(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087022.7 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 上海靖诚机电设备工程有限公司 地址 201900 上海市宝山区沪太路908 8号3 号楼A-313 申请人 上海铁路机车 车辆发展 有限公司 (72)发明人 林裕　张利　金其炳　 (74)专利代理 机构 上海克洛恩知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3143 6 专利代理师 侯苗苗 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 机车机器人清洗方法 (57)摘要 本发明涉及一种机车机器人清洗方法， 包括 以下步骤： 录入部件型号， 并按预设的型号对应 定位点固定部件； 视觉系统对部件进行确认后， 台车带动部件沿清洗轨道移动； 根据部件型号选 用预设的清洗模式， 在部件经过时启动模式中对 应工序。 上述机车机器人清洗方法， 通过对部件 的型号进行分类， 并针对每一类对应 设置一组清 洗模式， 同时还对各型号部件的图像进行获取， 记录各型号的外观和在台车上的定位点， 用于判 断实际部件与录入型号是否符合和部件是否固 定到位， 当部件移动到选用的清洗模式中的对应 工序时， 该工序启动对部件进行清洗， 此方法使 得不同的部件能够应用不同的清洗方法， 适用范 围广， 并且准确性和安全性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115430643 A 2022.12.06 CN 115430643 A 1.一种机车机器人清洗方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 录入部件型号， 并按预设的型号对应定位 点固定部件； 视觉系统对部件进行确认后， 台车 带动部件沿清洗 轨道移动； 根据部件型号选用预设的清洗模式， 在部件经 过时启动模式 中对应工序。 2.根据权利要求1所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述录入部件型号， 之前 还包括： 获取各型号部件的图片， 并对应型号进行保存； 对部件型号进行分类， 且每 类分别设置对应一种清洗模式； 对每类中各型号部件 对应设置一组定位 点。 3.根据权利要求2所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述部件型号总体分为大 型部件和零部件。 4.根据权利要求2所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述定位点均安装有工 装， 用于对部件进行固定 。 5.根据权利要求2所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述视觉系统对部件进行 确认， 包括： 提取与部件录入型号对应的预设图片； 将部件外观与预设图片进行比对； 判断部件 对应位置是否处于预设定位 点。 6.根据权利要求3所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述大型部件的清洗模式 的工序包括热 水喷淋、 清洗剂喷淋、 清水冲刷和衍架吹气。 7.根据权利要求6所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述在启动大型部件的清 洗模式前还包括利用数字化建模还原大型部件的外形轮廓和关键清洗部位， 并转化为清洗 轨迹。 8.根据权利要求3所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述零部件的清洗模式的 工序包括浸泡池 浸泡和清水漫射。 9.根据权利要求8所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述部件在浸泡池浸泡工 序时， 通过吊装 装置进行不同工序间的移动。 10.根据权利要求1所述的机车机器人清洗方法， 其特征在于， 所述方法还包括清洗完 成后对清洗液用量、 工业用水量和电量进行自动记录并形成报表。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115430643 A 2机车机器人清洗方 法 技术领域 [0001]本发明涉及清洗设备， 特别是 涉及一种机车机器人清洗方法。 背景技术 [0002]随着我国铁路事业的高速发展， 对机车检修维护作业提出越来越高的要求， 检修 装备现代化、 智能化显得日趋重要。 在机车柴油机、 转向架等零部件检修作业之前， 需要对 其拆解， 然后进行清洗作业， 而多年来各机务段清洗作业方式还是清洁剂人工喷洒、 低压喷 淋、 人工高压水冲洗模式， 人员劳动技能、 作业态度、 工件污脏程度都从不同程度影响了柴 油机部件清洗质量， 导致一直以来的清洗质量不高、 效率低下、 清洗作业环境差以及检修作 业工人劳动强度大、 清洗成本高等问题 始终得不到解决。 [0003]传统的针对于机械部件的清洗方式大多是通过承载装置对部件进行承载， 然后通 过固定的清洗 设备对承载的部件进行清洗， 但由于机械部件的种类繁多， 其大小、 形状和类 型各不相同， 适用的清洗方法也各不相同， 因此传统的清洗方法无法适用种类繁多的机械 部件， 清洗效果 不佳。 发明内容 [0004]基于此， 有必要针对上述技术问题， 提供一种能够适用于各种机械部件的机车机 器人清洗方法。 [0005]一种机车机器人清洗方法， 所述方法包括： [0006]录入部件型号， 并按预设的型号对应定位 点固定部件； [0007]视觉系统对部件进行确认后， 台车 带动部件沿清洗 轨道移动； [0008]根据部件型号选用预设的清洗模式， 在部件经 过时启动模式 中对应工序。 [0009]进一步的， 所述录入部件型号， 之前还 包括： [0010]获取各型号部件的图片， 并对应型号进行保存； [0011]对部件型号进行分类， 且每 类分别设置对应一种清洗模式； [0012]对每类中各型号部件 对应设置一组定位 点。 [0013]进一步的， 所述部件型号总体分为大 型部件和零部件。 [0014]进一步的， 所述定位 点均安装有工装， 用于对部件进行固定 。 [0015]进一步的， 所述视 觉系统对部件进行确认， 包括： [0016]提取与部件录入型号对应的预设图片； [0017]将部件外观与预设图片进行比对； [0018]判断部件 对应位置是否处于预设定位 点。 [0019]进一步的， 所述大型部件的清洗模式的工序包括热水喷淋、 清洗剂喷淋、 清水冲刷 和衍架吹气。 [0020]进一步的， 所述在启动大型部件的清洗模式前还包括利用数字化建模还原大型部 件的外形轮廓和关键清洗 部位， 并转 化为清洗轨迹。说　明　书 1/3 页 3 CN 115430643 A 3