(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210562722.0 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 合肥一村信息科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国 （合肥） 国际智能语音产业 园研发中心 楼611-344室 (72)发明人 王国家　赵曙光　许大明　黄峰　 (74)专利代理 机构 江苏易文通知识产权代理有 限公司 32512 专利代理师 刘颖 (51)Int.Cl. A01G 25/16(2006.01) A01G 25/02(2006.01) A01M 7/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04L 67/125(2022.01) G16Y 10/05(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) (54)发明名称 一种农田监控系统 (57)摘要 本发明涉及农业生产技术领域， 具体为一种 农田监控系统， 监控模块， 所述监控模块包括用 于检测农田湿度的湿度传感器、 用于检测农田温 度的温度传感器、 用于检测农田光照强度的光照 传感器、 用于检测农田昆虫数量的电子昆虫计数 器； 灌溉模块， 所述灌溉模块包括布设在农田中 的多个灌溉喷头； 喷药除虫设备， 所述喷药除虫 设备用于在农田中移动并喷洒农药以杀灭昆虫； 物联网管理模块， 所述物联网管理模块用于接 收、 记录并上报所述湿度传感器、 所述温度传感 器、 所述光照传感器以及所述电子昆虫计数器的 检测信号 或系统远程指令， 控制所述灌溉模块和 所述喷药除虫设备工作。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115119727 A 2022.09.30 CN 115119727 A 1.一种农田监控系统， 其特 征在于， 包括： 监控模块， 所述监控模块包括用于检测农田湿度的湿度传感器、 用于检测农田温度的 温度传感器、 用于检测农田光照强度的光照传感器、 用于检测农田昆虫数量的电子昆虫计 数器； 灌溉模块， 所述灌溉模块包括布设在 农田中的多个灌溉喷头； 喷药除虫设备， 所述喷药除虫设备用于在 农田中移动并喷洒农药以杀灭昆虫； 物联网管理模块， 所述物联网管理模块用于接收、 记录并上报所述湿度传感器、 所述温 度传感器、 所述光照传感器以及所述电子昆虫计数器的检测信号或系统远程指令， 控制所 述灌溉模块和所述喷药除虫设备工作； 所述农田监控系统还包括GIS地图管理模块， 管理者通过所述GIS地图管理模块划分耕 种地块， 所述物联网管理模块对每个所述耕种地块中的所述监控模块、 所述灌溉模块和所 述喷药除虫设备独立管理； 所述物联网管理模块通过所述GIS地图管理模块设定所述喷药除虫设备的移动路径， 在所述电子昆虫计数器检测到的昆虫数量达到预设值的情况下， 所述物 联网管理模块控制 所述喷药除虫设备按照所述移动路径的指引下完成移动并喷洒农药； 所述物联网管理模块通过所述GIS地图管理模块设定两个所述喷药除虫设备的移动路 径， 两个所述喷药除虫设备 的移动路径相反， 并且所述物联网管理模块控制 两个所述喷药 除虫设备同时、 同步工作； 所述喷药除虫设备包括： 车体 （1） ， 所述车体 （1） 上设置有药 水箱 （2） ， 所述药 水箱 （2） 内设置有水泵； 车轮 （3） ， 所述车轮 （3） 由动力装置驱动以带动所述车体 （1） 移动； 多个农药喷头 （4） ， 所述多个农药喷头 （4） 通过多个导流管 （5） 与所述药水箱 （2） 连通， 所述多个农药喷头 （4） 设置于所述车体 （1） 的两侧， 所述多个导流管 （5） 分别由独立的电磁 阀控制； 所述导流管 （5） 上设置有加药罐 （6） ， 所述物联网管理模块根据所述电子昆虫计数器的 检测信号判定虫害重点位置， 当所述喷药除虫设备经过所述虫害重点位置时， 所述物联网 管理模块打开所述喷药除虫设备所有的电磁阀， 并控制所述加药罐 （6） 向所述导流管 （5） 内 添加农药。 