(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211129266.7 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 舟山中远海运重 工有限公司 地址 316131 浙江省舟山市普陀区六横镇 (72)发明人 龚伟兵　苏宇　阮峻杰　于泉　 李付博　刘会飞　翁海龙　徐会超　 薛启刚　 (74)专利代理 机构 宁波诚源专利事务所有限公 司 33102 专利代理师 袁忠卫 (51)Int.Cl. G06V 20/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 30/14(2022.01) G06V 30/19(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种基于增强现实的船舶设备维修方法及 装置 (57)摘要 一种基于增强现实的船舶设备维修方法， 其 特征在于： 该方法采集待维修设备的初始图像， 根据故障判别公式判断待维修设备是否具有故 障， 如果有故障， 则生成维修信号； 对待维修 设备 进行识别和分辨， 得到该设备的标识信息和维修 信息； 根据标识信息和维修信息从数据库中获取 待维修设备的虚拟模型、 待维修项目及待维修项 目的位置信息； 将虚拟模型叠加显示于用户视野 所及的空间区域， 并根据待维修项目的位置信息 在叠加显示的虚拟模型上标注待维修项目； 根据 用户视野提示信息对待维修项目进行修理， 对待 测内容进行测绘。 本发明的优点在于： 通过增强 现实方法， 能精确地对船舶设备中的故障点进行 定位和获得解决方案， 方便检修人员处理， 提高 维修质量和效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115512253 A 2022.12.23 CN 115512253 A 1.一种基于增强现实的船舶设备维修方法， 其特 征在于： 该 方法包括以下步骤： S1、 采集待维修设备的初始图像； S2、 根据待维修设备的初始图像获取该设备的锈迹区域的面积以及磨损面积， 根据故 障判别公式判断待维修设备是否具有故障， 如果有故障， 则生成维修信号， 并进入步骤S3， 如果没有故障， 则生成不维修信号， 并重新锁定下一个待维修设备， 返回步骤S1； S3、 通过采用卷积神经网络对生成维修信号的待维修设备进行识别和分辨， 得到该设 备的标识信息和维修信息； S4、 根据标识信息和维修信息从数据库中获取待维修设备的虚拟模型、 待维修项目及 待维修项目的位置信息； S5、 将虚拟模型叠加显示于用户视野所及的空间区域， 并根据待维修项目的位置信息 在叠加显示的虚拟模型 上标注待维修项目； S6、 根据用户视野提示信息对待维修项目进行修理， 对待测内容进行测绘， 维修完成后 获取待维修项目处理后的维修参数及数据库中与待维修项目标识信息相同的标准参数， 判 断维修参数是否落入标准参数的范围内， 若是， 则该待维修项目处理合格， 生成不维修信 号， 并重新锁定下一个待维修设备， 返回步骤S1； 若否， 则生成指示维修人员再次处理该待 维修项目的提 示信息， 重新执 行步骤S6 。 2.根据权利要求1所述的基于增强现实的船舶设备维修方法， 其特征在于： 所述步骤S2 中， 故障判别公式为： 其中， a1、 a2均为故障判别比例系数， 且a1＞a2＞0， 为误差修正因子， S x为待维修设备 的锈迹区域的面积， Ss为待维修设备的磨损面积， X1为故障判别系数； 若所述待维修设备的故障判别系数X1大于预设的故障判别系数阈值， 则判定当前待维 修设备需要进行维修， 并生成维修信号； 若所述待维修设备 的故障判别系 数X1小于等于预 设的故障判别系数阈值， 则判定当前待维修设备不需要 进行维修， 并生成不维修信号。 3.