数据进行处理， 将语音数据与 预设的语音识别库的各个语音识别点数据进 行比较， 从而获得语音数据与各个语音识别点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115299743 A 2数据的相似程度并且进行排序， 进而将相似程度最高的语音识别点作为当前语音 数据的第 二活动状态。 5.根据权利要求 4所述的一种智能婴儿床， 其特 征在于， 对于健康数据监测模块： 健康数据模型通过预设的心率动态曲线对输入的健康信 息信号的心率信号进行判断， 心率动态曲线在每一个时间点均设有一个不同的心 率上下限阈值， 心率上下限阈值根据 环 境参数和婴儿自身参数进 行设定， 如果当前时间点的心 率信号位于心率动态曲线当前时间 点对应的心率上下限阈值之内， 则输出心率正常的健康数据， 否则输出心率过快或者快慢 的健康数据； 健康数据模型通过预设的温度动态曲线对输入的健康信 息信号的体温信号进行判断， 温度动态曲线在每一个时间点均设有一个不同的温度上下限阈值， 温度上下限阈值根据 环 境参数和婴儿自身参数进 行设定， 如果当前时间点的体 温信号位于温度动态曲线当前时间 点对应的温度上下限阈值之内， 则输出体温正常的健康数据， 否则输出体温过高或者过低 的健康数据。 6.根据权利要求5所述的一种智能婴儿床， 其特征在于， 所述输出模块将各个数据传输 到后台管理模块后， 所述后台管理模块对输入的各个数据进一步分析， 以分为正常数据和 异常数据， 对于异常数据所述后台管理模块进行提醒并且在预设的时间没有得到确认信息 后对所述输出模块输出 未确认信息 。 7.根据权利要求6所述的一种智能婴儿床， 其特征在于， 所述婴儿床本体还包括哺乳模 块， 所述哺乳模块包括 奶瓶、 机械手和驱动电机， 其中： 当活动数据为饥饿哭闹数据并且在后台管理模块没有在预设时间内被确认时， 则所述 后台管理模块 通过输出模块和处 理模块将触发指令传输 到哺乳模块； 所述驱动电机被驱动并且带动 安装于机械手的奶瓶进行动作， 结合图像语音输入模块 将奶瓶传输到匹配位置 。 8.根据权利要求7所述的一种智能婴儿床， 其特征在于， 智能婴儿床还包括湿度检测模 块， 所述湿度检测模块安装于穿着于婴儿的尿不湿， 所述湿度检测模块实时检测当前尿不 湿的湿度数据并且将 湿度数据传输到处理模块， 所述处理模块判断当前湿度数据是否需要 更换尿不湿， 如果是则通过传输模块将更 换数据传输 到后天管理模块， 否则不进行传输 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115299743 A 3