(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211148750.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 王贵永 地址 653199 云南省玉 溪市红塔区凤 凰路 134号 (72)发明人 王贵永　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A01G 33/00(2006.01) (54)发明名称 海带育苗帘自动清洗装置 (57)摘要 本发明公开海 带育苗帘自动清洗装置， 桌台 上设有一个水槽， 水槽两侧安装有两个传送带， 桌台上侧后端设有立板， 立板的上端设有悬臂， 悬臂前端下侧安装有细喷嘴和方形喷头， 摄像头 为广角摄像头结构并安装于悬臂前端， 污水处理 器可净化水中的杂质和细菌， 废水管前端与水槽 接通， 废水管的后端通过第二水泵与污水处理器 上端的进水口接通， 净水管前端一分为二并分别 与两个电磁阀接通， 净水管的后端通过第一水泵 与污水处理器下端的出水口接通； 取帘机构安装 于桌台后端的立板上并可左右移动和定位， 取帘 机构可从第一传送带上抓取待清洗的育苗帘， 并 将育苗帘放置于细喷嘴和方形喷头进行冲洗， 完 成冲洗后取帘机构可将育苗帘放置于第二传送 带上。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115502133 A 2022.12.23 CN 115502133 A 1.海带育苗帘自动清洗装置， 其特征在于： 桌台通过四个支腿稳定放置于地面上， 桌台 上设有一个上端开口大下端收缩的水槽， 水槽左侧 安装有第一传送带， 水槽右侧 安装有第 二传送带， 桌台上侧后端设有立板， 立板左侧下端安装有第一位置传感器， 桌台的右端后侧 安装有第二位置传感器， 立板上横向设有两个平行 的导轨和一个齿条， 立板的上端设有悬 臂， 悬臂前端位于水槽的正上方， 悬臂前端 下侧安装有细喷嘴和方形喷头， 细喷嘴和方形喷 头上端各安装有一个控制开闭的电磁阀， 摄像头固定安装于悬臂前端下侧的中间位置， 摄 像头为广角摄像头结构， 可用于采集育苗帘上杂藻和 浮泥分布的图像信息， 也可用于采集 育苗帘在第一传送带和第二传送带上的位置图像信息， 并将图像信息上传至控制系统进 行 分析处理； 污水处理器固定安装于地面上， 污水处理器可净化水中的杂质和细菌， 废水管前端与 水槽接通， 废水管 的后端通过第二水泵与污水处理器上端的进水 口接通， 净水管前端一分 为二并分别与两个电磁阀接通， 净水管的后端通过第一水泵与污水处理器下端的出水口接 通； 取帘机构安装于桌台后端的立板的导轨上并可左右移动和定位， 取帘机构可从第 一传 送带上抓取待清洗的育苗帘， 并将育苗帘放置于细喷嘴和方形喷头进行冲洗， 完成冲洗后 取帘机构可将育苗帘放置 于第二传送带 上。 2.根据权利要求1所述的海带育苗帘自动清洗装置， 其特征在于： 所述的第 一传送带会 持续缓慢向右转动， 当第一位置传感器检测到信号遮挡后， 第一传送带便停止转动， 使待清 洗的育苗帘到 达待取工位。 3.根据权利要求1所述的海带育苗帘自动清洗装置， 其特征在于： 所述第 二传送带可缓 慢向右转动， 当第二位置传感器检测到信号遮挡后， 第二传送带立即停止转动； 当第二位置 传感器未检测到信号遮挡， 便证明第二传送带上没有放置育苗帘， 第二传送带转动一周便 停止。 4.根据权利要求1所述的海带育苗帘自动清洗装置， 其特征在于： 所述的第 一位置传感 器和第二位置传感器均为光学传感器， 第一位置传感器可使第一传送带上的育苗帘停放于 待取工位， 第二 位置传感器可防止第二传送带 上的育苗帘坠 落于地面。 