(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210664852.5 (22)申请日 2022.06.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114758042 A (43)申请公布日 2022.07.15 (73)专利权人 深圳智华科技发展 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道共乐社区共和工业路西发B区旭生 研发大厦15 04-1506 (72)发明人 邓鑫　刘辰　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 苗广冬 (51)Int.Cl. G06T 13/40(2011.01)G06T 15/02(2011.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (56)对比文件 CN 114332374 A,202 2.04.12 CN 111133409 A,2020.0 5.08 CN 112651288 A,2021.04.13 CN 111408129 A,2020.07.14 审查员 陈治帆 (54)发明名称 新的虚拟仿真引擎、 虚拟仿真方法以及装置 (57)摘要 本发明属于虚拟 仿真技术领域， 公开了一种 新的虚拟仿真引擎、 虚拟仿真方法以及装置。 该 方法包括： 根据样本数据进行仿真测试， 在测试 结果为测试通过时确定接收用户指令； 根据所述 用户指令获取待绘制数据； 根据所述待绘制数据 进行虚拟仿真， 得到仿真形象； 获取传感器数据； 根据所述传感器数据确定用户的仿真动作； 根据 所述仿真动作和所述仿真形象进行渲染并同步 显示。 通过上述方式， 获取待绘制数据， 基于待绘 制数据进行虚拟仿真得到仿真形象， 通过传感器 数据确定用户的仿真动作， 基于仿真动作和仿真 形象完成仿真渲染， 同时在仿真之前进行仿真测 试， 在测试通过时才接收用户指令， 进行后续步 骤， 最终达 到快速准确进行虚拟仿真的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 114758042 B 2022.09.02 CN 114758042 B 1.一种虚拟仿真方法， 其特 征在于， 所述虚拟仿真方法包括： 根据样本数据进行仿真测试， 在测试 结果为测试通过时确定 接收用户指令； 根据所述用户指令获取待绘制数据； 根据所述待绘制数据进行虚拟仿真， 得到 仿真形象； 获取传感器数据； 根据所述传感器数据确定用户的仿真动作； 根据所述仿真动作和所述仿真形象进行渲染并同步显示； 其中， 所述 根据所述用户指令获取待绘制数据， 包括： 当所述用户指令为绘制指令时， 根据所述绘制指令获取用户的当前图像和音频 数据； 所述根据所述待绘制数据进行虚拟仿真， 得到 仿真形象， 包括： 根据所述当前图像、 音频 数据以及绘制指令进行虚拟仿真， 得到 仿真形象； 其中， 所述 根据所述用户指令获取待绘制数据， 还 包括： 当所述用户指令为自定义指令时， 根据所述自定义指令在预设配置库中确定目标自定 义五官、 目标自定义 脸型、 目标自定义配 饰以及目标自定义音色； 所述根据所述待绘制数据进行虚拟仿真， 得到 仿真形象， 还 包括： 根据所述目标自定义五官、 目标自定义脸型、 目标自定义配饰、 目标自定义音色以及自 定义指令进行虚拟仿真， 得到 仿真形象。 2.如权利要求1所述的虚拟仿真方法， 其特征在于， 当所述用户指令为绘制指令时， 所 述根据所述当前图像、 音频 数据以及绘制指令进行虚拟仿真， 得到 仿真形象， 包括： 根据所述当前图像提取面部特 征和配饰特征； 根据所述绘制指令确定 显示场景； 根据所述 面部特征、 配饰特征以及显示场景进行虚拟仿真， 生成仿真形象。 3.如权利要求2所述的虚拟仿真方法， 其特征在于， 所述根据所述当前图像提取面部特 征和配饰特征， 包括： 对所述当前图像进行图像分割， 得到所述图像的肤色 分割结果和灰度分割结果； 根据所述灰度分割结果进行器官定位， 得到器官及器官对应位置； 根据所述器官的纹理特征、 器官对应位置以及肤色分割结果进行轮廓线提取， 得到器 官轮廓线； 对所述当前图像进行边 缘检测得到边 缘检测结果； 根据所述边缘检测结果和所述当前图像的图像纹理特征进行轮廓线提取， 得到人脸边 缘轮廓线； 根据所述肤色分割结果、 灰度分割结果、 器官轮廓线以及人脸边缘轮廓线得到面部特 征； 根据所述当前图像确定配 饰特征。 4.如权利要求3所述的虚拟仿真方法， 其特征在于， 所述对所述当前图像进行边缘检测 得到边缘检测结果， 包括： 根据预设角度和预设长度确定目标 结构元； 根据所述目标 结构元和所述当前图像确定边 缘强度值； 根据所述 边缘强度值、 所述目标 结构元以及所述当前图像确定目标轮廓点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114758042 B 2根据所述目标轮廓点得到边 缘检测结果。 5.如权利要求1所述的虚拟仿真方法， 其特征在于， 所述根据所述传感器数据确定用户 的仿真动作， 包括： 根据传感器数据确定用户肢体的位置信息； 根据所述 位置信息与预设动作进行匹配， 得到匹配结果； 根据所述匹配结果确定所述用户的仿真动作。 6.一种虚拟仿真装置， 其特 征在于， 所述虚拟仿真装置包括： 测试模块， 用于根据样本数据进行仿真测试， 在测试结果为测试通过时确定接收用户 指令； 获取模块， 用于根据所述用户指令获取待绘制数据； 仿真模块， 用于根据所述待绘制数据进行虚拟仿真， 得到 仿真形象； 所述获取模块， 还用于获取传感器数据； 确定模块， 用于根据所述传感器数据确定用户的仿真动作； 渲染模块， 用于根据所述仿真动作和所述仿真形象进行渲染并同步显示； 所述获取模块， 还用于当所述用户指令为绘制指令时， 根据所述绘制指令获取用户的 当前图像和音频 数据； 所述仿真模块， 还用于根据 所述当前图像、 音频数据以及 绘制指令进行虚拟仿真， 得到 仿真形象； 所述获取模块， 还用于当所述用户指令为自定义指令时， 根据所述自定义指令在预设 配置库中确定目标自定义五官、 目标自定义 脸型、 目标自定义配 饰以及目标自定义音色； 所述仿真模块， 还用于根据所述目标自定义五官、 目标自定义脸型、 目标自定义配饰、 目标自定义音色以及自定义指令进行虚拟仿真， 得到 仿真形象。 7.一种新的虚拟仿真设备， 其特征在于， 所述新的虚拟仿真设备包括： 存储器、 处理器 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的虚拟仿 真程序， 所述虚拟仿 真程序配置 为实现如权利要求1至 5中任一项所述的虚拟仿真方法。 8.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有虚拟仿真程序， 所述虚拟仿真程 序被处理器执行时实现如权利要求1至 5任一项所述的虚拟仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114758042 B 3