(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211065990.8 (22)申请日 2022.09.01 (71)申请人 深圳云天励飞技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇 17栋1楼 (72)发明人 彭程　 (74)专利代理 机构 深圳驿航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44605 专利代理师 杨伦 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种人员尾随检测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及图像处理技术领域， 提供一种人 员尾随检测方法、 装置、 电子设备及存储介质， 其 中， 方法包括： 获取至少两个目标人员分别对应 的人体框检测数据， 人体框检测数据包括目标人 员的人体框和人体框的检测时间信息； 基于人体 框和人体框的检测时间信息分别构建至少两个 目标人员在移动过程中的三维点时间序列； 基于 目标人员的三维点时间序列， 计算至少两个目标 人员之间的人员轨迹相似度； 根据至少两个目标 人员对应的人体框检测数据， 以及至少两个目标 人员之间的人员轨迹相似度， 确定至少两个目标 人员之间是否存在尾随行为。 本发 明能够更准确 地判断出 人员之间是否存在尾随行为。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115410228 A 2022.11.29 CN 115410228 A 1.一种人员尾随检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取至少两个目标人员分别对应的人体框检测数据， 所述人体框检测数据包括所述目 标人员的人体框和所述人体框的检测时间信息； 基于所述人体框和所述人体框的检测时间信息分别构建所述至少两个目标人员在移 动过程中的三维点时间序列； 基于所述目标人员的三维点 时间序列， 计算至少两个所述目标人员之间的人员轨迹相 似度； 根据至少两个所述目标人员对应的人体框检测数据， 以及至少两个所述目标人员之间 的人员轨 迹相似度， 确定 至少两个所述目标 人员之间是否存在尾随行为。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述人体框包括所述目标人员从出现到消失 前的人体框在不同视频帧时的中心点、 宽度与高度， 所述获取至少 两个目标人员分别对应 的人体框检测数据， 包括： 对视频数据中所述至少两个目标人员进行目标跟踪， 并通过所述人体框对识别到的所 述至少两个目标 人员进行 标记； 实时获取所述至少两个目标人员在移动过程中分别对应的人体框检测数据， 其中， 包 括获取所述至少 两个目标人员的所述人体框在不同视频帧时的中心点、 宽度和高度， 以及 获取所述至少两个目标 人员的所述人体框在不同视频帧时的所述检测时间信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述人体框和所述人体框的检测时 间信息分别构建所述至少两个目标 人员在移动过程中的三维点时间序列， 包括： 计算所述目标人员在移动过程中的每一视频帧所包含人体框的宽度和高度分别与前 序视频帧所包含人体框的宽度和高度之 间的宽度比与高度比， 作为所述每一视频帧所包含 人体框相对于所述前序视频帧所包含人体框的大小变化因子， 所述前序视频帧为所述每一 视频帧的前一视频帧； 基于所述每一视频帧中所述人体框的中心点、 所述每一视频帧所包含人体框相对于所 述前序视频帧所包含人体框的大小变化因子以及所述每一视频帧中人体框的检测时间信 息构建所述目标 人员在移动过程中的三维点时间序列。 4.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据至少两个所述目标人员对应的人体 框检测数据， 以及至少 两个所述 目标人员之间的人员轨迹相似度， 确定至少 两个所述 目标 人员之间是否存在尾随行为， 包括： 判断至少两个所述目标人员对应的人体框检测数据之间的比较结果是否满足预设条 件； 若至少两个所述目标人员对应的人体框检测数据之间的比较结果满足所述预设条件， 则基于至少两个所述目标人员之间的所述人员轨迹相似度， 确定至少两个所述目标人员之 间是否存在尾随行为。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述判断至少两个所述目标人员对应的人体 框检测数据之间的比较结果是否满足预设条件， 包括： 计算至少两个所述目标人员的最后一视频帧分别对应的所述检测时间信息之间的时 间差， 和/或计算至少 两个所述 目标人员的最后一视频帧分别对应的所述人体框之间的位 置偏差值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410228 A 2若所述时间差满足所述预设时间范围和/或所述位置偏差值满足所述预设的位置偏差 阈值， 则判断至少两个所述目标人员对应的人体框检测数据之 间的比较结果满足所述预设 条件； 若所述时间差不满足所述预设时间范围和/或所述位置偏差值不满足所述预设的位置 偏差阈值， 则判断至少两个所述目标人员对应的人体框检测数据之 间的比较结果不满足预 设条件。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述计算至少两个所述目标人员的最后一视 频帧分别对应的所述人体框之间的位置偏差值， 包括： 计算至少两个所述目标人员在最后一视频帧中分别对应的两个所述人体框的中心点 的距离， 以及计算两个所述人体框的宽度的均值； 根据两个所述人体框的中心点的距离以及两个所述人体框的宽度的均值， 计算至少两 个所述目标 人员的最后一视频帧分别对应的所述人体框之间的位置偏差值。 7.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于至少两个所述目标人员之间的所述 人员轨迹相似度， 确定 至少两个所述目标 人员之间是否存在尾随行为， 包括： 若所述人员轨迹相似度满足所述预设的轨迹相似度阈值， 则判定至少两个所述目标人 员存在尾随行为； 若所述人员轨迹相似度不满足所述预设的轨迹相似度阈值， 则判定至少两个所述目标 人员不存在尾随行为。 8.一种人员尾随检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取至少两个目标人员分别对应的人体框检测数据， 所述人体框检测 数据包括所述目标 人员的人体框和所述人体框的检测时间信息； 构建模块， 用于基于所述人体框和所述人体框的检测时间信 息分别构建所述至少两个 目标人员在移动过程中的三维点时间序列； 计算模块， 用于基于所述目标人员的三维点时间序列， 计算至少两个所述目标人员之 间的人员轨 迹相似度； 判定模块， 用于根据至少两个所述目标人员对应的人体框检测数据， 以及至少两个所 述目标人员之间的人员轨 迹相似度， 确定 至少两个所述目标 人员之间是否存在尾随行为。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1 ‑7中 任一项所述的一种人员尾随检测方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的一种 人员尾随 检测方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410228 A 3