根据权利要求2所述的基于增强现实的船舶设备维修方法， 其特征在于： 所述步骤S3 中， 若所述待维修设备的故障判别系数X1大于预设的故障判别系数阈值， 则对 a1、 a2和 分 别进行多次不同的取值， 并计算对应的故障判别系数X2、 X3 ……， 对这些故障判别系数进 行 求和取平均值， 得到故障判 别系数平均值 将故障判 别系数平均值 分别与预设的故障判 别系数平均值阈值进行比较， 若故障判别系数平均值 超过故障判别系数平均值阈值， 则 将该设备维修信号标记为一级维修信号； 若故障判别系数平均值 不超过故障判别系数平 均值阈值， 则将该设备维修信号标记为 二级维修信号。 4.根据权利要求1所述的基于增强现实的船舶设备维修方法， 其特征在于： 所述步骤S3 中， 标识信息包括待维修设备型号、 待维修设备分类编号、 待维修设备生产日期， 对标识信 息进行去燥处理， 得到该设备的型号Zx、 分类编号Z f和生产日期Zr， 根据所述型号Zx、 分类 编号Zf和生产日期Zr通过类似度计算公式获取该待维修设备的类似度值K， 所述类似度计 算公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512253 A 2其中， b1、 b2和b3为类似度系数因子； 将所述类似度值K与预设的标准设备类似度值进行比较， 若得到的设备类似度值K与 标 准设备类似度值相同， 则从数据库中调取 该设备的维修信息 。 5.根据权利要求1所述的基于增强现实的船舶设备维修方法， 其特征在于： 所述步骤S3 中， 当无法获得待维修设备的标识信息时， 获取该设备的初始图像中的三视图信息， 所述三 视图信息包括正视图中设备的面积S1、 右视图中设备的面积S2和俯视图中设备的面积S3， 并通过外观相似值计算公式获得 该设备的外观相似值P， 所述外观相似度计算公式为： P＝c1*S1+c2*S2+c 3*S3 其中， c1、 c2、 c 3为系数因子； 将所述外观相似值P与数据库中预设的标准外观相似值进行比较， 若得到的设备外观 相似值P与标准外观相似值相同， 则从数据库中调取 该设备的维修信息 。 6.根据权利要求1所述的基于增强现实的船舶 设备维修方法， 其特征在于： 获取生成维 修信号的待维修设备进行维修后和生产不维修信号的设备的运行参数， 根据运行参数预测 该设备的使用寿命。 7.一种基于增强现实的船舶设备维修装置， 其特征在于： 该装置可实施如上述任一权 利要求所述的基于增强现实的船舶设备维修方法， 包括： 测量模块， 用于采集待维修设备的初始图像、 待维修项目处理后的维修信息及生成维 修信号的待维修设备进行维修后和生产不维修信号的设备的运行参数； 分析模块， 用于对待维修设备进行故障判断， 生成维修信号和不维修信号， 对生成维修 信号的设备通过卷积神经网络进行识别和分辨， 获得该设备 的标识信息或三视图信息， 通 过标识信息获得类似度值或通过三视图信息获得外观相似值； 存储模块， 用于存储各设备的标准设备类似度值、 标准外观相似值、 维修信息、 虚拟模 型、 待维修项目以及待维修项目的位置信息、 标准 参数； 维修模块， 用于根据维修信息获取存储模块中待维修设备的虚拟模型、 待维修项目以 及待维修项目的位置信息， 并将虚拟模型叠加显示于用户视野所及的空间区域， 根据待维 修项目的位置信息在叠加显示的虚拟模型 上标注待维修项目； 预测模块， 用于根据测量模块获得的运行参数 预测待维修设备的使用寿命； 中央处理器， 用于控制所述测量模块、 分析模块、 存 储模块、 维修模块和预测模块。 8.一种基于增强现实的船舶设备维修装置， 其特 征在于： 包括： 测量装置， 用于采集待维修设备的初始图像、 待维修项目处理后的维修信息及生成维 修信号的待维修设备进行维修后和生产不维修信号的设备的运行参数； AR显示设备， 可 供用户穿戴； 处理器， 执行计算机程序以实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于增强现实的船 舶设备维修方法； 存储器， 存储由所述处 理器执行的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512253 A 3