(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210502075.4 (22)申请日 2022.05.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114739790 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 扬州市宇鑫金属制品有限公司 地址 225653 江苏省扬州市高邮市高新 技 术开发区天山 镇工业集中区 (72)发明人 徐定国　 (74)专利代理 机构 扬州润中专利代理事务所 (普通合伙) 32315 专利代理师 谢东 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) G01N 3/08(2006.01)G01N 3/32(2006.01) G01N 3/06(2006.01) G06V 20/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (56)对比文件 CN 111948075 A,2020.1 1.17 CN 113048883 A,2021.0 6.29 CN 212932247 U,2021.04.09 CN 211978537 U,2020.1 1.20 US 20152 92999 A1,2015.10.15 CN 113340753 A,2021.09.0 3 CN 207675 665 U,2018.07.31 审查员 曾超敏 (54)发明名称 一种太阳能支 架强度检测机构 (57)摘要 本发明公开了一种太阳能支架强度检测机 构， 涉及太阳能支架领域， 包括： 加工座， 所述加 工座的上侧安装有固定架， 且加工座上表面的一 侧安装有若干个推动机构， 所述加工座上表面的 另一侧安装有至少一组驱动机构， 所述驱动机构 的输出端安装有加压机构， 且驱动机构用于将加 压机构移动至支架的检测部位一侧， 加压机构用 于通过不同的力度对支架进行撞击。 本发明通过 多组推动机构， 可 以对支架进行支撑， 并且推动 机构的输 出端安装有电磁吸附件， 电磁吸附件基 于滚动连接件 可以发生转动， 从而可以更方便与 支架进行贴合和固定， 并且通过限位机构， 可 以 在支架检测前进行限位， 并且在限位后， 方便图 像识别机构对支 架的边缘进行识别。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114739790 B 2022.09.20 CN 114739790 B 1.一种太阳能支 架强度检测机构， 其特 征在于： 包括： 加工座 （1） ， 所述加工座 （1） 的上侧安装有固定架 （2） ， 且加工座 （1） 上表面的一侧安装 有若干个推动机构 （3） ， 所述加工座 （1） 上表面的另一侧安装有至少一组驱动机构 （4） ； 所述驱动 机构 （4） 的输出端安装有加压机构 （5） ， 且驱动 机构 （4） 用于将加压机构 （5） 移 动至支架的检测部位 一侧， 加压 机构 （5） 用于通过不同的力度对支 架进行撞击； 若干个限位机构 （6） ， 若干个限位机构 （6） 安装在加工座 （1） 的上侧， 且若干个限位机构 （6） 均位于若干个推动机构 （3） 和加压机构 （5） 之间， 若干个所述限位机构 （6） 配合推动机构 （3） 对支 架进行固定和限位； 校准机构 （9） ， 所述校准机构 （9） 安装在固定架 （2） 的下侧， 用于对支架检测前和检测后 的边缘进行识别和标记； 图像识别机构 （8） ， 所述图像识别机构 （8） 安装在固定架 （2） 的下侧， 且图像识别机构 （8） 基于校准机构 （9） 的标记 记录支架的检测前状态和检测后边 缘数据， 并进行对比； 所述推动机构 （3） 的输出端安装有滚动连接件 （31） ， 所述滚动连接件 （31） 的一端安装 有电磁吸附件 （32） ， 所述电磁吸附件 （32） 基于滚动连接件 （31） 贴合至支架的侧面并进行 组 装； 所述图像识别机构 （8） 包括： 图像处理模块 Ⅰ， 所述图像处理模块 Ⅰ识别校准机构 （9） 