(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211148551.3 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 王贵永 地址 653199 云南省玉 溪市红塔区凤 凰路 134号 (72)发明人 王贵永　 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) A01G 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种育苗帘自动清洗装置的取帘机构 (57)摘要 本发明公开一种育苗帘自动清洗装置的取 帘机构， 滑台安装于桌台后端立板的前侧并可左 右移动和定位， 转台安装于滑台前侧并可转动和 定位， 移动台与转台之间安装有四个臂杆， 从而 移动台、 四个臂杆和转台构成空间中的平行四边 形结构， 并且四个臂杆的摆动由电缸驱动， 旋转 架安装于移动台前侧并可转动和定位， 旋转架前 侧横向设有上导轨和下导轨， 旋转架后端为桥架 结构， 第四电机固定安装于旋转架后端的桥架结 构中， 第二齿轮与第四电机的输出轴同轴紧固连 接； 左夹爪安装于上导轨上并与第二齿轮啮合， 右夹爪安装于下导轨上并与第二齿轮啮合， 从而 第四电机可通过第二齿轮驱动左夹爪和右夹爪 同时相背打开或相向夹取。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115518925 A 2022.12.27 CN 115518925 A 1.一种育苗帘自动清洗装置的取帘机构， 以下称取帘机构， 其特征在于： 滑台通过导轨 滑块结构安装于桌台后端立板的前侧并构成移动副， 第一电机固定安装于滑台上并通过齿 轮齿条传动结构实现滑台的左右移动和定位， 滑台前侧设有一个凸台， 第二电机固定安装 于凸台内部， 转台为凸字形， 凸字形前侧的下半部 分设有四个第一连接耳， 凸字形前侧的上 端设有一个第二连接耳， 转台的后侧与第二电机的输出轴紧固连接； 移动台后侧设有四个 第三连接耳， 第一臂杆、 第二臂杆、 第三臂杆、 第四臂杆的后端分别与四个第一连接耳转动 连接， 四个臂杆的前端分别与对应的四个第三连接耳转动连接， 从而移动台、 第一臂杆、 第 二臂杆、 第三臂杆、 第四臂杆、 转台构成空间中的平行四边形结构， 第一臂杆和第二臂杆之 间设有一个横杆， 电缸安装于第二连接耳与横杆之间， 从而电缸可实现移动台的移动和定 位， 第三电机固定安装于移动台后侧的中间位置； 旋转架前侧为横向的长板状结构， 长板状结构的前侧横向设有上导轨和下导轨， 旋转 架后端为桥架结构， 桥架结构的后端与第三电机的输出轴紧固连接， 从而第三电机可实现 旋转架的转动和定位； 第四电机固定安装于旋转架后端的桥架结构 中， 第二齿轮与第四电 机的输出轴同轴紧 固连接； 左夹爪为由相互垂直的横移杆和纵夹板构 成的一个整体， 并且该纵夹板位于该横移杆 左端， 该横移杆的背侧设有滑槽， 该滑槽与上导轨配合安装构成移动副， 从而左夹爪 可左右 滑动， 该横移杆的下侧设有齿 条结构， 该齿 条结构与第二齿轮啮合构成齿轮齿 条传动结构； 右夹爪为由相互垂直的横移杆和纵夹板构成的一个整体， 并且该纵夹板位于该横移杆右 端， 该横移杆的背侧设有滑槽， 该滑槽与下导轨配合安装构成移动副， 从而右夹爪 可左右滑 动， 该横移杆的上侧设有齿条结构， 该齿 条结构与第二齿轮啮合构成齿轮齿条传动结构； 从 而第四电机可通过第二齿轮驱动左夹爪和右夹爪同时相背打开或相向夹取。 2.根据权利要求1所述的一种育苗帘自动清洗装置的取帘机构， 其特征在于： 所述第 一 电机的输出轴 上设有第一齿轮， 第一齿轮与立板上 的齿条啮合构成齿轮齿条传动结构， 从 而第一电机可实现滑台的左右 移动和定位。 