(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211222649.9 (22)申请日 2022.10.08 (71)申请人 烟台杰瑞 石油装备技 术有限公司 地址 264003 山东省烟台市莱山区杰瑞路 27号 (72)发明人 王婵　冯晓新　吕振平　寇炜卓　 袁世华　董迎恺　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 刘亚岐 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 水下旋转清洗组件、 水下清洗装置及水下清 洗设备 (57)摘要 本申请属于污染物清洗技术领域， 具体涉及 一种水下旋转清洗组件、 水下清洗装置及水下清 洗设备。 该旋转清洗组件包括环形支撑件、 收集 盒和旋转驱动机构， 收集盒内设有收集空间， 收 集盒的第一侧面设有与收集空间相连通的开口， 收集盒的第一侧面可与待清理物的外表面相贴 合， 以使开口朝向待清理物的外表面， 收集盒上 设有清洗 水入口， 旋转驱动机构分别 与环形支撑 件和收集 盒相连， 旋转驱动机构可驱动收集盒绕 环形支撑件的周向旋转。 本申请能够解决采用人 工清洗的方式存在重大安全隐患， 且要回收人工 清洗后的污染物较为困难的问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 CN 115401013 A 2022.11.29 CN 115401013 A 1.一种水下旋转清洗组件， 其特征在于， 包括环形支撑件(100)、 收集盒(200)和旋转驱 动机构(3 00)， 所述收集盒(200)内设有收集空间(240)， 所述收集盒(200)的第一侧面设有与所述收 集空间(240)相连通的开口(210)， 所述收集盒(200)的第一侧面可与待清理物的外表面相 贴合， 以使所述开口(210)朝向所述待清理物的外表面， 所述收集盒(200)上设有清洗水入 口(220)， 所述旋转驱动机构(300)分别与所述环形支撑件(100)和所述收集盒(200)相 连， 所述 旋转驱动机构(3 00)可驱动所述收集盒(20 0)绕所述环形支撑件(10 0)的周向旋转。 2.根据权利要求1所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述水下旋转清洗组件还包 括第一伸缩驱动件(410)， 所述第一伸缩驱动件(410)的一端与所述环形支撑件(100)相连， 所述第一伸缩驱动件(410)的另一端与所述收集盒(200)相连， 所述第一伸缩驱动件(410) 可驱动所述收集盒(20 0)在第一方向上伸缩， 其中， 所述第一方向为靠 近或远离所述待清理物的方向。 3.根据权利要求1所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述环形支撑件(100)包括 外环板(110)、 内环板(120)和齿盘(130)， 所述外环板(110)环绕所述内环板(120)设置， 两 者之间形成环形轨道， 所述齿盘(130)与所述外环板(110)和所述内环板(120)中的一者沿 所述环形支撑件(10 0)的轴线方向间隔叠 置， 所述旋转驱动机构(300)包括支架(310)、 驱动 源(320)和与所述驱动源(320)相连的齿 轮(330)， 所述 驱动源(32 0)和所述收集盒(200)均设于所述支架(310)上， 所述驱动源(320) 可驱动所述齿轮(330)转动， 所述齿轮(330)与所述齿盘(130)相啮合， 所述支架(310)与所 述环形轨道可移动地配合。 4.根据权利要求3所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述环形支撑件(100)还包 括环形导向板(140)， 所述环形导向板(140)与所述外环板(110)和所述内环板(120)中的一 者沿所述环形支撑件(10 0)的轴线方向间隔叠 置， 所述支架(310)上转动连接有第一滚轮(340)和第二滚轮(350)， 所述第一滚轮(340)与 所述环形轨道滚动配合， 所述第二滚轮(3 50)与所述环形导向板(140)滚动配合。 5.根据权利要求4所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述第一滚轮(340)的外周 面沿其周向设有呈环形的第一限位槽， 所述第一滚轮(340)通过所述第一限位槽与所述环 形轨道滚动配合， 所述第一限位槽与所述环形轨道在所述环形轨道的轴向和所述环形轨道 的宽度方向上限位配合； 和/或， 所述第二滚轮(350)的外周面沿其周向设有呈环形的第二限位槽， 所述第二滚 轮(350)通过所述第二限位槽与所述环形导向板(140)滚动配合， 所述第二限位槽与所述环 形导向板(140)在所述环形导向板(140)的轴向和所述环形导向板(140)的宽度方向上限位 配合。 