(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211042945.0 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 石家庄开发区天远科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市高新区中山 东路1035号 (72)发明人 孙广田　韩田　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 马卫青 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 车载摄像头清洗装置及方法 (57)摘要 本发明提供了一种车载摄像头清洗装置及 方法， 车载摄像头清洗装置包括存储箱、 增压结 构及清洗喷头。 存储箱具有容置腔及出液口， 所 述容置腔用于存储清洗液， 所述出液口与所述容 置腔连通； 增压结构与所述出液口连通， 用于将 所述存储箱中的清洗液导出； 清洗喷头与所述增 压结构的导出口连通， 设置在摄像头上， 用于将 所述增压结构导出的清洗液喷射在摄像头上以 清洗摄像头。 本发明提供的车载摄像头清洗装置 及方法， 旨在能够解决现有技术中安装在车外的 摄像头通常需要驾乘人员自行清洗， 操作不便的 问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115382821 A 2022.11.25 CN 115382821 A 1.车载摄像头清洗装置， 其特 征在于， 包括： 存储箱， 具有容置腔及出液口， 所述容置腔用于存储清洗液， 所述出液口与所述容置腔 连通； 增压结构， 与所述出 液口连通， 用于将所述存 储箱中的清洗液导出； 清洗喷头， 与所述增压结构的导出口连通， 设置在摄像头上， 用于将所述增压结构导出 的清洗液喷射在摄 像头上以清洗摄 像头。 2.如权利要求1所述的车载摄像头清洗装置， 其特征在于， 所述车载摄像头清洗装置还 包括安装板， 所述安装板 设置在摄像头的上方， 所述清洗喷头安装在所述安装板上， 所述清 洗喷头的喷射方向正对摄 像头的镜 头。 3.如权利要求2所述的车载摄像头清洗装置， 其特征在于， 所述增压结构与 所述清洗喷 头通过管路连通， 经所述增压结构导出的清洗液通过管路流至所述清洗喷头以对摄像头进 行喷洗。 4.如权利要求3所述的车载摄像头清洗装置， 其特征在于， 所述车载摄像头清洗装置还 包括控制结构， 与所述增压结构电性连接 。 5.如权利要求4所述的车载摄像头清洗装置， 其特征在于， 所述控制结构包括存储器、 传感器及处理器； 所述存储器用于存储摄像头获取 的图像信息； 所述传感器用于获取车辆 的运行状态； 所述处 理器用于进行信息处 理。 6.如权利要求4所述的车载摄像头清洗装置， 其特征在于， 所述车载摄像头清洗装置还 包括电磁阀， 所述电磁阀设置在所述管路上， 且与所述控制结构电性连接， 用于控制所述管 路的通断。 7.车载摄像头清洗方法， 基于如权利要求1 ‑6任一项所述的车载摄像头清洗装置， 其特 征在于， 包括： S100、 所述车载摄像头清洗装置安装调试完成后， 将摄像头擦干净， 摄像头开机获取第 一张图像， 作为基本图像， 由所述处 理器进行 数据处理将基本图像存 储在所述存 储器中； S200、 进行程序设定， 在所述处理器 中设定图像获取时间间隔， 并设定污渍范围允许占 摄像头图像获取 范围的比例； S300、 车辆使用 过程中， 依照预先设定的时间间隔， 摄像头每隔固定时间获取一张图 像， 并存储在所述存储器中， 同时通过所述传感器得到图像获取时刻车辆的运动状态， 并将 运动信息记录在所述存 储器中； S400、 所述处理器采用图像识别技术， 将至少三张图像信息进行对比， 去除掉存在差异 的区域， 保留多张图片 中均共同存在的像素点区域， 获取这些不存在差异的像素点的位置 坐标、 像素范围和像素数量， 并将该像素区域命名为A区域， A区域中的物体视为污渍和不可 移动物体； S500、 所述处理器采用图像识别技术， 将获取的最后一张图像信息与基本图像进行对 比， 去除存在差异的区域， 保留两张图片中均共同存在的像素点区域， 获取这些没有差异的 像素点的位置坐标、 像素范围和像素数量， 并将该像素区域命名为B区域， B区域中的物体视 为车上不可移动物体； S600、 所述处理器进行处理， A区域减去B区域后的剩余区域视为存在污渍的范围， 剩余 区域的中的像素 数量设为 δ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115382821 A 2S700、 所述处理器获取基本图像的整体像素数量为U， 当δ/U 的结果大于等于预先设定 的污渍范围允许占摄 像头图像获取 范围的比例时， 即可对摄 像头进行清洗； S800、 达到清洗标准后， 所述处理器驱动所述增压结构进行工作， 使清洗液从所述清洗 喷头中喷出， 对摄 像头进行清洗 。 8.如权利要求7所述的车载摄像头清洗方法， 其特征在于， 所述S300中摄像头每隔固定 时间获取的图像， 为车辆运动过程中获取的或者在车辆静止过程中获取的。 9.如权利要求7所述的车载摄像头清洗方法， 其特征在于， 所述S400中用于信息对比的 图像为运动过程中或者非连续静止时获取的图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115382821 A 3