(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210655187.3 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 (72)发明人 边丽蘅　王栋　李道钰　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 罗岚 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 非局部信息匹配加速方法及装置 (57)摘要 本发明提出一种非局部信息匹配加速方法 及装置， 其中方法包括， 获取待匹配图像， 利用特 征检测算法得到待匹配图像的特征图； 利用特征 点检测方法， 对特征图提取特征点信息， 根据特 征点的位置提取待匹配图像的样例块和特征图 的特征样例块， 其中， 样例块是待匹配图中以特 征点位置为中心的图像块， 特征样例块是特征图 中以特征点位置为中心的图像块； 利用神经网络 卷积层， 将特征样例块作为卷积核卷积特征图 像， 计算得到全局匹配热力图， 全局匹配热力图 表征样例块与待匹配图像中各图像块的相似程 度。 本发明利用神经网络卷积层 进行图像特征的 全局匹配， 加快匹配速度， 并且能够多 图像多通 道并行运算， 有效提高了图像处理系统中非局部 匹配速度和精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115049845 A 2022.09.13 CN 115049845 A 1.一种非局部信息匹配加速方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待匹配图像， 利用特 征检测算法得到所述待匹配图像的特 征图； 利用特征点检测方法， 对所述特征图提取特征点信息， 根据特征点的位置提取待匹配 图像的样例块和特征图的特征样例块， 其中， 所述样例块是待匹配图中以特征点位置为中 心的图像块， 所述特 征样例块是 特征图中以特 征点位置为中心的图像块； 利用神经网络卷积层， 将所述特征样例块作为卷积核卷积特征图像， 计算得到全局匹 配热力图， ； 根据所述全局匹配热力图确定样例块与所述待匹配图像中各图像块的相似程度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述特征样例块作为卷积核卷积特 征图像， 包括： 将多个特 征样例块作为多通道卷积核对特 征图像进行同步卷积。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 每个样例块对应一个全局匹配热力图， 所述全局匹配热力图中的每个像素值表征样例 块与待匹配图像中各图像块的相似程度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在根据 所述全局匹配热力图确定所述样例 块与图像中各图像块的相似程度之后， 还 包括： 将所述全局匹配热力图每个像素点的热力值排序， 获取相似图像块， 完成非局部信息 匹配。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将所述全局匹配热力图每个像素点的 热力值排序， 获取相似图像块， 包括： 将全局匹配热力图每个像素点的热力值按大小进行排序， 并根据坐标获取相似图像 块。 6.一种非局部信息匹配加速装置， 其特 征在于， 包括以下模块： 获取模块， 用于获取待匹配图像， 利用特 征检测算法得到所述待匹配图像的特 征图； 提取模块， 用于利用特征点检测方法， 对所述特征图提取特征点信 息， 根据特征点的位 置提取待匹配图像的样例块和特征图的特征样例块， 其中， 所述样例块是待匹配图中以特 征点位置为中心的图像块， 所述特 征样例块是 特征图中以特 征点位置为中心的图像块； 计算模块， 用于利用神经网络卷积层， 将特征样例块作为卷积核卷积特征图像， 计算得 到全局匹配热力图； 匹配模块， 用于根据 所述全局匹配热力图确定所述样例块与 所述待匹配图像中各图像 块的相似程度。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述计算模块， 还用于： 将多个特 征样例块作为多通道卷积核对特 征图像进行同步卷积。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 所述匹配模块， 还 包括： 匹配单元， 用于将所述全局匹配热力图每个像素点的热力值排序， 获取相似图像块， 完 成非局部信息匹配。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现如权利要求 1‑5中 任一所述的非局部信息匹配加速方法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115049845 A 210.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1 ‑5任意一项所述的非局部信息匹配加速方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115049845 A 3