5.根据权利要求1所述的海带育苗帘自动清洗装置， 其特征在于： 所述的细喷嘴下端为 圆形喷口， 细喷 嘴可喷出较细的圆形 水柱， 可用于着重清洗较为分散的杂藻和浮泥。 6.根据权利要求1所述的海带育苗帘自动清洗装置， 其特征在于： 所述的方形喷头下端 为方形结构， 并且方形结构下侧设有多个出水孔， 方形喷头可喷出面积 较大的分散水柱， 可 用于对育苗帘快速冲洗 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115502133 A 2海带育苗 帘自动清洗装 置 技术领域 [0001]本发明涉及海带生产领域， 具体涉及海带育苗帘自动清洗装置 。 背景技术 [0002]海带是一种营养丰富且具有巨大经济价值的食用海藻， ， 也是我国养殖总产量最 大的海藻品种。 我国的海带主要产区在福建、 山东和辽宁。 海带不仅是一种海洋绿色时蔬， 而且海带富含的褐藻胶、 盐藻多糖、 甘露醇和碘等成分是海藻化工、 农业肥料、 医疗保健等 行业的重要原料。 [0003]海带育苗是在室 内采用低温、 自然光、 流动水的方法进行培育， 室内培育的天数长 达80天左右。 育苗帘是海带育苗中的一种重要工具， 在培育过程中， 为了使海带苗健康成 长， 必须保证幼苗及幼苗附着的苗帘清洁， 不附生杂藻、 不附着浮泥， 并且不健康的幼苗能 被及时淘汰 掉， 因此在培育过程中需要对苗帘经常进 行洗刷， 一般2～3天就需要洗刷一次， 并且育苗帘的正反两面都需要洗刷。 现有的清洗方式一般采用人工清洗， 这种 方式不仅占 用人力资源较多， 而且效率较为低下， 且不便于对清洗水的回收利用， 易造成水资源的浪 费。 [0004]公告号为CN103081796B的中国发明专利公开了海带苗帘洗刷机， 包括底座及固定 在底座上 的支架， 支架在靠近其顶部位置通过铰接件铰接一摆杆， 摆杆的末端连接一喷淋 管， 喷淋管与支架横向平行、 与摆杆垂直连接， 喷淋管与供水装置连接， 在摆杆的中部设有 铰接轴， 一曲柄的顶端通过铰接轴 与摆杆铰接， 曲柄的另一端与机架上的转盘偏心连接； 但 其仍然存在以下缺陷： ①海带苗帘需要人工一个一个放置于苗帘支撑架上， 并且需要人工 对其进行翻面， 工人劳动强度依然较大； ②不能识别苗帘上杂藻和浮泥的分布情况， 横向的 喷淋管只能对苗帘进行往复重复清洗， 杂藻或浮泥分布较多的位置清洗干净后， 会导致杂 藻或浮泥分布较少的位置出现过度冲洗， 导致海带苗受到伤害。 故而， 开 发一种自动化程度 高， 智能化 程度高， 使用方便， 效率高的育苗帘 清洗装置， 具有重要的价 值。 发明内容 [0005]为解决现有技术的不足， 本发明的目的在于提供一种海带育苗帘 自动清洗装置， 能够代替人工完成育苗帘的清洁工作， 降低人工劳动强度的同时， 提高育苗帘的清洁效率， 还能实现水资源的循环利用。 [0006]本发明采取的技术方案为： 海带育苗帘自动 清洗装置， 其特征在于： 桌台通过四个 支腿稳定放置于地面上， 桌台上设有一个上端开口大下端收缩的水槽， 水槽左侧 安装有第 一传送带， 水槽右侧安装有第二传送带， 桌台上侧后端设有立板， 立板左侧下端安装有第一 位置传感器， 桌台的右端后侧 安装有第二位置传感器， 立板上横向设有两个平行 的导轨和 一个齿条， 立板的上端设有悬臂， 悬臂前端位于水槽的正上方， 悬臂前端 下侧安装有细喷嘴 和方形喷头， 细喷嘴和方形喷头上端各安装有一个控制开闭的电磁阀， 摄像头固定安装于 悬臂前端下侧的中间位置， 摄像头为广角摄像头结构， 可用于采集育苗帘上杂藻和 浮泥分说　明　书 1/5 页 3 CN 115502133 A 3