(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210807851.1 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114879621 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 佛山市木 木生活家具有限公司 地址 528135 广东省佛山市南海区九江镇 沙头康泰南路10 6号A座3楼B车间 (72)发明人 苏红华　黎大彪　邓潮　吴珊珊　 (74)专利代理 机构 广州博联知识产权代理有限 公司 44663 专利代理师 王洪江 (51)Int.Cl. G05B 19/418(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/98(2022.01) G06K 9/62(2022.01) B05B 15/00(2018.01) (56)对比文件 CN 113020428 A,2021.0 6.25 CN 114589631 A,202 2.06.07 CN 114219799 A,2022.03.22 CN 114146877 A,2022.03.08 CN 112604841 A,2021.04.0 6 CN 113663835 A,2021.1 1.19 CN 109063867 A,2018.12.21 CN 111950523 A,2020.1 1.17 US 2009010536 A1,2009.01.08 CN 112037203 A,2020.12.04 CN 113334978 A,2021.09.0 3 审查员 魏小丽 (54)发明名称 一种家具喷涂加工控制方法、 系统及装置 (57)摘要 本发明提供的一种家具喷涂加工控制方法、 系统及装置， 涉及控制技术领域。 在本发明中， 分 别获取多个图像采集设备对目标钢制金属家具 进行监控 得到的家具监控图像集合； 基于采集的 多个家具监控图像集合包括的家具监控图像， 确 定出目标钢制金属家具的目标家具轮廓信息； 基 于目标家具轮廓信息确定出目标钢制金属家具 对应的标准钢制金属家具的多帧家具标准图像， 并基于多帧家具标准图像和多个家具监控图像 集合包括的家具监控图像， 确定是否需要对目标 钢制金属家具重新进行喷涂加工处理， 其中， 多 帧家具标准图像分别对应于标准钢制金属家具 的多个不同角度。 基于上述方法， 可以改善现有 技术中家具喷涂加工的效率较低的问题。 权利要求书5页 说明书12页 附图2页 CN 114879621 B 2022.09.27 CN 114879621 B 1.一种家具喷涂加工控制方法， 其特征在于， 应用于家具喷涂加工控制装置， 所述家具 喷涂加工控制装置通信连接有多个图像采集设备， 所述多个图像采集设备分别设置于不同 的监控区域， 所述方法包括： 分别获取所述多个图像采集设备对目标钢制金属家具进行监控得到的家具监控图像 集合， 其中， 所述多个图像采集设备分别设置于目标传输通道的不同方向的监控区域， 所述 目标传输通道用于传输喷涂加工完成的所述目标钢制金属家具， 所述家具监控图像集合包 括至少一帧家具监控图像； 基于所述多个图像采集设备采集的多个家具监控图像集合包括的家具监控图像， 确定 出所述目标钢制金属家具的目标家具轮廓信息； 基于所述目标家具轮廓信息确定出所述目标钢制金属家具对应的标准钢制金属家具 的多帧家具标准图像， 并基于所述多帧家具标准图像和所述多个家具监控图像集合包括的 家具监控图像， 确定是否需要对 所述目标钢制金属家具重新进 行喷涂加工处理， 其中， 所述 多帧家具 标准图像分别对应于所述标准钢制金属家具的多个不同角度； 其中， 所述分别获取所述多个图像采集设备对目标钢制金属 家具进行监控得到的家具 监控图像集 合的步骤， 包括： 确定是否 需要对目标钢制金属 家具进行监控， 并在需要对所述目标钢制金属家具进行 监控时， 生成对应的家具监控指令； 将所述家具监控指令发送给所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备， 其中， 所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备用于在接收到所述家具监控指 令之后， 对 所述目标钢制金属家具进行监控， 得到对应的家具监控图像集合， 并发送给所述家具喷涂 加工控制装置； 获取所述多个图像采集设备中的每一个图像采集设备基于所述家具监控指令发送的 所述家具监控图像集 合； 所述基于所述目标家具轮廓信息确定出所述目标钢制金属家具对应的标准钢制金属 