(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211188181.6 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 南京工程学院 地址 211167 江苏省南京市江宁区科 学园 弘景大道1号 (72)发明人 陈勇　黄家才　丁文政　卞荣　 李耀　杨佳兆　 (74)专利代理 机构 南京钟山专利代理有限公司 32252 专利代理师 徐燕 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种高压射 流与空化 射流组合的清洁系统 (57)摘要 本发明公开了一种高压射流与空化射流组 合的清洁系统， 其特征在于： 包括清洁装置， 清洁 装置包括调节装置、 空化射流喷头、 高压射流喷 头及支撑杆， 所述调节装置包括第一径向导轨、 第二径向导轨、 周向导轨， 支撑杆包括第一支撑 杆及第二支撑杆； 空化射流喷头安装在第一支撑 杆上， 高压射流喷头安装在第二支撑杆上； 第一 径向导轨及第二径向导轨分别滑动设置在周向 导轨上， 第一支撑杆的左右 两端分别滑动设置在 一个第一径向导轨上， 第二支撑杆的左右两端分 别滑动设置在一个第二径向导轨上。 本发明提高 了清洁装置的清洁能力； 可调节射流的距离、 角 度； 可与相应的伺服系统结合， 实现全自动化射 流姿态调整与清洁作业， 实现对待清洁物体的全 自动清洁。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115446007 A 2022.12.09 CN 115446007 A 1.一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 包括清洁装置， 所述清洁装 置包括两个调节装置、 数个空化射流喷头 （4） 、 数个高压射流喷头 （5） 及支撑杆 （15） ， 每个所 述调节装置包括第一径向导轨 （1） 、 第二径向导轨 （2） 、 周向导轨 （3） ， 所述支撑杆 （15） 包括 第一支撑杆 （6） 及第二支撑杆 （7） ； 所述空化射流喷头 （4） 安装在第一支撑杆 （6） 上， 所述高 压射流喷头 （5） 安装在第二支撑杆 （7） 上； 所述第一径向导轨 （1） 及第二径向导轨 （2） 分别滑 动设置在所述周向导轨 （3） 上， 所述第一支撑杆 （6） 的左右两端分别滑动设置在一个第一径 向导轨 （1） 上， 所述第二支撑杆 （7） 的左右两端分别滑动设置在一个第二径向导轨 （2） 上。 2.根据权利要求1所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 还包 括往复运动装置， 所述往复运动装置用于将支撑杆 （15） 与调节装置相连接； 所述往复运动 装置包括滑 块、 步进电机 （12） 、 齿轮 （13） 及齿条 （14） ； 所述滑 块用于将支撑杆 （15） 与调节装 置滑动连接， 滑块开设有供支撑杆 （15） 滑入的支撑杆滑槽 （11） ； 所述滑块包括第一滑块 （10） 及第二滑块， 第一滑块 （10） 上安装有步进电机 （12） ， 所述步进电机 （12） 的输出轴上安 装有齿轮 （13） ， 所述支撑杆 （15） 的一端安装有用于与齿轮 （13） 啮合连接的齿条 （14） ， 所述 齿条 （14） 延支撑杆 （15） 径向安装， 支撑杆 （15） 安装有齿条 （14） 的一端滑动设置在第一滑块 （10） 的支撑杆滑槽 （11） 中， 支撑杆 （15） 的另一端滑动设置在第二滑块的支撑杆滑槽 （11） 中。 3.根据权利要求2所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 所述 滑块用于与调节装置的滑动连接的连接槽为开口的连接槽， 所述开口可穿过所述第一径向 导轨 （1） 及第二径向导轨 （2） 分别与周向导轨 （3） 滑动连接的连接处。 4.根据权利要求3所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 还包 括锁紧装置， 所述第一径向导轨 （1） 及第二径向导轨 （2） 分别与周向导轨 （3） 的滑动连接处 均安装有锁紧装置， 所述支撑杆 （15） 与调节装置的滑动连接处均安装有锁紧装置； 所述锁 紧装置用于在滑动调节后进行限位固定 。 5.根据权利要求1或4所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 所述周向导轨 （3） 的起始角度 θ 1取值大于 30˚， 周向导轨 （3） 的终止角度 θ2取值大于 30˚。 