(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211098847.9 (22)申请日 2022.09.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115187178 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 南方电网数字电网研究院有限公 司 地址 510700 广东省广州市黄埔区中新广 州知识城 亿创街1号 406房之86 (72)发明人 王定发　尚超　张倩　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 张杰 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 20/52(2022.01) 审查员 雷佳 (54)发明名称 一种物资仓储管理方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种物资仓储管理方法及系 统， 涉及电数字数据处理相关领域， 通过所述数 据交互装置进行仓储物资的信息采集， 得到仓储 物资数据； 基于所述仓储物资数据进行物资的位 置读取， 得到位置分布数据； 通过所述图像采集 装置得到图像采集结果； 通过图像采集结果进行 仓储物资识别， 生成仓储物资的存储分布数据； 基于所述存储分布数据和所述仓储物资数据进 行存储评价， 生成第一存储评价数据； 对所述图 像采集结果进行特征匹配识别， 生成第二存储评 价数据； 通过第一存储评价数据和第二存储评价 数据进行所述仓储物资的管 理。 解决了现有技术 在进行仓储物资管理的过程中， 存在管理不够智 能准确， 容易存在仓储物资的管 理漏洞的技术问 题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115187178 B 2022.12.16 CN 115187178 B 1.一种物资仓储管理方法， 其特征在于， 所述方法应用于物资仓储管理系统， 所述物资 仓储管理系统与图像采集装置、 数据交 互装置通信连接， 所述方法包括： 通过所述数据交 互装置进行仓储物资的信息采集， 得到 仓储物资数据； 基于所述仓储物资数据进行物资的位置读取， 得到位置分布数据； 通过所述图像采集装置进行 所述仓储物资的图像采集， 得到图像采集结果； 通过图像采集结果进行仓储物资识别， 基于识别结果和所述位置分布数据进行定位匹 配， 生成仓储物资的存 储分布数据； 基于所述存 储分布数据和所述仓储物资数据进行存 储评价， 生成第一存 储评价数据； 对所述图像采集结果进行特征匹配识别， 根据所述存储分布数据对匹配识别结果进行 关联影响标识， 生 成第二存储评价数据， 其中包括： 构建摆放评价特征集合， 其中， 所述摆放 评价特征集合中每个特征均具有 特征偏离值， 所述摆放评价特征集合为依据实际的仓库内 物品包装强度和相互之 间堆叠关系构建的进 行相邻或者上下堆叠摆放的评价特征； 基于所 述摆放评价特征集合进 行所述图像采集结果的特征匹配， 得到特征匹配结果， 其中， 所述特 征匹配结果包括特征匹配度参数； 根据所述特征匹配结果中的对应的特征偏离值和所述特 征匹配度参数进行特征偏离评价， 生成所述匹配识别结果； 根据所述存储分布数据进行特 征偏离的仓储物资重量、 包装信息和物资属性数据读取， 得到整合数据集合； 通过所述整合 数据集合对所述匹配识别结果的特征偏离危险预估， 得到危险预估值； 通过所述危险预估 值进行所述匹配识别结果的关联影响标识， 基于关联影响标识结果生成所述第二存储评价 数据； 通过所述第一存 储评价数据和所述第二存 储评价数据进行 所述仓储物资的管理。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述存储分布数据和所述仓储物资 数据进行存 储评价， 生成第一存 储评价数据， 还 包括： 通过所述存储分布数据进行存 储集中性评价， 生成存 储集中性评价结果； 基于所述存储分布数据和所述仓储物资数据进行存储的摆放位置组合关联评价， 生成 组合关联评价数据； 根据所述存 储集中性评价结果和所述组合关联评价数据生成所述第一存 储评价数据。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述物资仓储管理系统与验证装置通信连 接， 所述方法还 包括： 通过所述验证装置进行验证信息读取， 得到信息读取 结果； 通过所述信息读取 结果解析获得调用物资的数据和调用人员数据； 通过所述图像采集装置进行物资调用人员的验证数据采集， 得到人员验证结果； 当人员验证结果 为验证通过时， 则许 可进行仓储物资调用。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 构建仓储物资的取用动作预警特 征； 通过所述图像采集装置进行调用物资取用时的图像采集， 得到物资取用评价图像集 合； 通过所述取用动作 预警特征对所述物资取用评价图像集合进行特征匹配， 得到特征匹 配结果； 通过所述特征匹配结果进行调用物资的取用预警。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187178 B 25.如权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 通过所述数据交 互装置进行实际调用物资的数据读取； 判断实际调用物资是否与调用物资的数据相一 致， 当不一致时， 生成第一预警信息； 通过所述图像采集装置进行剩余物资的摆放评价， 基于 评价结果 生成第二预警信息； 通过所述第一预警信息和所述第二预警信息进行物资管理。 6.一种物资仓储管理系统， 其特征在于， 所述物资仓储管理系统与图像采集装置、 数据 交互装置通信连接， 所述系统包括： 采集模块， 所述采集模块用于通过所述数据交互装置进行仓储物资的信息采集， 得到 仓储物资数据； 位置读取模块， 所述位置读取模块用于基于所述仓储物资数据进行物资的位置读取， 得到位置分布数据； 图像采集模块， 所述图像采集模块用于通过所述图像采集装置进行所述仓储物资的图 像采集， 得到图像采集结果； 定位匹配模块， 所述定位匹配模块用于通过图像采集结果进行仓储物资识别， 基于识 别结果和所述 位置分布数据进行定位匹配， 生成仓储物资的存 储分布数据； 存储评价模块， 所述存储评价模块用于基于所述存储分布数据和所述仓储物资数据进 行存储评价， 生成第一存 储评价数据； 匹配识别模块， 所述匹配识别模块用于对所述图像采集结果进行特征匹配识别， 根据 所述存储分布数据对匹配识别结果进 行关联影响标识， 生 成第二存储评价数据， 其中包括： 构建摆放评价特征集合， 其中， 所述摆放评价特征集合中每个特征均具有 特征偏离值， 所述 摆放评价特征集合为依据实际的仓库内物品包装强度和相互之间堆叠关系构建的进行相 邻或者上下堆叠摆放的评价特征； 基于所述摆放评价特征集合进 行所述图像采集结果的特 征匹配， 得到特征匹配结果， 其中， 所述特征匹配结果包括特征匹配度参数； 根据所述特征 匹配结果中的对应的特征偏离值和所述特征匹配度参数进 行特征偏离评价， 生成所述匹配 识别结果； 根据所述存储分布数据进行特征偏离的仓储物资重量、 包装信息和物资属 性数 据读取， 得到整合数据集合； 通过所述整合数据集合对所述匹配识别结果的特征偏离危险 预估， 得到危险预估值； 通过所述危险预估值进 行所述匹配识别结果的关联影响标识， 基于 关联影响标识结果 生成所述第二存 储评价数据； 管理模块， 所述管理模块用于通过所述第 一存储评价数据和所述第 二存储评价数据进 行所述仓储物资的管理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187178 B 3