(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211325894.2 (22)申请日 2022.10.27 (71)申请人 长沙朗源电子科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市高新 开发区尖 山路18号中电软件园二期第A 20幢 (72)发明人 颜专　陈龙　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 杨欢 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G07C 9/00(2020.01) (54)发明名称 基于人工智能的人迹 检测系统和方法 (57)摘要 本申请公开了一种基于人工智能的人迹检 测系统和方法， 应用于智能门锁， 系统包括： 摄像 头， 用于采集图像； 通信单元， 用于与服务器通 信； 控制器， 按照预设的频率从所述摄像头获取 图像帧， 所述预设的频率小于5Hz， 以及根据获取 的图像帧进行目标检测， 以确定图像帧中是否包 括目标对象， 当连续若干图像帧均检测出目标对 象时， 将所述图像帧通过通信单元上传至服务器 进行分析。 通过本方案可以在性能不足的智能锁 上部署神经网络模型进行目标检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115546870 A 2022.12.30 CN 115546870 A 1.一种基于人工智能的人迹检测系统， 应用于智能门锁， 其特 征在于， 包括： 摄像头， 用于采集图像； 通信单元， 用于与服 务器通信； 控制器， 按照预设的频率从所述摄像头获取图像帧， 所述预设的频率小于5Hz， 以及根 据获取的图像帧进行目标检测， 以确定图像 帧中是否包括 目标对象， 当连续若干图像 帧均 检测出目标对象时， 将所述图像帧通过通信单 元上传至服 务器进行分析。 2.根据权利要求1所述的基于人工智能的人迹检测系统， 其特征在于， 所述预设频率为 2.5~3Hz， 其中， 当连续若干图像帧均检测出目标对象时， 具体是： 连续两秒中获取的图像帧 均检测出目标对象时。 3.根据权利要求1所述的基于人工智能的人迹检测系统， 其特征在于， 还包括服务器， 所述服务器用于针对上传的图像 帧进行人脸识别， 当人脸识别结果为用户时， 标记本次检 测事件为正常事件； 当人脸识别结果为无法识别或者为非用户时， 向用户终端发送陌生人 徘徊提示。 4.根据权利要求3所述的基于人工智能的人迹检测系统， 其特征在于， 所述陌生人徘徊 提示中包含检测时间， 抓拍的画面帧和提 示信息。 5.根据权利要求1所述的基于人工智能的人迹检测系统， 其特征在于， 还包括报警模 块， 所述报警模块与所述控制器连接， 所述控制器收到服务器判定目标为徘徊的陌生人后， 控制所述报警模块发出报警声。 6.根据权利要求1所述的基于人工智能的人迹检测系统， 其特征在于， 服务器还用于， 根据用户指令配置检测灵敏度， 所述检测灵敏度包括所述预设频率以及连续检测出目标的 图像帧的数量条件。 7.根据权利要求1所述的基于人工智能的人迹检测系统， 其特征在于， 服务器还用于， 配置至少一个用户的人脸特 征信息， 用以确定当前抓拍的是否用户。 8.一种基于人工智能的人迹检测方法， 其特 征在于， 包括： 按照预设的频率从摄 像头获取图像帧， 所述预设的频率小于 5Hz； 根据获取的图像帧进行目标检测， 以确定图像帧中是否包括目标对象； 当连续若干图像帧均检测出目标对象时， 将所述图像帧通过通信单元上传至服务器进 行分析。 9.根据权利要求8所述的基于人工智能的人迹检测方法， 其特征在于， 所述预设频率为 2.5~3Hz， 其中， 当连续若干图像帧均检测出目标对象时， 具体是： 连续两秒中获取的图像帧 均检测出目标对象时。 10.根据权利要求8所述的基于人工智能的人迹检测方法， 其特征在于， 还包括以下步 骤： 针对上传的图像帧进行人脸识别， 当人脸识别结果为用户时， 标记本次检测事件为正 常事件； 当人脸识别结果 为无法识别或者 为非用户时， 向用户终端发送陌生人 徘徊提示。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115546870 A 2基于人工智能的 人迹检测系统和方 法 技术领域 [0001]本申请涉及人工智能和智能门锁技术， 特别是一种基于人工智能的人迹检测系统 和方法。 背景技术 [0002]在相关技术中， 图像处理技术已经相对成熟， 有研究在经过裁剪的神经网络部署 在运算能力较差的设备中， 但是在智能门锁的场景中， 若需要采用带有摄像头的智能门锁 来部署图像处 理模型， 在算力上仍然存在一定的不足。 发明内容 [0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明提出一种基 于人工智能的人迹检测系统和方法， 以适用于运 算能力较差的智能门锁中。 [0004]一方面， 本申请实施例提供了一种基于人工智能的人迹检测系统， 应用于智能门 锁， 包括： 摄像头， 用于采集图像； 通信单元， 用于与服 务器通信； 控制器， 按照预设的频率从所述摄像头获取图像帧， 所述预设的频率小于5Hz， 以 及根据获取 的图像帧进行目标检测， 以确定图像 帧中是否包括 目标对象， 当连续若干图像 帧均检测出目标对象时， 将所述图像帧通过通信单 元上传至服 务器进行分析。 [0005]在一些实施例中， 所述预设频率为2.5~3Hz， 其中， 当连续若干图像帧均检测出目 标对象时， 具体是： 连续两秒中获取的图像帧均检测出目标对象时。 [0006]在一些实施例中， 还包括服务器， 所述服务器用于针对上传的图像帧进行人脸识 别， 当人脸识别结果为用户时， 标记本次检测事件为正常事件； 当人脸识别结果为无法识别 或者为非用户时， 向用户终端发送陌生人 徘徊提示。 [0007]在一些实施例中， 所述陌生人徘徊提示中包含检测时间， 抓拍的画面帧和提示信 息。 [0008]在一些实施例中， 还包括报警模块， 所述报警模块与所述控制器连接， 所述控制器 收到服务器判定目标为徘徊的陌生人后， 控制所述报警模块发出报警声。 [0009]在一些实施例中， 服务器还用于， 根据用户指令配置检测灵敏度， 所述检测灵敏度 包括所述预设频率以及连续检测出目标的图像帧的数量条件。 [0010]在一些实施例中， 服务器还用于， 配置至少一个用户的人脸特征信息， 用以确定当 前抓拍的是否用户。 [0011]另一方面， 本申请实施例提供了一种基于人工智能的人迹检测方法， 包括： 按照预设的频率从所述摄 像头获取图像帧， 所述预设的频率小于 5Hz； 根据获取的图像帧进行目标检测， 以确定图像帧中是否包括目标对象； 当连续若干图像帧均检测出目标对象时， 将所述图像帧通过通信单元上传至服务说　明　书 1/4 页 3 CN 115546870 A 3