(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210913088.0 (22)申请日 2022.08.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114951178 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 上海科进生物技 术有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区古丹路15弄 17号楼302室 (72)发明人 朱一明　李星火　周力波　兰省科　 (74)专利代理 机构 上海双诚知识产权代理事务 所(普通合伙) 31423 专利代理师 高利丹 (51)Int.Cl. B08B 9/28(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (56)对比文件 JP H09299897 A,19 97.11.25 JP H09299897 A,19 97.11.25 JP H04197483 A,19 92.07.17 JP H0833879 A,19 96.02.06 JP H1172892 A,1999.03.16 JP H06238245 A,19 94.08.30 CN 211460101 U,2020.09.1 1 US 41023 51 A,1978.07.25 审查员 章龙 (54)发明名称 一种细胞培 养皿的清洗方法 (57)摘要 本发明提供一种细胞培养皿的清洗方法， 包 括： 至少一个细胞培养皿， 其包括皿体和皿盖， 所 述的皿体的周向侧壁具有至少一个凹部； 至少一 个清洗单元； 烘干单元； 控制单元， 其控制清洗单 元和烘干 单元的工作状态， 使细胞培养皿顺次经 过清洗单元和干燥单元并被处理； 所述的清洗单 元或干燥单元接收所述的至少一个细胞培养皿 后， 将皿体和皿盖相对放置且分别独立固定于清 洗单元或干燥单元的夹持部， 皿体和皿盖的轴线 与重力方向基本垂直； 控制清洗喷头或干燥喷头 伸入皿体的所述凹部， 清洗喷头和干燥喷头向皿 盖内表面间歇性喷射流体， 至少部分所述的流体 接触皿盖内表 面后反弹至皿体内表 面。 该方法减 少清洗过程中工作介质的用量， 并提高了清洗效 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114951178 B 2022.11.11 CN 114951178 B 1.一种细胞培 养皿的清洗方法， 包括： 至少一个细胞培 养皿， 其包括 皿体和皿盖， 所述的皿体的周向侧壁具有至少一个凹部； 至少一个清洗单 元； 烘干单元； 控制单元， 其控制清洗单元和烘干单元的工作状态， 使细胞培养皿顺次经过清洗单元 和干燥单 元并被处 理； 其特征在于： 所述的清洗单元或干燥单元接收所述的至少一个细胞培养皿后， 将皿体和皿盖相对放 置且分别独立固定于清洗单元或干燥单元的夹持部， 皿体和皿盖的轴线与重力方向基本垂 直； 控制清洗喷头或干燥喷头伸入皿体的所述凹部， 清洗喷头和干燥喷头向皿盖 内表面间 歇性喷射 流体， 至少部分所述的流体接触皿盖内表面后反弹至皿体内表面； 清洗时， 控制单 元控制清洗单 元或烘干单 元重复执 行以下步骤： 清洗喷头工作第 一预定时长后或干燥喷头工作第 二预定时长后， 控制所述的夹持部使 皿体和皿盖沿水平轴线转动预定的角度， 并将所述的清洗喷头和干燥喷头再次伸入所述凹 部内且喷射 流体。 2.根据权利要求1所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 清洗喷头和干燥喷头喷射流体过程中， 所述的控制单元控制清洗喷头和干燥喷头在所 述凹部内摆动； 和/或， 所述的控制单 元控制清洗单 元的夹持部或干燥单 元的夹持部摆动。 3.根据权利要求1所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述的清洗喷头与清洗液压系统的第四二 位二通换向阀的出口连接； 其中， 所述的清洗液压系统的泵出口通过第一二位二通换向阀的出口分别与第三二位二通 换向阀的进口、 第一两位三通换向阀的左侧先导端、 第三二位二通换向阀的右侧先导端以 及第一两位三通换向阀的第一端口连接； 第一两位三通换向阀的第二端口与第三二位二通 换向阀的左侧先导端连接； 第三二位二通换向阀的出口分别与第一两位三通换向阀的右侧 先导端以及第四二位二通换向阀的进口连接； 第一两位三通换向阀的出口与第五二位二通 换向阀的进口连接； 第三二位二通换向阀的右侧先导端设置有第 一容腔， 第 三二位二通换向阀的左侧先导 端设置有第二 容腔； 第一两位三通换向阀的右侧先导端设置有第四容腔， 第 一两位三通换向阀的左侧先导 端设置有第三 容腔； 所述的第三 容腔的容积大于第一 容腔的容积； 所述第一二位二通换向阀的出口通过第一延时阀与第一两位三通换向阀的左侧先导 端连接， 其中， 所述的第一延时阀包括第一单向阀和第一可调节流阀。 4.根据权利要求3所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述的干燥喷头与干燥液压系统的第九二 位二通换向阀的出口连接； 其中， 所述的干燥液压系统的流体源出口通过第六二位二通换向阀的出口分别与第八二位 二通换向阀的进口、 第二两位三通换向阀的右侧先导端、 第八二位二通换向阀的左侧先导 端以及第二两位三通换向阀的第一端口连接； 第二两位三通换向阀的第二端口与第八二位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951178 B 2二通换向阀的右侧先导端连接； 第八二位二通换向阀的出口分别与第二两位三通换向阀的 左侧先导端以及第九二位二通换向阀的进口连接； 第二两位三通换向阀的出口与第十二位 二通换向阀的进口连接； 第八二位二通换向阀的左侧先导端设置有第五容腔， 第八二位二通换向阀的右侧先导 端设置有第六容腔； 第二两位三通换向阀的左侧先导端设置有第八容腔， 第 二两位三通换向阀的右侧先导 端设置有第七容腔； 所述的第七容腔的容积大于第五容腔的容积； 所述第六二位二通换向阀的出口通过第二延时阀与第二两位三通换向阀的右侧先导 端连接， 其中， 所述的第二延时阀包括第二单向阀和第二可调节流阀。 5.根据权利要求 4所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述第一二位二通换向阀的出口与梭阀的左侧进口连接， 所述第六二位二通换向阀的 出口与梭阀的右侧进口连接， 梭阀的出口分别连接第一液控换向阀的液控端和 第二液控换 向阀的液控端； 所述第一二位二通换向阀的出口与第 一先导溢流阀的进口连接， 第 一先导溢流阀的出 口与容器连接， 所述的第一液控换向阀的入口与第一先导溢流阀的液控端连接， 所述的第 一液控换向阀的出口与容器连接； 所述第六二位二通换向阀的出口与第 二先导溢流阀的进口连接， 第 二先导溢流阀的出 口与消音器连接， 所述的第二液控换向阀的入口与第二先导溢流阀的液控端连接， 所述的 第二液控换向阀的出口与消音器连接； 所述的第一液控换向阀和第二液控换向阀为常开阀。 6.根据权利要求5所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述的第一先导溢流阀的进口端连接有第五二位二通换向阀； 所述的第 二先导溢流阀 的进口端连接有第七二 位二通换向阀。 7.根据权利要求6所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述的第四二 位二通换向阀和第九二 位二通换向阀为常闭 阀。 8.根据权利要求7 所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述的第十二 位二通换向阀的出口与烘干单 元连通。 9.根据权利要求8所述的细胞培 养皿的清洗方法， 其特 征在于， 所述的第三二位二通换向阀的出口和第八二位二通换向阀的出口分别连接压力报警 器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951178 B 3