(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211064830.1 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 杜海亮 地址 511899 广东省清远市清新区滨江路 98号 (72)发明人 杜海亮　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A01G 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种海带育苗帘 清洗机 (57)摘要 本发明公开一种海带育苗帘清洗机， 净水器 可过滤水中的杂质和细菌， 机架上设有一个水 槽， 机架上端安装有增压水泵， 排水泵安装于机 架后侧并将水槽与净水器接通， 从而排水泵可将 水槽中的污水排进净水器中， 翻板机构安装于机 架上， 翻板机构可用于夹持可翻转育苗帘， 机器 人机构固定安装于机架的上端下侧， 其下端的动 平台具有三个空间移动自由度， 弹簧管盘旋为弹 簧状并可根据需要自动变化长度， 增压水泵将弹 簧管与净水器接通， 旋转盘安装于动平台下侧并 可自由转动， 旋转盘下侧安装有横排喷头、 粗喷 头、 细喷头、 圆形喷头； 摄像头安装于旋转盘的下 侧中心位置， 摄像头可用于实时采集育苗帘上杂 藻分布的图像信息， 并将图像信息上传至上位机 进行分析。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115415222 A 2022.12.02 CN 115415222 A 1.一种海带育苗帘 清洗机， 其特征在于， 主 要包括： 净水器， 固定设置 于地面上， 净水器可过滤水中的杂质和细菌； 机架， 其下端设有四个支撑腿， 机架上设有一个水槽， 水槽的后侧设有两组导轨， 每组 导轨均由两个平行 的导轨组成， 机架上端安装有增压水泵， 增压水泵通过第一进水管与净 水器的出水 口接通， 排水泵固定安装于机架后侧， 并且水槽底部的出水 口与排水泵的入口 接通， 排水泵的出 口通过出水管与净水器的入口接通， 从而排水泵可将水槽中的污水排进 净水器中； 翻板机构， 安装于 机架上， 翻板 机构可用于 夹持可翻转育苗帘； 机器人机构， 固定安装于机架的上端下侧， 机器人机构为Delta并联机器人结构， 其下 端的动平台具有三个空间移动自由度， 动平台内部设有一个圆形 的竖向贯通孔， 弹簧管盘 旋为弹簧状， 弹簧管可根据需要自动变化长度， 弹簧管上端通过第二进水管与增压水泵接 通， 弹簧管下端与动平台中竖向贯通孔的上端接通， 换模电机通过螺钉固定安装于动平台 上侧的中心位置； 旋转盘， 为圆盘结构， 旋转盘同轴安装于动平台下侧并可自由转动， 旋转盘的上侧中心 位置与换模电机的输出轴同轴紧固连接， 从而换模电机可实现旋转盘的转动和定位， 旋转 盘下侧周向均布设有四个螺纹通孔， 四个螺纹孔中分别安装有横排喷头、 粗喷头、 细喷头、 圆形喷头； 摄像头， 安装于旋转盘的下侧中心位置， 摄像头可用于实时采集育苗帘上杂藻分布的 图像信息， 并将图像信息上传至上位机进行分析。 2.根据权利要求1所述的一种 海带育苗帘清洗机， 其特征在于： 所述的水槽为开口向上 的喇叭口结构。 3.根据权利要求1所述的一种 海带育苗帘清洗机， 其特征在于： 所述的机器人机构主要 包括静平台、 第三电机、 第一上臂、 第一电机、 第一杆 组、 弹簧管、 动平台、 旋转盘、 换模电机、 第二杆组、 第二上臂、 第二电机、 第三杆 组、 第三上臂， 其中静平台通过螺钉固定安装于机架 的上端下侧， 第一上臂、 第二上臂、 第三上臂的内端分别与静平台转动连接并分别由第一电 机、 第二电机、 第三电机进行驱动， 第一杆组、 第二杆组、 第三杆组分别与第一上臂、 第二上 臂、 第三上臂的外端构成球面副， 三个杆组的下端均 与动平台构成球面副。 4.根据权利要求3所述的一种海带育苗帘清洗机， 其特征在于： 所述的第一杆组、 第二 杆组、 第三杆组结构相同， 并且每个杆 组均由两个结构相同的长杆组成， 每个长杆的两端均 设有球窝结构。 5.根据权利要求1所述的一种 海带育苗帘清洗机， 其特征在于： 所述的旋转盘与动平台 之间设有防水密封结构， 可防止水从两者之间的接触面溢出。 6.根据权利要求1所述的一种 海带育苗帘清洗机， 其特征在于： 所述的横排喷头下端设 有一字排开的多个喷水孔； 粗喷头下端为圆形喷口； 细喷头下端为圆形喷口， 并且细喷头下 端圆形喷口的直径小于粗喷头下端圆形喷口的直径； 圆形喷头下端设有多个成圆形分布的 喷水孔。 7.根据权利要求6所述的一种 海带育苗帘清洗机， 其特征在于： 所述的横排喷头便可喷 出一字形水帘， 用于着重清洗育苗帘内条带之 间的缝隙； 粗喷头便可喷出高压圆形水柱， 用 于着重清洗聚集密度较大 的杂藻； 细喷头便可喷出较细的圆形水柱， 用于着重清洗较为分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115415222 A 2散的杂藻； 圆形喷头 便可喷出面积较大的分散水柱， 用于对育苗帘快速冲洗 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115415222 A 3