6.根据权利 要求4所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述外环板(110)、 所述内环 板(120)、 所述齿盘(130)和所述环形导向板(140)均包括可分离连接以形成环形结构的第 一弧形板(101)和第二弧形板(102)。 7.根据权利要求6所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述水下旋转清洗组件还包 括连接轴(420)， 至少一个所述第一弧形板(101)的第一端与所述连接轴(420)转动连接， 至权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115401013 A 2少一个所述第二弧形板(102)的第一端与所述连接轴(420)转动连接， 所述第一弧形板 (101)的第二端与所述第二弧形板(102)的第二端可分离连接 。 8.根据权利要求6所述的水下旋转清洗组件， 其特征在于， 所述水下旋转清洗组件还包 括至少一个限位件(43 0)， 所述限位件(43 0)设有限位槽， 所述限位件(430)与所述第一 弧形板(101)和所述第二弧形板(102)中的一者的至少一 端连接有所述限位件(430)， 另一者与所述限位槽在所述环形支撑件(100)的轴向上限位配 合， 以使所述第一弧形板(101)和所述第二弧形板(102)所在的平面 位于同一个平面内。 9.一种水下清洗装置， 其特征在于， 包括机架(440)、 升降组件(500)和如权利要求1至8 任一项所述的水下旋转清洗组件， 所述水下旋转清洗组件与所述机架(440)相连， 所述升降 组件(500)可移动地设置于所述机架(440)， 所述升降组件(500)可与所述待清理物定位配 合。 10.根据权利要求9所述的水下清洗装置， 其特征在于， 所述升降组件(500)包括第二伸 缩驱动件(510)和至少两个夹爪臂(520)， 所述夹爪臂(520)可夹持 或者释放所述待清理物， 至少两个所述夹爪臂(520)沿所述环形支撑件(100)的轴线方向间隔地设置于所述机 架(440)， 两个所述夹爪臂(520)中的至少一者与所述机架(440)滑动连接， 所述第二伸缩驱 动件(510)的第一端设于所述机架(440)， 所述第二伸缩驱动件(510)的第二端与可滑动的 所述夹爪臂(520)相连， 所述第二伸缩驱动件(510)可驱动所述夹爪臂(520)滑动， 至少两个所述夹爪臂(520)交替夹持， 以带动所述水下旋转清洗组件沿所述待清理物 的延伸方向移动。 11.根据权利要求10所述的水下清洗装置， 其特征在于， 所述夹爪臂(520)包括两个第 一夹臂(521)、 两个第二夹臂(522)和两个夹持驱动件(523)， 所述第一夹臂(521)的第一端 设于所述机架(440)， 所述第二夹臂(522)可转动地连接于所述第一夹臂(521)的第二端， 所 述夹持驱动件(523)设置于所述第一夹臂(521)， 所述夹持驱动件(523)与所述第二夹臂 (522)相连， 所述夹持驱动件(523)用于驱动所述第二夹臂(522)转动， 以使两个所述第二夹 臂(522)共同夹持所述待清理物。 12.根据权利要求11所述的水下清洗装置， 其特征在于， 所述第一夹臂(521)和所述第 二夹臂(522)中的一者设有转轴， 另一者设有转动孔(530)， 所述转轴 与所述转动孔(530)转 动配合， 所述转动孔(530)沿所述第一夹臂(521)或所述第二夹臂(522)延伸的方 向间隔地 设有多个。 13.根据权利要求11所述的水下清洗装置， 其特征在于， 所述夹爪臂(520)还包括连接 臂(540)和至少两个衬板(550)， 所述连接臂(540)的两端分别与两个所述第一夹臂(521)的 第一端相连， 所述连接臂(540)、 两个所述第一夹臂(521)和两个所述第二夹臂(522)共同形 成夹持空间， 所述连接臂(540)朝向所述夹持空间的一 面上可拆卸地设有衬板(5 50)， 所述连接臂(540)可设置不同的所述衬板(5 50)。 14.根据权利要求11所述的水下清洗装置， 其特征在于， 所述第二夹臂(522)的自由端 设有第三滚轮(5 60)， 所述第三滚轮(5 60)可沿所述待清理物的表面滚动。 15.根据权利要求9所述的水下清洗装置， 其特征在于， 所述水下清洗装置还包括减震 组件(600)， 所述减震组件(600)包括弹性件(610)、 滚轮支座(620)和第四滚轮(630)， 所述 第四滚轮(630)转动连接于所述滚轮支座(620)， 所述弹性件(610)的第一端与所述机架权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115401013 A 3