(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211122833.6 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 安徽中能电源 有限公司 地址 236500 安徽省阜阳市界首市田营工 业区 (72)发明人 朱金荣　苑乾坤　苑振　魏晓明　 (74)专利代理 机构 合肥洪雷知识产权代理事务 所(普通合伙) 34164 专利代理师 张悦 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种回收电池表面处 理装置 (57)摘要 本发明公开了一种回收电池表 面处理装置， 涉及清洗干燥设备技术领域。 本发 明回收电池表 面处理装置包括输送机构、 沿输送机构输送方向 依次设置的清洗机构和干燥机构； 清洗机构包括 四个独立控制运动的机械臂A； 四个机械臂的端 部分别设置有： 夹持在电池壳外表面的第一夹 具、 插入并固定在电池壳内部的第二夹具， 对电 池壳外表 面进行清洗的第一清洗机构、 插入电池 壳内部并对电池壳内部内壁进行倾斜的第二清 洗机构。 本发 明通过沿输送机构的输送方向布置 有分别夹持在电池壳内外侧的两组夹具、 以及分 别对电池壳内外侧进行清洗的两组清洗机构、 同 时设置有用于 干燥的干燥机构。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115488088 A 2022.12.20 CN 115488088 A 1.一种回收电池表面处理装置， 其特征在于： 包括输送机构(1)、 沿所述输送机构(1)输 送方向依次设置的清洗 机构和干燥机构； 所述清洗 机构包括四个 独立控制运动的机 械臂A(11)； 其中， 四个所述机 械臂(11)的端部分别设置有： 夹持在电池壳外表面的第一夹具(2)、 插入并固定在电池壳内部的第二夹具(3)， 对电 池壳外表面进行清洗的第一清洗机构(4)、 插入电池壳内部并对电池壳内部内壁进行倾斜 的第二清洗 机构(5)； 其中， 所述第一清洗机构(4)位于第一夹具(2)的一侧， 所述第二清洗机构(5)位于第二 夹具(3)的一侧； 所述干燥机构包括一基板(60)以及一用于将电池壳抓取放置到基板(60)上的抓取机 构(7)， 所述基板(60)上开设有若干通孔， 所述基板(60)上表 面设置有若干直立且 呈环形分 布的第一气管(62)、 以及若干直立且呈环形分布的第二气管(63)， 所述第二气管(63)位于 所述第一气管(62)的外侧； 所述第一气管(62)靠近第二气管(63)的一侧设置有第一喷气结构， 所述第二气管(63) 靠第一气管(62)近的一侧设置有第二喷气结构。 2.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述基板(60)的顶 部还设置有导向环A(64)和导向环B(65)， 所述导向环A(64)和导向环B(65)构成用于电池壳 沿端口处插 入的通道； 所述导向环A(64)和导向环B(65)均位于第一气管(62)和二气管(63)之间； 且所述导向 环A(64)和导向环B(6 5)均通过固定柱(6 6)固定安装在基板(6 0)上表面。 3.根据权利要求1或2所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 位于若干所述 第一气管(62)中心处的基板(60)上表 面还固定有一一端贯穿基板(60)的第三气管(67)， 所 述第三气管(67)的周侧均布有 若干进气口， 所述第三气管(67)的端部连通抽气泵。 4.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述第一夹具(2) 包括一固定在机械臂A(11)端部的 “十”字型支架A(20)， 所述 “十”字型支架A(20)的四个端 部均向同侧延伸的竖杆A(21)， 所述竖杆A(21)的端部内侧设置有伸缩电机A(22)， 所述伸缩 电机A(22)的端部设置有夹紧板A(23)； 所述第二夹具(3)包括一 “十”字型支架B(31)， 所述所述 “十”字型支架B(20)的四个端 部均向同侧延伸的竖杆B(31)， 所述竖杆B(31)的端部外侧设置有伸缩电机B(32)， 所述伸缩 电机B(32)的端部设置有夹紧板B(3 3)。 5.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述抓取机构(7) 包括一机械臂B(71)、 以及设置在机械臂B(71)端部的第五夹具(8)； 所述第五夹具(8)包括 两平行设置的横杆(81)， 两所述横杆(81)连接有连接杆(82)， 任意一所述横杆(81)上均至 少设置有两真空吸盘(83)。 6.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述第一夹具(2) 和第二夹具(3)结构相同， 均包括一 “十”字型支架C(301)， 所述 “十”字型支架C(301)的四个 端部均向同侧延伸的竖杆C(302)， 所述竖杆C(302)的端部设置有旋转电机A(303)， 所述旋 转电机A(303)的端部设置有伸缩悬臂(304)， 所述伸缩悬臂(304)的部设置有夹紧板C (305)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115488088 A 27.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述第 一清洗机构 (4)包括一U型架A(41)， 所述U型架A(41)的两相对内侧壁上分别沿长度方向设置有至少两 喷头A(42)； 所述第二清洗机构(5)包括一U型架B(51)， 所述U型架B(51)的两相对外侧壁上 分别沿长度方向设置有至少两喷头B(52)。 8.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述第 一清洗机构 (4)和第二清洗机构(5)结构相同， 均包括一连接在机械臂A(11)端部的T型杆(501)， 所述T 型杆(501)的两肩部位置分别设置有一滑轨、 且所述滑轨上配合设置电动滑块(502)， 所述 电动滑块(502)的一端通过杆A(503)连接有一杆B(504)， 所述杆B(504)的内侧和外侧均沿 长度方向设置有至少两喷头 C(505)。 9.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 所述基板(60)的下 方设置有集水槽， 位于所述第一气管(62)和二气管(63)之间的基板(60)上表 面设置有用于 支撑在电池壳端口处的支撑环(69)。 10.根据权利要求1所述的一种回收电池表面处理装置， 其特征在于， 还包括一3D视觉 采集装置、 与所述3D视觉采集装置连接的控制器， 所述控制器连接机械臂A(11)、 第一夹具 (2)、 第二夹具(3)、 第一清洗 机构(4)、 第二清洗 机构(5)和干燥机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115488088 A 3