(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211321075.0 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 山东大学 地址 250000 山东省济南市山大南路27号 申请人 河南中博科技有限公司 (72)发明人 李贵宝　李佳艺　张振华　程明亮　 赵顺　 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种手术医疗器材清洗装置 (57)摘要 本发明涉及一种手术医疗器材清洗装置， 装 置包括收纳盒、 收纳盒入仓机构、 器材转运机构、 清洗机构和收纳盒出仓机构， 收纳盒入仓机构 包 括第一输送带和第一推送装置， 第一推送装置设 置在第一输送带一端， 器材转运机构包括器材移 动机构和收纳盒升降机构， 收纳盒升降机构设在 第一输送带一侧， 与第一推送装置相对设置， 器 材移动机构设在收纳盒升降机构一侧， 包括器材 抓取机构、 器材平移机构和器材开合机构， 清洗 机构设置在器材平移机构下方， 包括刷除机构、 喷淋机构和干燥机构， 清洗机构下方设有收纳盒 转运机构， 收纳盒出仓机构包括第二输送带。 本 发明实现了手术器材的清洗和装盒， 无需清洗后 再次进行分拣即可直接使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115475784 A 2022.12.16 CN 115475784 A 1.一种手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 包括收纳盒、 收纳盒入仓机构、 器材转运 机构、 清洗机构和收纳盒出仓机构， 所述收纳盒中并排放置有手术器材， 所述收纳盒入仓机 构包括第一输送带和第一推送装置， 所述第一推送装置设置在所述第一输送带一端， 所述 第一输送带用于输送所述收纳盒， 所述第一推送装置用于推送所述第一输送带上的所述收 纳盒至所述器材转运机构 中； 所述器材转运机构包括器材移动机构和收纳盒升降机构， 所 述收纳盒升降机构设在所述第一输送带一侧， 与所述第一推送装置相对设置， 所述器材移 动机构设在所述收纳盒升降机构一侧， 包括器材抓取机构、 器材平移机构和器材开合机构， 所述器材抓取机构用于抓取所述收纳盒中的器材， 所述器材平移机构用于移动器材， 所述 器材开合机构用于打开和闭合器材 的两刃； 所述清洗机构设置在所述器材平移机构下方， 包括依次设置的刷除机构、 喷淋机构和干燥机构； 所述清洗机构下方设置有收纳盒转运机 构， 用于转运所述收纳盒， 所述收纳盒出仓机构包括第二输送带， 所述第二输送带设在所述 收纳盒转运机构一侧， 所述收纳盒转运机构用于输送所述收纳盒至所述第二输送带上， 所 述第二输送带用于 输出清洗 完毕的手术器材和所述收纳盒。 2.根据权利要求1所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述器材抓取机构包括 第一平移装置和第一穿取杆， 所述第一穿取杆连接在所述第一平移装置上， 所述第一平移 装置用于驱动所述第一穿取杆伸缩以穿取手术器材； 所述收纳盒升降机构上方设置有翻转 气缸， 所述收纳盒中部位置 设置有卡接板， 所述卡接板上并排设置有多个卡接槽， 手术器材 卡接在对应的所述卡接槽中， 所述翻转气缸用于压 设所述收纳盒的一端以使手术器材端部 翘起。 3.根据权利要求2所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述器材平移机构包括 第二平移装置， 所述第二平移装置与所述第一平移装置连接， 用于驱动所述第一平移装置 移动。 4.根据权利要求3所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述器材开合机构包括 第二穿取杆、 支撑杆和第三平移装置， 所述第三平移装置与所述第二平移装置连接， 所述第 三平移装置连接有转动盘， 用于驱动所述转动盘移动， 所述第二穿取杆和所述支撑杆间隔 并转动设置在所述转动盘上， 所述转动盘上设置有转动电机， 用于驱动所述第二穿取杆和 所述支撑杆转动以开 合器材。 5.根据权利要求1所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述收纳盒升降机构包 括支撑板、 升降装置和第二推送装置， 所述支撑板与所述升降装置连接， 所述升降装置用于 驱动所述支撑板升降， 所述支撑板呈U形， 两端敞口设置， 所述第二推送装置设置在所述升 降装置底部， 用于推送所述收纳盒至所述收纳盒转 运机构中。 6.根据权利要求1所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述刷除机构包括毛刷 和第一电动滚筒， 所述毛刷套设在所述第一电动滚筒上。 7.根据权利要求6所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述喷淋机构包括上喷 淋板和侧喷淋板， 所述侧喷淋板有两个， 间隔设置在所述上喷淋板下方， 所述上喷淋板和所 述侧喷淋板上均设置有喷头 。 8.根据权利要求7所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述干燥机构包括风 刀， 所述风刀设置有两个， 两个所述 风刀相对间隔设置， 用于吹去器材 上的水滴。 9.根据权利要求5所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述收纳盒转运装置包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115475784 A 2括滑轨和收纳盒驱动装置， 所述滑轨设在所述喷淋机构下方， 一端位于所述升降装置一侧， 用于承接从所述支撑板上传递的所述收纳盒； 所述滑轨另一端的上方设置有压紧气缸， 所 述压紧气缸用于 压紧所述收纳盒中的手术器材。 10.根据权利要求1所述的手术医疗器材清洗装置， 其特征在于： 所述收纳盒出仓机构 包括第二输送带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115475784 A 3