家具的多帧家具标准图像， 并基于所述多帧家具标准图像和所述多个家具监控图像集合包 括的家具监控图像， 确定是否需要对所述目标钢制金属家具重新进行喷涂加工处理的步 骤， 包括： 针对预先存储的多条家具轮廓标准信 息中的每一条家具轮廓标准信 息， 计算该家具轮 廓标准信息与所述目标家具轮廓信息之 间的相似度， 得到该家具轮廓标准信息对应的轮廓 相似度； 在所述多条家具轮廓标准信 息中的每一条家具轮廓标准信 息对应的轮廓相似度中， 确 定出具有最大值的轮廓相似度作为目标轮廓相似度， 并将所述目标轮廓相似度对应的家具 轮廓标准信息确定为 目标家具轮廓标准信息， 以及， 获取所述 目标家具轮廓标准信息对应 的标准钢制金属家具对应的多帧家具标准图像， 其中， 每一帧所述家具标准图像具有对应 的图像标签信息， 所述图像标签信息用于表征 所述家具 标准图像的采集角度； 针对所述多个家具监控图像集合中的每一个家具监控图像集合， 在该家具监控图像集 合， 对该家具监控图像集合包括的家具监控图像进行筛选处理， 得到该家具监控图像集合 对应的一帧目标家具监控图像， 并基于该家具监控图像集合对应的监控区域的方向， 在所 述多帧家具标准图像中确定出对应的图像标签信息与该方向对应的家具标准图像， 作为该权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114879621 B 2家具监控图像集合对应的目标家具标准图像； 针对每一个所述家具监控图像集合， 计算该 家具监控图像集合对应的目标家具监控图像和该家具监控图像集合对应的目标家具标准 图像之间的相似度， 得到该家具监控图像集 合对应的图像相似度； 基于每一个所述家具监控图像集合对应的图像相似度， 确定是否 需要对所述目标钢制 金属家具重新进行喷涂加工处 理。 2.如权利要求1所述的家具喷涂加工控制方法， 其特征在于， 所述确定是否 需要对目标 钢制金属家具进行监控， 并在需要对所述 目标钢制金属家具进行监控时， 生成对应的家具 监控指令的步骤， 包括： 判断是否接收到通信连接的目标传感设备发送的第一感应信号， 其中， 所述目标传感 设备设置于所述目标传输通道， 用于在感应到所述目标传输通道上具有目标钢制金属家具 时， 生成所述第一感应信号； 若接收到所述目标传感设备发送的所述第 一感应信号， 则确定需要对目标钢制金属家 具进行监控， 若未接 收到所述 目标传感设备发送的所述第一感应信号， 则确定不需要对目 标钢制金属家具进行监控； 在需要对所述目标钢制金属家具进行监控时， 生成用于对所述目标钢制金属家具进行 监控的家具监控指令 。 3.如权利要求2所述的家具喷涂加工控制方法， 其特征在于， 所述在需要对所述目标钢 制金属家具进 行监控时， 生成用于对所述目标钢制金属家具进行监控的家具监控指令的步 骤， 包括： 对于每一个所述图像采集设备， 对该图像采集设备对应的监控区域进行光照稳定性的 确定处理， 以输出对应的区域 光照稳定系数； 对于每一个所述图像采集设备， 按照该图像采集设备对应的区域光照稳定系数对该图 像采集设备进 行具有负相关关系的数值的确定处理， 以输出该图像采集设备对应的目标数 值； 对于每一个所述图像采集设备， 按照该图像采集设备对应的目标数值， 对该图像采集 设备进行监控信息的生成处理， 以形成该图像采集设备对应的家具监控指令， 所述图像采 集设备用于依据所述家具监控指令对所述 目标钢制金属家具进行监控， 在监控的过程中， 按照所述家具监控指令中包括的所述 目标数值， 对所述 目标钢制金属家具进行图像采集， 以形成包括所述目标 数值对应数量的家具监控图像的家具监控图像集 合。 4.如权利要求1所述的家具喷涂加工控制方法， 其特征在于， 所述基于所述多个图像采 集设备采集的多个家具监控图像集合包括的家具监控图像， 确定出所述目标钢制金属家具 的目标家具轮廓信息的步骤， 包括： 针对所述多个图像采集设备采集的多个家具监控 图像集合中的每一个家具监控图像 集合， 对该家具监控图像集合包括的家具监控图像进行筛选处理， 得到该家具监控图像集 合对应的目标家具监控图像； 针对所述多个图像采集设备采集的多个家具监控 图像集合中的每一个家具监控图像 集合， 对该家具监控图像集合对应的目标家具监控图像进行家具轮廓识别处理， 得到所述 目标钢制金属家具在该家具监控图像集 合对应的方向上的目标家具子轮廓信息； 基于所述多个家具监控图像集合中的每一个家具监控图像集合对应的目标家具子轮权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114879621 B 3