6.根据权利要求5所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 所述 第一径向导轨 （1） 的第一调整角度α 取值范围为10 ˚~60˚， 所述第二径向导轨 （2） 的第二调整 角度β 取值范围为3 0˚~90˚。 7.根据权利要求6所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 所述 空化射流喷头 （4） 的射流末端的中心点O1与高压射流喷头 （5） 的射流末端的中心点O2之间 的射流距离δ1取值范 围为0.5d~20D， 其中d为空化射流喷头 （4） 和高压射流喷头 （5） 的喷嘴 内径特征尺寸中的较小值， D为较大值。 8.根据权利要求7所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 还包 括支撑座 （9） ， 所述支撑座 （9） 分别安装在所述清洁装置的左右两侧， 用于支撑清洁装置进 行使用。 9.根据权利要求8所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 所述 支撑座 （9） 的下端安装有滑轮。 10.根据权利要求9所述的一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 所 述滑轮设有限位机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115446007 A 2一种高压射流与空化射流组合的清洁系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种清洁系统， 具体涉及一种高压射 流与空化 射流组合的清洁系统。 背景技术 [0002]高压水射流清洁技术和空化射流清洗技术不但具有高效、 节能、 环保、 安全等优 点， 而且具有不伤害设施母材， 较少或者完全不伤害防腐层等优势。 其中高压水射流与待清 洁面的距离不同可用于清洗、 除锈、 大面积地冲刷等。 空化射流利用空化泡在材料表面的狭 小区域内溃灭产生的微 射流冲击， 达 到消灭微 生物、 清理设施 表面附着物和污垢层的目的。 [0003]现有的射流清洁系统较为单一， 未能将两者优势充分结合进行使用。 同时射流距 离、 射流角度等对清洁效果影响很大， 现有的射流清洁系统或装置对上述参数 的调整和控 制较为困难。 发明内容 [0004]本发明针对现有技术中的不足， 提供一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 以解决上述问题。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用以下技 术方案： 一种高压射流与空化射流组合的清洁系统， 其特征在于： 包括清洁装置， 所述清洁 装置包括两个调节装置、 数个空化射流喷头、 数个高压射流喷头及支撑杆， 每个所述调节装 置包括第一径向导轨、 第二径向导轨、 周向导轨， 所述支撑杆包括第一支撑杆及第二支撑 杆； 所述空化射流喷头安装在第一支撑杆上， 所述高压射流喷头安装在第二支撑杆上； 所述 第一径向导轨及第二径向导轨 分别滑动设置在所述周向导轨上， 所述第一支撑杆的左右两 端分别滑动设置在一个第一径向导轨上， 所述第二支撑杆的左右两端分别滑动设置在一个 第二径向导轨上。 [0006]为优化上述 技术方案， 采取的具体措施还 包括： 进一步地， 还包括往复运动装置， 所述往复运动装置用于将支撑杆与调节装置相 连接； 所述往复运动装置包括滑块、 步进电机、 齿轮及齿条； 所述滑块用于将支撑杆与调节 装置滑动连接， 滑块开设有供支撑杆滑入的支撑杆滑槽； 所述滑块包括第一滑块及第二滑 块， 第一滑块上安装有步进电机， 所述步进电机的输出轴上安装有齿轮， 所述支撑杆的一端 安装有用于与齿轮啮合连接的齿条， 所述齿条延支撑杆径向安装， 支撑杆安装有齿条 的一 端滑动设置在第一滑块的支撑杆滑槽中， 支撑杆的另一端滑动设置在第二滑块的支撑杆滑 槽中。 [0007]进一步地， 所述滑块用于与调节装置 的滑动连接 的连接槽为开口的连接槽， 所述 开口可穿过 所述第一径向导轨及第二径向导轨分别与周向导轨滑动连接的连接处。 [0008]进一步地， 还包括锁紧装置， 所述第一径向导轨及第二径 向导轨分别与周向导轨 的滑动连接处均安装有锁紧装置， 所述支撑杆与调节装置的滑动连接处均安装有锁紧装 置； 所述锁紧装置用于在滑动调节后进行限位固定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115446007 A 3