3.根据权利要求1所述的一种育苗帘自动清洗装置的取帘机构， 其特征在于： 所述左 夹 爪上纵夹板的位置低于横移杆的位置， 右夹爪上纵夹板的位置高于横移杆的位置， 从而左 夹爪左端的纵夹 板与右夹爪右端的纵夹 板处于相同高度， 便 于实现对育苗帘的稳定 夹持。 4.根据权利要求1所述的一种育苗帘自动清洗装置的取帘机构， 其特征在于： 所述左 夹 爪上纵夹板的内侧设有多个左凸钉， 右夹爪上纵夹板的内侧设有多个右凸钉， 左凸钉和右 凸钉结构相同均为硬质圆锥结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115518925 A 2一种育苗 帘自动清洗装 置的取帘机构 技术领域 [0001]本发明涉及海带生产领域， 具体涉及一种育苗帘自动清洗装置的取帘机构。 背景技术 [0002]海带是一种营养丰富且具有巨大经济价值的食用海藻， ， 也是我国养殖总产量最 大的海藻品种。 我国的海带主要产区在福建、 山东和辽宁。 海带不仅是一种海洋绿色时蔬， 而且海带富含的褐藻胶、 盐藻多糖、 甘露醇和碘等成分是海藻化工、 农业肥料、 医疗保健等 行业的重要原料。 [0003]海带育苗是在室 内采用低温、 自然光、 流动水的方法进行培育， 室内培育的天数长 达80天左右。 育苗帘是海带育苗中的一种重要工具， 在培育过程中， 为了使海带苗健康成 长， 必须保证幼苗及幼苗附着的苗帘清洁， 不附生杂藻、 不附着浮泥， 并且不健康的幼苗能 被及时淘汰 掉， 因此在培育过程中需要对苗帘经常进 行洗刷， 一般2～3天就需要洗刷一次， 并且育苗帘的正反两面都需要洗刷。 现有的清洗方式一般采用人工清洗， 这种 方式不仅占 用人力资源较多， 而且效率较为低下， 且不便于对清洗水的回收利用， 易造成水资源的浪 费。 [0004]公告号为CN103081796B的中国发明专利公开了海带苗帘洗刷机， 包括底座及固定 在底座上 的支架， 支架在靠近其顶部位置通过铰接件铰接一摆杆， 摆杆的末端连接一喷淋 管， 喷淋管与支架横向平行、 与摆杆垂直连接， 喷淋管与供水装置连接， 在摆杆的中部设有 铰接轴， 一曲柄的顶端通过铰接轴 与摆杆铰接， 曲柄的另一端与机架上的转盘偏心连接； 但 其仍然存在以下缺陷： ①海带苗帘需要人工一个一个放置于苗帘支撑架上， 并且需要人工 对其进行翻面， 工人劳动强度依然较大； ②不能识别苗帘上杂藻和浮泥的分布情况， 横向的 喷淋管只能对苗帘进行往复重复清洗， 杂藻或浮泥分布较多的位置清洗干净后， 会导致杂 藻或浮泥分布较少的位置出现过度冲洗， 导致海带苗受到伤害。 故而， 开 发一种自动化程度 高， 使用方便， 效率高的育苗帘 清洗装置的取帘机构， 具有重要的价 值。 发明内容 [0005]为解决现有技术的不足， 本发明的目的在于提供一种育苗帘自动清洗装置的取帘 机构， 能够代替人工完成育苗帘的清洁工作， 降低人工 劳动强度的同时， 提高育苗帘的清洁 效率。 [0006]本发明采取的技术方案为： 一种育苗帘自动清洗装置 的取帘机构， 以下称取帘机 构， 其特征在于： 滑台通过导轨滑块结构安装于桌台后端立板的前侧并构成移动副， 第一电 机固定安装于滑台上并通过齿轮齿条传动结构实现滑台的左右移动和定位， 滑台前侧设有 一个凸台， 第二电机固定安装于凸台内部， 转台为凸字形， 凸字形前侧的下半部 分设有四个 第一连接耳， 凸字形前侧的上端设有一个第二连接耳， 转台的后侧与第二电机的输出轴紧 固连接； 移动台后侧设有四个第三连接耳， 第一臂杆、 第二臂杆、 第三臂杆、 第四臂杆的后端 分别与四个第一连接耳转动连接， 四个臂杆的前端分别与对应的四个第三连接耳转动连说　明　书 1/5 页 3 CN 115518925 A 3