(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210929970.4 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 上海莲立环境有限公司 地址 200082 上海市杨 浦区逸仙路25号2层 （集中登记地） (72)发明人 杨婷婷　张凤光　苏鸿洋　吴嘉韵　 许丁元　 (74)专利代理 机构 南京鼎傲知识产权代理事务 所(普通合伙) 32327 专利代理师 刘蔼民 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 用于污水处理的远程控制方法及系统 (57)摘要 本发明提供的用于污水处理的远程控制方 法及系统， 涉及数据处理技术领域。 在本发明中， 分别对每一个污水处理设备所在的污水区域进 行图像采集， 以组建形成每一个污水区域对应的 污水区域图像集合。 分别对每一个污水区域图像 集合进行图像 分析， 以输出每一个污水区域图像 集合对应的污水区域的水污染程度。 针对于每一 个污水区域， 依据该污水区域对应的水污染程度 和该污水区域的相关污水区域对应的水污染程 度， 控制该污水区域对应的污水处理设备对该污 水区域进行污水净化处理。 基于前述内容， 可 以 提高对污水处 理设备进行控制的可靠度。 权利要求书4页 说明书12页 附图2页 CN 115205687 A 2022.10.18 CN 115205687 A 1.一种用于污水处理的远程控制方法， 其特征在于， 应用于污水处理管控服务器， 所述 用于污水处理的远程控制方法包括： 分别对每一个污水处理设备所在的污水区域进行图像采集， 以组建形成每一个污水区 域对应的污水区域图像集合， 每一个所述污水区域图像集合包括多个污水区域图像 帧， 所 述污水处 理设备为多个； 分别对每一个所述污水区域图像集合进行图像分析， 以输出每一个所述污水区域图像 集合对应的污水区域的水污染程度； 针对于每一个所述污水区域， 依据 该污水区域对应的水污染程度和该污水区域的相关 污水区域对应的水污染程度， 控制该污水区域对应的污水 处理设备对该污水区域进行污水 净化处理。 2.如权利要求1所述的用于污水处理 的远程控制方法， 其特征在于， 所述分别对每一个 污水处理设备所在的污水区域进 行图像采集， 以组建形成每一个污水区域对应的污水区域 图像集合的步骤， 包括： 分别对每一个污水处理设备所在的污水区域同步进行图像采集， 以输出每一个所述污 水区域对应的多个污水区域图像帧， 每两个所述污水区域对应的污水区域图像帧之 间数量 一致、 图像帧时序一 致； 对待每一个所述污水区域， 依据每一个污水区域图像帧对应的图像帧时序， 对该污水 区域对应的多个污水区域图像帧进行有序集合的组建， 以形成该污水区域对应的污水区域 图像集合。 3.如权利要求2所述的用于污水处理 的远程控制方法， 其特征在于， 所述分别对每一个 污水处理设备所在的污水区域同步进 行图像采集， 以输出每一个所述污水区域对应的多个 污水区域图像帧的步骤， 包括： 对每一个污水处理设备进行时钟同步处理， 使得每一个所述污水处理设备的时钟信 息 与所述污水处 理管控服 务器的时钟信息一 致； 同步对每一个所述污水处理设备下发图像采集指令， 所述图像采集指令 中具有进行图 像采集的目标时刻信息， 使得每一个所述污水处理设备在接 收到所述图像采集指令之后， 且在所述目标时刻信息对应的时刻通过携带的图像采集设备对所在的污水区域进行图像 采集； 分别对每一个所述污水处理设备采集形成的多个污水区域图像帧进行接收， 以得到每 一个所述污水区域对应的多个污水区域图像帧。 4.如权利要求1所述的用于污水处理 的远程控制方法， 其特征在于， 所述分别对每一个 所述污水区域图像集合进 行图像分析， 以输出每一个所述污水区域图像集合对应的污水区 域的水污染程度的步骤， 包括： 对待每一个所述污水区域图像集合， 分别对该污水区域图像集合包括的每一个污水区 域图像帧进行图像分析， 以输出该污水区域图像集合包括的每一个污水区域图像帧对应的 原始水污染程度； 对待每一个所述污水区域图像集合， 对该污水区域图像集合包括的每一个污水区域图 像帧对应的原始水污染程度进 行融合， 以输出该污水区域图像集合对应的污水区域的水污 染程度。