(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211071546.7 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 深圳爱莫 科技有限公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区打石一路深圳国际创新谷 2栋A座23 04 (72)发明人 龙涛　杨恒　阮仕海　 (74)专利代理 机构 深圳砾智知识产权代理事务 所(普通合伙) 44722 专利代理师 翁治林 (51)Int.Cl. G06V 40/50(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 10/98(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种基于REID的区域入侵 检测方法与系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于REID的区域入侵检 测方法与系统， 涉及图像识别技术领域。 本发明 包括的步骤 为： S10、 采用REID模型对采 集的特定 人员的图像提取特征向量， 得到特定人员的特征 数据库； S2 0、 对从入侵区域获取的当前帧图像进 行人体检测与过滤， 得到目标入侵对象； S30、 根 据特定人员的特征数据库， 采用REID 模型对目标 入侵对象进行特定 人员识别； S40、 将识别为非特 定人员的目标入侵对象的区域入侵事件推送至 交互端； S50、 根据交互端对推送的区域入侵事件 的误报确认， 更新特定人员的特征数据库。 本发 明无需重新开发或者模型训练、 方案灵活、 适用 性强、 精确率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115424358 A 2022.12.02 CN 115424358 A 1.一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 包括通信连接的设备端和交互端； 其中， 设备端的基于REID的区域入侵检测方法包括以下步骤： S10、 采用REID模型对采集的特定人员的图像提取特征向量， 得到特定人员的特征数据 库； S20、 对从入侵区域获取的当前帧图像进行 人体检测与过 滤， 得到目标入侵对象； S30、 根据所述特定人员的特征数据库， 采用REID模型对所述目标入侵对象进行特定人 员识别； S40、 将识别为非特定人员的所述目标入侵对象的区域入侵事 件推送至所述交 互端； S50、 根据 所述交互端对推送的所述区域入侵事件的误报确认， 更新所述特定人员的特 征数据库。 2.根据权利要求1所述的一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 还包括所述 交互端对所述设备端推送的入侵事 件进行误报确认， 包括如下步骤： 对从所述设备端接收的所述目标入侵对象的区域入侵事 件进行交 互显示； 接收用户对交 互显示的所述区域入侵事 件是否为 误报的输入信号； 将用户确认为 误报的所述区域入侵事 件对应的所述目标入侵对象发送给 所述设备端。 3.根据权利要求1所述的一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 步骤S20包 括如下步骤： S200、 对所述入侵区域进行 标注； S201、 在标注的所述入侵区域内采集当前帧图像， 初始化入侵累计时长； S202、 对采集的图像进行 人体检测， 得到所有人及其对应的人体框； S203、 是否检测有所述人体框； 如是， 执 行步骤S20 5； 否则， 执 行步骤S204； S204、 返回步骤S201， 在标注的所述入侵区域内采集下一帧图像； S205、 保留人体框下边中点坐标在所述入侵区域内的人体框， 将保留的所述人体框对 应的人确定为所述目标入侵对象。 4.根据权利要求3所述的一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 步骤S30包 括如下步骤： 获取所述目标入侵对象的人体图像， 采用所述REID模型对获取的所述人体图像提取所 述特征向量； 将提取的每个所述目标入侵对象的特征向量与所述特定人员的特征数据库中特征向 量进行相似度匹配， 并将相似度高于第一预设阈值的所述特征向量对应的所述目标入侵对 象判定为所述特定人员。 5.根据权利要求3所述的一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 步骤S40包 括如下步骤： S400、 当前帧判定为所述特定人员的人数是否至少一个； 如 是， 执行步骤S401； 否则， 执 行步骤S402； S401、 所述入侵累计时长清零， 返回步骤S201； S402、 对所述入侵累计时长进行累加； S403、 所述入侵累计时长是否超过第二预设阈值； 如 是， 执行步骤S405； 否则， 执行步骤 S404；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424358 A 2S404、 返回步骤S201， 在标注的所述入侵区域内采集下一帧图像； S405、 进行区域入侵报警， 将识别为所述非特定人员的所述目标入侵对象的区域入侵 事件推送至所述交 互端。 6.根据权利要求4所述的一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 所述相似度 为余弦相似度或欧氏距离 。 7.根据权利要求2所述的一种基于REID的区域入侵检测方法， 其特征在于， 步骤S50包 括如下步骤： 根据从所述交互端接收的误报确 认信号， 获取所述用户确认为误报的所述区域入侵事 件对应的所述目标入侵对象的人体图像； 采用所述REID模型对获取的所述目标入侵对象的人体图像进行 特征向量提取； 将提取的特 征向量添加至所述特定人员的特 征数据库中； 返回步骤S20， 执 行下一帧图像的入侵检测。 8.一种基于REID的区域入侵检测系统， 其特征在于， 应用于权利 要求1‑7任一项所述的 一种基于REID的区域入侵检测方法， 所述设备端包括视频采集模块、 人体检测与过滤模块、 REID检测模块、 存 储模块以及更新模块； 所述视频采集模块、 人体检测与过滤模块、 REID检测模块以及更新模块依次连接， 所述 存储模块与所述人体 检测与过 滤模块、 更新模块均连接； 所述视频采集模块用于在每 个固定周期采集所述入侵区域的单帧视频图像； 所述人体检测与 过滤模块用于对采集所述视频图像进行人体检测， 将检测的在所述入 侵区域外的人体进行 过滤； 所述REID检测模块用于提取所述目标入侵对象的特征向量， 通过提取的所述特征向量 对所述目标入侵对象进行 特定人员识别， 并对识别的非特定人员进行 预警； 所述更新模块用于通过在线更新模式， 更新所述特定人员的特 征数据库； 所述存储模块用于对更新的所述特定人员的特 征数据库的特 征数据进行存 储。 9.根据权利要求8所述的一种基于REID的区域入侵检测系统， 其特征在于， 还包括与所 述通信模块； 所述更新模块 通过所述通信模块与所述交 互端通信连接； 所述更新模块， 通过所述通信模块向所述交互端推送所述目标入侵对象的区域入侵事 件， 还通过所述通信模块接 收所述交互模块发送的所述区域入侵事件为误报的确认信息， 并根据确认信息将所述区域入侵事件对应的所述目标入侵对 象的特征向量更新至所述存 储模块。 10.根据权利要求8所述的一种基于REID的区域入侵检测系统， 其特征在于， 所述设备 端还包括控制中心模块， 所述控制 中心模块与所述视频采集模块、 人体检测与过滤模块、 REID检测模块以及更新模块均连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424358 A 3