(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210914779.2 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 中物智建 （武汉） 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷大道58号关南福星医药园9 栋21层08室 (72)发明人 张柏松　周良　刘闵华　方鹏飞　 王川　方璐　 (74)专利代理 机构 武汉智嘉联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 42231 专利代理师 张璐 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种车牌识别方法及装置 (57)摘要 本发明提供了一种车牌识别方法及装置， 其 方法包括： 获取待识别车辆的多个待识别车牌图 像以及抓拍图像； 基于第一车牌识别模型对所述 多个待识别车牌图像进行识别， 获得所述待识别 车辆的第一车牌号； 基于第二车牌识别模型对所 述抓拍图像进行识别， 获得所述待识别车辆的第 二车牌号； 基于第三车牌识别模 型对所述抓拍图 像进行识别， 获得所述待识别车辆的第三车牌 号； 根据所述第一车牌号、 所述第二车牌号以及 所述第三车牌号确定目标车牌号。 本发明提高了 车牌识别准确率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115240181 A 2022.10.25 CN 115240181 A 1.一种车牌识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待识别车辆的多个待识别车牌图像以及抓拍图像； 基于第一车牌识别模型对所述多个待识别车牌图像进行识别， 获得所述待识别车辆的 第一车牌 号； 基于第二车牌识别模型对所述抓拍图像进行识别， 获得所述待识别车辆的第二车牌 号； 基于第三车牌识别模型对所述抓拍图像进行识别， 获得所述待识别车辆的第三车牌 号； 根据所述第一车牌 号、 所述第二车牌 号以及所述第三车牌 号确定目标 车牌号。 2.根据权利要求1所述的车牌识别方法， 其特征在于， 所述第 一车牌识别模型为模糊匹 配模型， 所述第二车牌识别模型为卷积神经网络模型， 所述第三车牌识别模型为记忆学习 模型。 3.根据权利要求1所述的车牌识别方法， 其特征在于， 所述多个待识别车牌图像包括第 一待识别车牌图像、 第二待识别车牌图像和第三待识别车牌图像， 所述第一车牌识别模型 包括与所述第一待识别车牌图像、 第二待识别车牌图像和 第三待识别车牌图像对应的第一 车牌识别子模型、 第二车牌识别子模型以及第三车牌识别子模型； 所述基于第一车牌识别 模型对所述多个待识别车牌图像进行识别， 获得 所述待识别车辆的第一车牌 号， 包括： 基于所述第 一车牌识别子模型对所述第 一待识别车牌图像进行识别， 获得第 一候选子 车牌号； 基于所述第 二车牌识别子模型对所述第 二待识别车牌图像进行识别， 获得第 二候选子 车牌号； 基于所述第 三车牌识别子模型对所述第 三待识别车牌图像进行识别， 获得第 三候选子 车牌号； 判断所述第 一候选子车牌号、 所述第 二候选子车牌号以及所述第 三候选子车牌号中子 车牌号相同的数量是否大于或等于2， 若子车牌号相同的数量大于或等于2， 则相同的子车 牌号为所述第一车牌号； 若子车牌号相同的数量小于2， 则根据所述第一候选子车牌号、 所 述第二候选子车牌号以及所述第三 候选子车牌号确定所述第一车牌 号。 4.根据权利要求3所述的车牌识别方法， 其特征在于， 所述第 一候选子车牌号包括多个 第一信息字节， 所述第二候选子车牌号包括多个第二信息字节， 所述第三候选子车牌号包 括多个第三信息字节； 所述根据所述第一候选子车牌号、 所述第二候选子车牌号以及所述 第三候选子车牌号确定所述第一车牌 号， 包括： 逐一字节比较所述多个第 一信息字节、 所述多个第 二信息字节以及所述多个第 三信息 字节， 确定可信度最高的多个目标信息字节， 根据所述多个目标信息字节确定所述第一车 牌号。 5.根据权利要求3所述的车牌识别方法， 其特征在于， 所述第 一待识别车牌图像为车辆 开始上磅时的图像， 所述第二待识别车牌图像为车辆称重时的图像， 所述第三待识别车牌 图像为车辆 完全下磅时的图像。 6.根据权利要求1所述的车牌识别方法， 其特征在于， 在所述基于第 三车牌识别模型对 所述抓拍图像进行识别， 获得 所述待识别车辆的第三车牌 号之前， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240181 A 2获取车牌号样本集， 所述车牌 号样本集包括多个车牌 号样本； 构建初始车牌识别模型， 并基于所述多个车牌号样本对所述初始车牌识别模型进行训 练， 获得所述第三车牌识别模型。 7.根据权利要求1所述的车牌识别方法， 其特征在于， 所述第 一车牌号包括多个第 一车 牌信息字节， 所述第二车牌号包括多个第二车牌信息字节， 所述第三车牌号包括多个第三 车牌信息字节； 所述根据所述第一车牌号、 所述第二车牌号以及所述第三车牌号确定目标 车牌号， 包括： 判断所述第 一车牌号、 所述第 二车牌号以及所述第 三车牌号中车牌号相同的数量是否 大于或等于2； 若车牌号相同的数量大于或等于2， 则相同的车牌 号为所述目标 车牌号； 若车牌号相同的数量小于2， 则逐一字节比较所述多个第 一车牌信 息字节、 所述多个第 二车牌信息字节以及所述多个车牌第三信息字节， 确定可信度最高的多个目标车牌信息字 节， 根据所述多个车牌目标信息 字节确定所述目标 车牌号。 8.根据权利要求1所述的车牌识别方法， 其特 征在于， 所述车牌识别方法还 包括： 构建车牌库， 所述车牌库中包括多个预设车牌号以及与 各预设车牌号对应的车辆载货 数量； 确定所述车牌库中是否存在与所述目标车牌号对应的预设车牌号， 若存在， 则确定与 所述目标 车牌号对应的待识别车辆的载货数量是否符合结算要求。 9.根据权利要求7所述的车牌识别方法， 其特征在于， 所述根据所述第一车牌号、 所述 第二车牌 号以及所述第三车牌 号确定目标 车牌号， 还包括： 根据所述多个第 一车牌信 息字节、 所述第 二车牌信 息字节以及所述车牌第 三信息字节 确定所述第一车牌 号、 所述第二车牌 号和所述第三车牌 号中的特殊车牌 号； 将所述特殊车牌号剔除， 确定至少一个备选车牌号， 并根据所述至少一个备选车牌号 中确定所述目标 车牌号。 10.一种车牌识别装置， 其特 征在于， 包括： 图像获取 单元， 用于获取待识别车辆的多个待识别车牌图像以及抓拍图像； 第一识别单元， 用于基于第一车牌识别模型对所述多个待识别车牌图像进行识别， 获 得所述待识别车辆的第一车牌 号； 第二识别单元， 用于基于第二车牌识别模型对所述抓拍图像进行识别， 获得所述待识 别车辆的第二车牌 号； 第三识别单元， 用于基于第三车牌识别模型对所述抓拍图像进行识别， 获得所述待识 别车辆的第三车牌 号； 目标车牌号确定单元， 用于根据所述第一车牌号、 所述第二车牌号以及所述第三车牌 号确定目标 车牌号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240181 A 3