(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087645.4 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 长扬科技 （北京） 股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区闵庄路3号104 幢1层01室 (72)发明人 姚兴仁　闫印强　王涛　 (74)专利代理 机构 北京格允知识产权代理有限 公司 11609 专利代理师 王文雅 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 粮库的AI视觉检测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例涉及AI视觉检测技术领域， 特 别涉及一种粮库的AI视觉检测方法、 装置、 电子 设备及存储介质。 其中， 方法包括： 配置多个AI检 测通道； 构建每个AI检测通道与至少两个摄像头 的映射关系； 确定每一个AI检测通道的轮巡策 略， 以根据每一个AI检测通道的轮巡策略对与该 AI检测通道相映射的摄像头所拍摄的视频帧进 行轮巡采集； 针对每个摄像头， 基于当前摄像头 经先后两个轮巡周期采集到的两个视频帧的相 似度， 确定是否对当前摄像头所拍摄的视频帧进 行AI视觉检测。 本方案， 可以减少对重复无效的 视频帧的AI视觉检测， 进而 提高计算资源的有效 利用率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115439787 A 2022.12.06 CN 115439787 A 1.一种粮库的AI视觉检测方法， 其特征在于， 应用于服务器， 所述粮库设置有多个摄像 头， 包括： 配置多个AI检测通道； 构建每个所述AI检测通道与至少两个所述摄 像头的映射关系； 确定每一个所述AI检测通道的轮巡策略， 以根据每一个AI检测通道的轮巡策略对与该 AI检测通道相映射的摄 像头所拍摄的视频帧进行轮巡采集； 针对每个摄像头， 基于当前摄像头经先后两个轮巡周期采集到的两个视频帧的相似 度， 确定是否对当前摄 像头所拍摄的视频帧进行AI视 觉检测。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述轮巡策略包括如下中的至少一种： 对 不同摄像头在当次轮巡周期中的第一轮巡时间间隔、 对相同摄像头在相 邻两次轮巡周期中 的第二轮巡时间 间隔、 对相同摄 像头在当次轮巡周期中的轮巡次数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述确定每一个所述AI检测通道的轮巡策 略， 包括： 基于每个所述AI检测通道与所述摄像头的映射关系， 确定每个所述AI检测通道的初始 轮巡策略； 针对每一个 轮巡周期， 调整每一个所述AI检测通道的轮巡策略。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 调整轮巡策略的方式包括： 针对每一个所述AI检测通道， 均执 行： 针对每一个轮巡周期， 当在该轮巡周期中相同摄像头经先后两个轮巡周期采集到的两 个视频帧的相似度小于第一预设值， 则在该轮巡周期的下一个轮巡周期增加该摄像头的轮 巡次数； 当在该轮巡周期中相同摄像头经先后两个轮巡周期采集到的两个视频帧的相似度 大于第二预设值， 则在该轮巡周期的下一个 轮巡周期减少该摄 像头的轮巡次数。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 调整轮巡策略的方式还 包括： 针对每一个所述AI检测通道， 均执 行： 针对每一个轮巡周期， 当在该轮巡周期中对当前摄像头所拍摄的视频帧进行AI视觉检 测的检测结果为出现告警事件， 则 在该轮巡周期的下一个轮巡周期增加该摄像头的轮巡次 数。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述根据每一个AI检测通道的轮巡策 略对与该AI检测通道相映射的摄 像头所拍摄的视频帧进行轮巡采集， 包括： 针对每一个AI检测通道， 均执 行： 基于每一个轮巡周期的轮巡策略， 将每个摄像头的视频流地址排列组成该AI检测通道 的轮巡列表； 针对每一个轮巡周期， 基于所述轮巡列表中排列的每一个视频流地址， 采集对应摄像 头实时拍摄的视频帧。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 在所述将每个摄像头的视频流地址排列组成该AI检测通道的轮巡列表之后， 在所述针 对每一个轮巡周期， 基于所述轮巡列表中排列的每一个视频流地址， 采集对应摄像头实时 拍摄的视频帧之前， 还包括： 设置与所述轮巡列表中的每一个视频流地址一一对应的缓存 位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439787 A 2所述针对每个摄像头， 基于当前摄像头经先后两个轮巡周期采集到的两个视频帧的相 似度， 确定是否对当前摄 像头所拍摄的视频帧进行AI视 觉检测， 包括： 针对每一轮巡周期， 均执 行： 确定当前轮巡周期中的每一个视频流 地址对应的缓存位置是否为空； 若是， 则对根据该视频流地址采集到的当前视频帧进行AI视觉检测， 若检测结果为未 发现告警事件， 则将所述当前视频帧存储在所述缓存位置； 若检测结果为 发现告警事件， 则 不将所述当前视频帧存 储在所述缓存位置； 若否， 则判断根据该视频流地址采集到的当前视频帧和所述缓存位置存储的视频帧的 相似度是否小于第三预设值， 若小于， 则对所述当前视频帧进 行AI视觉检测， 并根据检测结 果确定是否利用所述当前视频帧替换所述缓存位置存储的视频帧， 若不小于， 则不对所述 当前视频帧进行AI视 觉检测， 并利用所述当前视频帧替换 所述缓存位置存 储的视频帧。 8.一种粮库的AI视觉检测装置， 其特征在于， 应用于服务器， 所述粮库设置有多个摄像 头， 包括： 配置单元， 用于配置多个AI检测通道； 构建单元， 用于构建每 个所述AI检测通道与至少两个所述摄 像头的映射关系； 采集单元， 用于确定每一个所述AI检测通道的轮巡策略， 以根据每一个AI检测通道的 轮巡策略对与该AI检测通道相映射的摄 像头所拍摄的视频帧进行轮巡采集； 检测单元， 用于针对每个摄像头， 基于当前摄像头经先后两个轮巡周期采集到的两个 视频帧的相似度， 确定是否对当前摄 像头所拍摄的视频帧进行AI视 觉检测。 9.一种计算设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器中存储有计算机程序， 所述处理器 执行所述计算机程序时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 当所述计算机程序在计算机中 执行时， 令计算机执 行权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439787 A 3