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115205687 A 25.如权利要求4所述的用于污水处理 的远程控制方法， 其特征在于， 所述对待每一个所 述污水区域图像集合， 分别对该污水区域图像集合包括的每一个污水区域图像帧进行图像 分析， 以输出该污水区域图像集合包括的每一个污水区域图像帧对应的原始水污染程度的 步骤， 包括： S1， 依据每一个第一像素点与相邻区域内的其它第一像素点之间的像素值差异， 对所 述污水区域图像帧进行特征点的识别， 以输出所述污水区域图像帧对应的第一特征点集 合， 所述第一特征点集合包括多个第一像素特征点， 所述污水区域图像 帧由多个第一像素 点排列形成； S2， 对待多个污水区域参考图像帧中的每一个污水区域参考图像帧， 依据每一个第二 像素点与相邻区域内的其它第二像素点之 间的像素值差异， 对该污水区域参考图像帧进 行 特征点的识别， 以输出该污水区域参考图像 帧对应的第二特征点集合， 所述第二特征点集 合包括多个第二像素特征点， 所述多个污水区域参考图像帧中的每一个污水区域参考图像 帧， 由对应的多个第二像素点 排列形成； S3， 对待所述多个污水区域参考图像帧中的每一个污水区域参考图像帧， 依据对应的 第一像素特征点和 第二像素特征点之 间的像素间隔距离， 对该污水区域参考图像帧对应的 多个第二像素特征点和所述污水区域图像帧对应的多个第一像素特征点进 行一一匹配， 再 将具有匹配的第一像素 特征点的第二像素 特征点标记为目标第二像素 特征点； S4， 对预先配置的多个更新幅度依次进行遍历， 再依据当前遍历到的更新幅度和匹配 的目标第二像素特征点的像素值， 对所述污水区域参考图像帧中的第一像素特征点的像素 值进行更新， 以形成新的污水区域参考图像 帧， 对待所述多个污水区域参考图像 帧中的每 一个污水区域参考图像帧， 依据当前遍历到的更新幅度和匹配的第一像素特征点的像素 值， 对该污水区域参考图像 帧中的目标第二像素特征点的像素值进行更新， 以形成新的污 水区域参考图像 帧， 对于每一次遍历， 依据当前遍历到的更新幅度对应的新的污水区域参 考图像帧， 替换所述污水区域参考图像， 并依据当前遍历到的更新幅度对应的多个新的污 水区域参考图像帧， 替换所述多个污水区域参考图像帧， 以回转到步骤S1实现回转程序的 执行， 直到对所述多个更新幅度依 次遍历完成， 则停止继续执行回转程序， 或者， 直到最近 一次执行步骤S3确定出的像素特征点匹配关系与在前的任意一次执行步骤S3确定出 的像 素特征点匹配关系一 致， 则停止继续执 行回转程序； S5， 对于每一次执行步骤S3确定出的像素特征点匹配关系， 依据该像素特征点匹配关 系， 分别计算所述多个污水区域参考图像帧中的每一个污水区域参考图像帧和所述污水区 域图像帧之 间的图像相似度， 再依据每一个污水区域参考图像帧和所述污水区域图像帧之 间的图像相似度， 融合每一个污水区域参考图像帧对应的污染程度参考值， 以输出所述污 水区域图像帧在该像素 特征点匹配关系下对应的当前 水污染程度； S6， 融合所述污水区域图像帧在每一次执行步骤S3确定出的像素特征点匹配关系下对 应的当前 水污染程度， 以输出 所述污水区域图像帧对应的原 始水污染程度。 6.如权利要求4所述的用于污水处理 的远程控制方法， 其特征在于， 所述对待每一个所 述污水区域图像集合， 对该污水区域图像集合包括的每一个污水区域图像帧对应的原始水 污染程度进行融合， 以输出该污水区域图像集合对应的污水区域的水污染程度的步骤， 包 括：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115205687 A 3