(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210740888.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长 沙市岳麓区银盆 南 路361号 申请人 中科云谷科技有限公司 (72)发明人 黄跃峰　易作天　周志忠　曹奕　 秦拯　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 陈姝婧 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 用于巡检图像的分流方法、 分流装置、 分流 系统及处 理器 (57)摘要 本发明实施例提供一种用 于巡检图像的分 流方法、 分流装置、 分流系统及处理器， 属于图像 识别领域。 用于巡检图像的分流方法包括： 获取 可穿戴图像采集设备采集得到的目标巡检区域 的多帧巡检图像； 提取巡检图像的特征点； 对相 邻帧的巡检图像的特征点进行匹配， 以得到帧间 匹配特征点； 根据帧间匹配特征点确定可穿戴图 像采集设备的帧间移动视角； 根据帧间移动视角 和帧间匹配特征点确定多帧巡检图像中的有效 巡检图像； 将有效巡检图像推流至服务器。 采用 本发明实施例的方案可以提高实时性。 权利要求书2页 说明书8页 附图1页 CN 115205542 A 2022.10.18 CN 115205542 A 1.一种用于 巡检图像的分流方法， 其特 征在于， 所述分流方法包括： 获取可穿戴图像采集设备采集得到的目标巡检区域的多帧巡检图像； 提取所述巡检图像的特 征点； 对相邻帧的所述巡检图像的特 征点进行匹配， 以得到帧间匹配特 征点； 根据所述帧间匹配特 征点确定所述可穿戴图像采集设备的帧间移动视角； 根据所述帧间移动视角和所述帧间匹配特征点确定所述多帧巡检图像中的有效巡检 图像； 将所述有效巡检图像 推流至服 务器。 2.根据权利要求1所述的分流方法， 其特征在于， 所述提取所述巡检图像的特征点， 还 包括： 提取 所述特征点对应的特 征向量； 所述对相邻帧的所述巡检图像的特 征点进行匹配， 以得到帧间匹配特 征点， 包括： 确定所述特 征向量的相似度； 根据所述相似度对相邻帧的所述巡检图像的特征点进行匹配， 以得到帧间匹配特征 点。 3.根据权利要求1所述的分流方法， 其特征在于， 所述根据 所述帧间移动视角和所述帧 间匹配特 征点确定所述多帧巡检图像中的有效巡检图像， 包括： 基于预设的分类算法， 根据 所述帧间移动视角和所述帧间匹配特征点对所述巡检图像 进行分类， 以得到分类结果； 根据所述分类结果确定所述有效巡检图像。 4.根据权利要求3所述的分流方法， 其特征在于， 所述根据 所述分类结果确定所述有效 巡检图像， 包括： 基于预设的巡检目标识别算法， 根据 所述特征点识别所述巡检图像中是否包括巡检目 标， 以得到识别结果； 确定所述巡检图像的图像质量指标值， 其中， 所述图像质量指标值包括灰度均值、 灰度 标准差、 灰度平均梯度以及灰度熵中的至少一 者； 根据所述识别结果和/或所述图像质量指标值、 所述分类结果确定所述有效巡检图像。 5.根据权利要求4所述的分流方法， 其特征在于， 所述根据所述识别结果和/或所述图 像质量指标值、 所述分类结果确定所述有效巡检图像， 包括： 将所述识别结果和/或所述图像质量指标值、 所述分类结果进行加权， 以得到加权结 果； 在所述加权结果达 到预设阈值的情况 下， 确定所述巡检图像为有效巡检图像。 6.根据权利要求3所述的分流方法， 其特征在于， 所述基于预设的分类算法， 根据所述 帧间移动视角和所述帧间匹配特 征点对所述巡检图像进行分类， 以得到分类结果， 包括： 提取所述帧间匹配特 征点对应的特 征向量； 将预设时间段内的所述帧间移动视角和所述帧间匹配特征点对应的特征向量作为序 列特征； 基于预设的分类算法， 根据所述序列特 征对所述巡检图像进行分类， 以得到分类结果。 7.根据权利要求3所述的分流方法， 其特征在于， 所述分类结果包括： 静止、 有效移动以 及无效移动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205542 A 28.根据权利要求2所述的分流方法， 其特征在于， 所述相似度包括距离相似度和/或余 弦相似度。 9.一种处理器， 其特征在于， 被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于 巡检图像的分流方法。 10.一种用于 巡检图像的分流装置， 其特 征在于， 包括： 可穿戴图像采集设备； 以及 根据权利要求9所述的处 理器。 11.一种用于 巡检图像的分流系统， 其特 征在于， 包括： 根据权利要求9所述的处 理器； 以及 服务器， 与所述处 理器通信， 用于 接收所述处 理器推流的有效巡检图像。 12.一种机器可读存储介质， 该机器可读存储介质上存储有指令， 其特征在于， 该指令 在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至8 中任意一项所述的用于巡检图 像的分流方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205542 A 3