2.根据权利要求1所述的农田监控系统， 其特征在于， 在所述湿度传感器检测到的湿 度、 所述温度传感器检测到的温度、 所述光照传感器检测到的光照 强度中的一者达到预设 值的情况下， 所述物联网管理模块控制所述多个灌溉喷头 打开以对农田中的农作 物进行喷 水灌溉。 3.根据权利要求1所述的农田监控系统， 其特征在于， 所述耕种地块的划分通过管理者 在所述GIS地图管理模块上手动选 定， 或者， 通过定位设备实地选 定。 4.根据权利要求1所述的农田监控系统， 其特征在于， 所述导流管 （5） 朝向所述农药喷 头 （4） 的一端的内壁上设置有螺 旋流道 （51） ， 并设置有倒刺状的扰流凸起 （52） 。 5.根据权利要求1所述的农田监控系统， 其特征在于， 所述车体 （1） 还设置有摄像头 （7） ， 所述摄像头 （7） 用于拍摄所述喷药除虫设备移动 路径上的图像， 所述物联网管理模块 根据所述摄 像头 （7） 拍摄的图像控制所述喷药除虫设备的行进。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115119727 A 2一种农田监控系统 技术领域 [0001]本发明涉及 农业生产技术领域， 具体为 一种农田监控系统。 背景技术 [0002]我国是农业大国， 始终把农业发展放在极其重要的位置， 农业关乎民生， 影响着经 济发展。 因而推动农业的信息化发展、 实现精准农业已经迫在眉睫。 随着经济发展， 农业发 展从个体化到规模化已经成为现代农业的特征， 规模化的农业种植面积大， 通过传统的人 工进行监测， 监测难度大， 耗时长， 而且 数据不均匀准确， 人工监测已远远不能满足要求， 为 了使农田中的农作 物能够健康生长， 需要实时全方位的观测、 掌握农作 物的生长环境， 一旦 不符合农作物生长条件或存在危害需要提前进行 预防和处 理。 发明内容 [0003]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种农田监控系统， 解决了上述背景技术中 提出的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明的一方面 提供了一种农田监控系统， 包括： [0005]监控模块， 所述监控模块包括用于检测农田湿度的湿度传感器、 用于检测农田温 度的温度传感器、 用于检测农田光照强度的光照传感器、 用于检测农田昆虫数量的电子昆 虫计数器； [0006]灌溉模块， 所述灌溉模块包括布设在 农田中的多个灌溉喷头； [0007]喷药除虫设备， 所述喷药除虫设备用于在 农田中移动并喷洒农药以杀灭昆虫； [0008]物联网管理模块， 所述物联 网管理模块用于接收、 记录并上报所述湿度传感器、 所 述温度传感器、 所述光照传感器以及所述电子昆虫计数器的检测信号或系统远程指令， 控 制所述灌溉模块和所述喷药除虫设备工作。 [0009]优选地， 在所述湿度传感器检测到的湿度、 所述温度传感器检测到的温度、 所述光 照传感器检测到的光照强度中的一者达到预设值的情况下， 所述物联网管理模块控制所述 多个灌溉喷头打开以对农田中的农作物进行喷水灌溉。 [0010]优选地， 所述农田监控系统还包括GIS地图管理模块， 管理者通过所述GIS地图管 理模块划分耕种地块， 所述物联网管理模块对每个所述耕种地块中的所述监控模块、 所述 灌溉模块和所述喷药除虫设备独立管理。 [0011]优选地， 所述耕种地块的划分通过管理者在所述GIS 地图管理模块上手动选定， 或 者， 通过定位设备实地选 定。 [0012]优选地， 所述物联网管理模块通过所述GIS地图管理模块设定所述喷药除虫设备 的移动路径， 在所述电子昆虫计数器检测到的昆虫数量达到预设值的情况下， 所述物联网 管理模块控制所述喷药除虫设备按照所述移动路径的指引下完成移动并喷洒农药。 [0013]优选地， 所述物联网管理模块通过所述GIS地图管理模块设定两个所述喷药除虫 设备的移动路径， 两个所述喷药除虫设备 的移动路径相反， 并且所述物联网管理模块控制说　明　书 1/5 页 3 CN 115119727 A 3