(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210623563.0 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 首都医科 大学附属北京安贞医院 地址 100020 北京市朝阳区安贞路2号 (72)发明人 宋光远　姚晶　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 张文华 (51)Int.Cl. A61F 2/24(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 心脏瓣膜的匹配方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本公开公开了一种心脏瓣膜的匹配方法、 装 置及电子设备。 其中， 该方法包括： 依据心脏的解 剖结构影像， 在心脏中确定多个目标平面； 依据 解剖结构影像， 确定每个平面内心脏的结构特 征； 依据结构特征， 确定多个目标平面中每个目 标平面内的交界点， 其中， 交界点为心脏的心脏 瓣膜中任意相邻两片瓣叶交界边缘处的点， 交界 边缘为任意相邻两片瓣叶之间的相连部位； 依据 交界点和心脏的结构特征， 确定每个目标平面对 应的第一推开范围； 依据每个目标平 面对应的第 一推开范围， 确定心脏瓣膜对应的第二推开范 围； 依据第二推开范围， 确定与心脏瓣膜匹配的 人工心脏瓣膜。 本公开解决了由于相关技术中依 据经验确定心脏瓣膜造成的无法保障准确率的 技术问题。 权利要求书3页 说明书14页 附图11页 CN 114939006 A 2022.08.26 CN 114939006 A 1.一种心脏瓣膜的匹配方法， 其特 征在于， 包括： 依据心脏的解剖结构影 像， 在所述心脏中确定多个目标平面； 依据所述 解剖结构影 像， 确定所述每 个平面内所述心脏的结构特 征； 依据所述结构特征， 确定所述多个目标平面中每个目标平面内的交界点， 其中， 所述交 界点为所述心脏的心脏瓣膜中任意相 邻两片瓣叶交界边缘处的点， 所述交界边缘为所述任 意相邻两片瓣叶之间的相连部位； 依据所述交界点和所述心脏的结构特征， 确定所述每个目标平面对应的第一推开范 围； 依据所述每个目标平面对应的第一推开范围， 确定所述心脏瓣膜对应的第二推开范 围； 依据所述第二推开范围， 确定与所述心脏瓣膜匹配的人工心脏瓣膜。 2.根据权利要求1所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 所述结构特征还包括所述 心脏瓣膜中的瓣叶数量， 以及所述心脏瓣膜中任意相 邻两片瓣叶的融合情况， 其中， 依据所 述结构特 征， 确定所述多个目标平面中每 个目标平面内的交界点包括： 依据所述瓣叶数量和所述融合情况， 确定所述交界点的数量和所述交界点的位置信 息。 3.根据权利要求2所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 所述交界点包括第 一交界 点和第二交界点， 所述第一交界点为所述任意相邻两片瓣叶间无融合时的交界点， 所述第 二交界点为所述任意相 邻两片瓣叶间有融合时的交界点， 其中， 依据所述融合情况， 确定所 述交界点的位置信息包括： 在所述融合情况为所述任意相邻 两片瓣叶未发生融合的情况下， 确定所述任意相邻 两 片瓣叶根部的结合 点所在的位置为所述第一交界点的位置； 在所述融合情况为发生融合的情况下， 确定所述任意相邻 两片瓣叶的交界粘连处靠近 所述瓣叶内侧的端点为初始 点； 以及， 依据所述融合情况和所述初始 点， 确定所述第二交界 点的位置 。 4.根据权利要求1所述心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 依据心脏的解剖结构影像， 在所述心脏中确定多个目标平面包括： 依据所述 解剖结构影 像， 在所述心脏中确定基准平面的位置； 在所述基准平面的上方选取多个横切面， 其中， 所述多个横切面中的每个横切面与所 述心脏中的主动脉 管壁的中轴线垂直， 所述多个横切面即为所述多个目标平面。 5.根据权利要求4所述心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 所述基准平面为所述心脏的 瓣叶附接 至主动脉窦的管壁 最低点所确定的平面。 6.根据权利要求1所述心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 依据 所述交界点和所述心脏 的结构特 征， 确定所述每 个目标平面对应的第一推开范围包括： 依据所述交界点， 确定目标线段， 其中， 所述目标线段的两个端点均为所述交界点； 依据所述目标线段， 确定目标直线， 其中， 所述目标直线为所述目标线段的中垂线； 依据所述中垂线和所述结构特 征， 在所述每 个平面内确定结构特 征点； 依据所述交界点和所述结构特 征点， 确定所述第一推开范围。 7.根据权利要求6所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 依据 所述交界点和所述结权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114939006 A 2构特征点， 确定所述第一推开范围包括： 确定第一类结构特 征点， 第二类结构特 征点， 第三类结构特 征点， 第四类结构特 征点； 依据所述第一类结构特征点， 所述第 二类结构特征点， 所述第三类结构特征点， 所述第 四类结构特征点， 确定所述第二类结构特征点沿所述中垂线向所述管壁方向移动的推开距 离； 依据所述第二类结构特征点和所述推开距离确定推开点， 其中， 所述推开点为所述第 二类结构特 征点沿所述中垂线向所述管壁方向移动所述推开距离后所到 达的位置处的点； 依据所述交界点和所述推开 点， 确定所述第一推开范围。 8.根据权利要求7所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 所述心脏的结构特征包括 所述心脏瓣膜中瓣叶的内侧轮廓线和所述瓣叶的外侧轮廓线， 以及所述心脏中主动脉窦的 管壁轮廓线， 其中， 确定第一类结构特征点， 第二类结构特征点， 第三类结构特征点， 第四类 结构特征点包括： 依据所述交界点， 确定第 一目标图形， 其中， 所述交界点位于所述第 一目标图形的轮廓 线上； 确定所述中垂线与所述外侧轮廓线的交点 为第一类结构特 征点； 确定所述中垂线与所述内侧轮廓线的交点 为第二类结构特 征点； 确定所述中垂线与所述第一目标图形的交点 为第三类结构特 征点； 确定所述中垂线与所述管壁轮廓线的交点 为第四类结构特 征点。 9.根据权利要求8所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 依据 所述交界点和所述推 开点， 确定所述第一推开范围包括： 依据所述交界点和所述推开点， 确定第二目标图形， 其中， 所述交界点和所述推开点均 位于所述第二目标图形的轮廓线上； 确定所述第二目标图形的尺寸信息， 并依据所述尺寸信息确定所述第一推开范围。 10.根据权利要求8所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 依据同一条所述中垂线 上的所述第一类结构特征点， 所述第二类结构特征点， 所述第三类结构特征点， 所述第四类 结构特征点， 确定所述第二类结构特征点沿所述中垂线向所述管壁方向移动的推开距离包 括： 确定同一条所述中垂线上的所述第二类结构特征点和所述第三类结构特征点之间的 第一距离； 确定同一条所述中垂线上的所述第一类结构特征点和所述第四类结构特征点之间的 第二距离； 确定所述第一距离和所述第二距离中长度较短的距离为所述推开距离 。 11.根据权利要求1所述的心脏瓣膜的匹配方法， 其特征在于， 依据所述每个目标平面 对应的第一推开范围， 确定所述心脏瓣膜对应的推开范围包括： 确定多个所述第一推开范围中最小的第一推开范围为所述第二推开范围。 12.一种人工心脏瓣膜的确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取心脏的解剖结构影 像； 依据所述心脏的解剖结构影 像， 在所述心脏中确定多个目标平面； 依据所述 解剖结构影 像， 确定所述每 个平面内所述心脏的结构特 征；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114939006 A 3