(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221097018 8.7 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 上海商汤临港智能科技有限公司 地址 200232 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区泥城镇秋山路1775弄 29、 30号2楼01室 (72)发明人 姚达琛　李诚　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 董文俊 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 姿态比对 方法及装置、 电子设备及计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种姿态比对方法及装置、 电 子设备及计算机可读存储介质。 该方法包括： 获 取第一图像和第二图像； 所述第一图像包括第一 人体， 所述第二图像包括第二人体； 根据所述第 一图像， 得到所述第一人体的至少一个第一关节 角度； 根据所述第二图像， 得到所述第二人体的 至少一个第二关节角度； 根据所述至少一个第一 关节角度和所述至少一个第二关节角度的第一 差异， 得到所述第一人体的姿态与所述第二人体 的姿态的第一相似度； 所述第一差异与所述相似 度呈负相关。 权利要求书2页 说明书22页 附图2页 CN 115410270 A 2022.11.29 CN 115410270 A 1.一种姿态比对方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一图像和第二图像； 所述第一图像包括第一人体， 所述第二图像包括第二人体； 根据所述第一图像， 得到所述第一人体的至少一个第一关节角度； 根据所述第二图像， 得到所述第二人体的至少一个第二关节角度； 根据所述至少一个第 一关节角度和所述至少一个第 二关节角度的第 一差异， 得到所述 第一人体的姿态与所述第二人体的姿态的第一相似度； 所述第一差异与所述相似度呈负相 关。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个第 一关节角度包括第 三关节 角度， 所述至少一个第二关节角度包括第四关节角度， 所述第三关节角度与所述第四关节 角度均与第一关节对应； 所述根据 所述至少一个第 一关节角度和所述至少一个第 二关节角度的第 一差异， 得到 所述第一人体的姿态与所述第二人体的姿态的第一相似度， 包括： 确定所述第三关节角度与所述第四关节角度的第二差异； 根据所述第二差异， 得到所述第一相似度； 所述第二差异与所述第一相似度呈负相关。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第二差异， 得到所述第一相 似度， 包括： 在所述第二差异大于第 一阈值的情况下， 确定所述第 一人体的所述第 一关节的姿态和 所述第二人体的所述第一关节的姿态的第二相似度为第一 值； 在所述第二差异小于或等于所述第一阈值的情况下， 根据所述第二差异得到第二值， 作为所述第二相似度； 所述第二值与所述第二差异呈负相关， 且所述第二值大于所述第一 值； 根据所述第二相似度， 得到所述第一相似度； 所述第一相似度与所述第二相似度呈正 相关。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述 根据所述第二差异得到第二 值， 包括： 确定所述第二差异的n次幂， 得到第三 值； 所述n为大于1的正整数； 根据所述第三 值得到所述第二 值； 所述第二 值与所述第三 值呈正相关。 5.根据权利要求3或4所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个第一关节角度还包括第 五关节角度， 所述至少一个第二关节角度还包括第六关节角度， 所述第 五关节角度与所述 第六关节角度均 与第二关节对应， 且所述第一关节与所述第二关节不同； 在所述根据所述第二相似度， 得到所述第一相似度之前， 所述方法还 包括： 确定所述第一人体的所述第二关节的姿态和所述第二人体的所述第二关节的姿态的 第三相似度； 所述根据所述第二相似度， 得到所述第一相似度， 包括： 对所述第二相似度和所述第三相似度进行加权求和， 得到第四相似度； 在所述第四相似度小于第二阈值的情况 下， 确定所述第一相似度为第三 值； 在所述第四相似度大于或等于所述第 二阈值的情况下， 根据所述第四相似度得到第四 值， 作为所述第一相似度； 所述第四值与所述第四相似度呈正相关， 且所述第四值大于所述 第三值。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第二差异， 得到所述第一相权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410270 A 2似度， 包括： 在所述第二差异大于第 一阈值的情况下， 确定所述第 三关节角度与 所述第四关节角度 的差异角度为第五值； 在所述第二差异小于或等于所述第一阈值的情况下， 根据所述第二差异得到第六值， 作为所述差异角度； 所述第六值与所述第二差异呈正相关， 且所述第五值大于所述第六值； 根据所述差异角度， 得到所述第一相似度； 所述差异角度与所述第一相似度呈负相关。 7.根据权利要求1至6 中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一图像， 得 到所述第一人体的至少一个第一关节角度， 包括： 根据所述第一图像， 确定所述第一人体的至少三个关节点的至少三个第一位置； 所述 至少三个关节点包括第三关节点、 第四关节点、 第五关节点， 所述第三关节点和所述第四关 节点分别与第一骨头的两端相连， 所述第三关节 点和所述第五关节点分别与第二骨头的两 端相连， 且所述第一骨头与所述第二骨头通过 所述第三关节点相连； 根据所述至少三个第一 位置， 得到所述第一人体的至少一个第一关节角度。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法， 其特征在于， 所述姿态比对方法应用于 姿态比对 装置， 所述姿态比对 装置包括摄 像头； 所述获取第一图像， 包括： 在检测到体感互动指令的情况下， 获取参考姿态图像， 作为所述第一图像； 所述体感互 动指令为执行体感互动应用的指令， 所述参考姿态图像中的姿态为体验所述体感互动应用 的用户需要模仿的姿态； 在获取所述第一图像后， 所述方法还 包括： 显示所述第一图像； 所述获取第二图像， 包括： 在显示所述第 一图像的过程中， 通过所述摄像头对所述摄像头的拍摄区域内的人物进 行拍摄， 得到所述第二图像。 9.一种姿态比对 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取第一图像和第 二图像； 所述第 一图像包括第一人体， 所述第 二图像 包括第二人体； 第一处理单元， 用于根据所述第一图像， 得到所述第一人体的至少一个第一关节角度； 所述第一处理单元， 用于根据所述第二图像， 得到所述第二人体的至少一个第二关节 角度； 第二处理单元， 用于根据所述至少一个第 一关节角度和所述至少一个第 二关节角度的 第一差异， 得到所述第一人体的姿态与所述第二人体的姿态的第一相似度； 所述第一差异 与所述相似度呈负相关。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器， 所述存储器用于存储计算机程 序代码， 所述计算机程序代码包括计算机指令， 在所述处理器执行所述计算机指令的情况 下， 所述电子设备 执行如权利要求1至8中任意 一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序， 所述计算机程序包括程序指令， 在所述程序指令被处理器执行的情况下， 使 所述处理 器执行权利要求1至8中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410270 A 3