在支架上的标记， 并将标记信息 传输至处理模块； 图像处理模块 Ⅱ， 所述图像处理模块 Ⅱ基于校准机构 （9） ， 识别支架在检测前的边缘信 息Ⅰ和检测后的边 缘信息Ⅱ， 并将边缘信息Ⅰ和边缘信息Ⅱ传输至处理模块； 处理模块， 所述处理模块将标记信息传输至校准机构 （9） ， 且处理模块将边缘信息 Ⅰ和 边缘信息Ⅱ传输至图像识别模块； 图像识别模块， 所述图像识别模块将边缘信 息Ⅱ与边缘信 息Ⅰ进行对比， 得到检测差异 数据； 所述校准机构 （9） 包括： 数据处理模块， 所述数据处理模块用于接收处理模块的标记信息， 且数据处理模块基 于标记信息生成差距数据， 并将差距数据传输 至调整模块； 调整模块， 所述调整模块基于 差距数据调整输出端的位置； 标记模块， 所述标记模块与调整模块的输出端相连接， 并投射红外线至支架上， 形成标 记， 并在调整模块的带动下， 改变投射红外线的角度。 2.根据权利要求1所述的一种太阳能支架强度检测机构， 其特征在于， 所述加工座 （1） 的内部安装有与推动机构 （3） 数量对应的丝杆架 （10） ， 所述推动机构 （3） 的底部贯穿加工座 （1） 与丝杆架 （10） 的输出端螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种太阳能支架强度检测机构， 其特征在于， 所述加工座 （1） 上表面位于若干个推动机构 （3） 和若干个限位机构 （6） 之间安装有滚动架 （7） ， 所述滚动架 （7） 的内部安装有 若干个转动方向与支 架进入检测机构时方向相同的转动辊。 4.根据权利要求1所述的一种太阳能支架强度检测机构， 其特征在于， 所述加压机构 （5） 包括以下工作方法： S1： 所述加压机构 （5） 的输出端抵接在支架的一侧， 并持续施压， 检测在不同压力状态权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114739790 B 2的强度以及抗变形能力； S2： 所述加压机构 （5） 的输出端以相同的速度间歇性撞击支架， 检测支架在相同压力且 持续撞击下的强度和抗变形能力； S3： 所述加压机构 （5） 的输出端以递增的速度间歇性撞击支架， 以检测支架最大抗变形 的压力阈值。 5.根据权利要求1所述的一种太阳能支架强度检测机构， 其特征在于， 所述差异数据的 对比方法， 包括以下步骤： 步骤一： 建立图像网格， 识别边缘信息 Ⅰ中校准机构 （9） 的各个标记， 并基于标记将边缘 信息Ⅰ与图像网格进行匹配， 记录边 缘信息Ⅰ在图像网格上的位置信息， 并标记为Y1； 步骤二： 重复步骤一， 将边缘信息 Ⅱ与图像网格进行匹配， 记录边缘信息 Ⅱ在图像网格 上的位置信息， 并标记为Y2； 步骤三： 对比Y1和Y2， 得到检测差异数据。 6.根据权利要求1所述的一种太阳能支架强度检测机构， 其特征在于， 该检测机构的使 用方法包括以下步骤： 步骤一： 将支架移动到若干个推动机构 （3） 的一侧， 并基于图像识别机构 （8） 识别支架 的安装位置， 并在支 架移动到位后进行提 示； 步骤二： 启动若干个推动 机构 （3） ， 将支架移动 至限位机构 （6） 的一侧， 并通过电磁吸附 件 （32） 与支架进行组装， 启动校准机构 （9） ， 对支架的边缘进行标记， 启动图像识别机构 （8） ， 记录支 架的边缘信息Ⅰ； 步骤三： 将限位机构 （6） 从支架的一侧移开， 启动加压机构 （5） ， 对支架进行检测， 图像 识别机构 （8） 记录支 架的边缘信息Ⅱ， 并将边缘信息Ⅱ与边缘信息Ⅰ进行对比。 7.根据权利要求6所述的一种太阳能支架强度检测机构， 其特征在于， 所述步骤一种支 架的到位 提示方法， 包括以下步骤： S1： 预先输入支架的尺寸信息， 将支架的初始边缘信息作为边缘信息 Ⅲ输送至图像识 别机构 （8） 和校准机构 （9） ； S2： 校准机构 （9） 基于边缘信息 Ⅲ沿支架移动方向的垂直角度生成两组标记线， 所述图 像识别机构 （8） 对支 架的两端与标记线 进行对比。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114739790 B 3