(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978827.4 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 苏州泰拓精密清洗设备有限公司 地址 215124 江苏省苏州市工业园区金鸡 湖大道99号苏州纳米城N W01-103 (72)发明人 袁应龙　韦大三　 (74)专利代理 机构 北京精金石知识产权代理有 限公司 1 1470 专利代理师 朱宝莉 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 5/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种气相清洗设备及清洗方法 (57)摘要 本发明公开了一种气相清洗设备及清洗方 法， 气相清洗设备包括工作模块、 循环模块和集 中控制柜； 工作模块包括自动上料台、 自动下料 台、 移动机械臂和槽体； 槽体分为清洗槽和蒸汽 干燥槽， 所述的清洗槽包括超声清洗槽、 超声漂 洗槽和浸泡漂洗槽； 循环模块包括储水箱、 油水 分离器、 循环过滤装置和再生槽。 所述的气相清 洗方法包 括以下步骤： S1上料、 S2超声清 洗、 S3超 声漂洗、 S4浸泡漂洗、 S5蒸汽干燥和S6 下料。 本发 明集超声清洗、 超声漂洗、 浸泡漂洗、 蒸气浴和冷 冻干燥为一体， 通过高低落差实现逐级溢流方式 简化管路设计， 保证漂洗的清洁度。 配备有循环 过滤系统， 有效延长清洗剂的使用周 期， 减少废 液排放， 降低生产成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115318746 A 2022.11.11 CN 115318746 A 1.一种气相清洗设备， 其特征在于， 包括工作模块、 循环模块和集中控制柜； 所述的工 作模块和循环模块设置于机架内部， 由挡板分隔， 所述的集中控制柜设置于所述的机架一 侧； 所述的工作模块包括自动上料台、 自动下料台、 移动机械臂和槽体； 所述的槽体分为清 洗槽和蒸汽干燥槽， 所述的清洗槽包括超声清洗槽、 超声漂洗槽和浸泡漂洗槽； 所述的超声 清洗槽、 超声漂洗槽和浸泡漂洗槽之间分别 设置有隔板； 所述的超声漂洗槽和浸泡漂洗槽 之间的隔板高度高于超声清洗槽和超声漂洗槽之间的隔板高度； 所述的蒸汽干燥槽包括蒸 汽加热槽和冷冻干燥槽， 所述的冷冻干燥槽位于所述的蒸汽加热槽的上方； 所述的移动机 械臂设置 于工作模块与循环模块间的挡板上； 所述的循环模块包括储水箱、 再生槽油水分离器、 再生槽循环过滤装置和再生槽； 所述 的再生槽与所述的超声清洗槽通过管路连接， 所述的再生槽还连接所述的再生槽油水分离 器， 所述的再生槽油水分离器与所述的浸泡漂洗 槽连接。 2.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的自动上料台和自动下 料台分别设置于所述的槽体两侧； 所述的自动上料台和自动下料台分别包括料台架、 多个 动力辊筒、 调速电机、 多楔带和感应开关； 所述的动力 辊筒安装在所述的料台架上， 各个动 力辊筒通过所述的多楔带连接； 当所述的感应开关感应到料台上有料框时， 感应开关启动 电机带动多楔带运动， 多楔带 带动动力辊轮转动， 使料框移动。 3.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的移动机械臂包括机械 臂电机、 垂直丝杠滑台、 水平同步带滑台、 轴心支撑座和料框钩爪； 所述的水平同步带滑台 和轴心支撑座平行安装在所述的工作模块与循环模块间的挡板上， 所述的水平同步带行程 与挡板长度一致； 所述的垂直丝杠滑台安装在所述的水平同步带滑台和轴心支撑座上； 所 述的垂直丝杠滑台上设置有料框钩爪， 所述的料框钩爪上还设置有掉框检查传感器。 4.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的槽体还包括自动盖 板、 冷凝管、 升降料框机构和排水管； 所述的冷凝管安装于槽体内部， 分别位于所述的超声 清洗槽、 超声漂洗槽、 浸泡漂洗槽和蒸汽干燥槽的上方； 所述的升降料框机构安装在所述的 槽体上， 位于所述的蒸汽干燥槽一侧； 所述的自动盖板安装在槽体上， 设置于蒸汽干燥槽另 一侧， 所述的自动盖板包括无杆气缸和盖板， 所述的无杆气缸安装于所述的槽体上， 所述的 盖板通过螺 栓与无杆气缸连接。 5.根据权利要求4所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的槽体底部均为倾斜 面， 所述的排水管位于最低点， 便于排污及槽体清洁； 所述的超声清洗槽、 超声漂洗槽、 浸泡 漂洗槽和蒸汽干燥槽内分别设置有冷水管路、 加热管和液位保护传感器； 所述的蒸汽干燥 槽底部还连接有液位传感器； 所述的蒸汽干燥槽还通过 管路连接蒸汽干燥槽油水分离器。 6.根据权利要求5所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的超声清洗槽、 超声漂 洗槽还分别连接循环过 滤装置。 7.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的储水箱包括储水槽、 抽水气动隔膜泵、 液位计和补水管路； 所述的液位计安装在储 水槽的一侧， 所述的补水管路 分为与浸泡漂洗 槽连接的清洗 槽补水管路和与蒸汽干燥槽连接的蒸汽干燥槽补水 管路。 8.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的再生槽内设置有加热 棒、 温度传感器和液位传感器， 所述的再生槽底部为倾斜面， 再生槽排水口位于最低处； 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115318746 A 2述的再生槽通过 管路与所述的再生槽油水分离器连接， 所述的管路上设置有散热翅片。 9.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的循环模块顶部还设置 有喷淋装置， 用于对循环模块中的管路进行冷却。 10.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的机架顶部还设置有 照明灯。 11.根据权利要求1所述的一种气相清洗设备， 其特征在于， 所述的清洗装置整体为全 封闭式结构， 所述的工作模块、 循环模块和集中控制柜均设置有活动门， 方便设备检修维 护； 所述的清洗装置顶部还设置有排 风系统， 所述的排 风系统为轴流 风机。 12.一种气相清洗方法， 适用于权利要求1 ‑11任一项所述的一种气相清洗设备， 其特征 在于， 包括以下步骤： S1： 上料； 通过气相清洗设备的自动上料台将料框输送至移动机械臂下方， 移动机械臂 抓取料框； S2： 超声清洗； 移动机 械臂将料框放入 超声清洗 槽中进行超声清洗； S3： 超声漂洗； 移动机 械臂将料框放入 超声漂洗 槽中进行超声漂洗； S4： 浸泡漂洗； 移动机 械臂将料框放入 浸泡漂洗 槽中进行浸泡漂洗； S5： 蒸汽干燥； 移动机械臂将料框放入蒸汽干燥槽上方的升降料框机构中， 由升降料框 机构将料框下降至蒸汽干燥槽中进行蒸汽浴， 蒸汽完成后， 通过蒸汽干燥槽上部的冷凝管 对料框内的产品进行冷冻干燥； S6： 下料； 移动机械臂抓取完成清洗的料框， 将其放置在自动下料台上， 由自动下料台 将料框送出气相清洗设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115318746 A 3