(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211404247.0 (22)申请日 2022.11.10 (71)申请人 富联裕展科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道富康社区东环二路2号富士康H5厂 房101、 观澜街道福城 大三社区富士康 鸿观科技园B区厂房5栋C09 栋4层、 C07 栋2层、 C08栋3层4层、 C 04栋1层 (72)发明人 李子康　林宗儒　吴振廷　昝妍　 李威骏　谢丰　杨开来　 (74)专利代理 机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 1 1444 专利代理师 周放 (51)Int.Cl. G06N 3/08(2006.01)G06T 7/00(2017.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 焊渣图模 型的训练方法、 焊渣切割模 型的生 成方法、 设备 (57)摘要 本申请实施例提供的一种焊渣图模型的训 练方法、 焊渣切割模型的生成方法、 设备。 所述焊 渣图模型的训练方法包括： 生 成模型接收像素随 机数矩阵； 所述生成模型基于像素随机数矩阵生 成假焊渣图； 分析模块确定假焊渣图真假情况； 基于分析模块确定假焊渣图真假情况， 确定是否 将生成模型更新为对抗生 成焊渣图模 型。 用于减 少人工标记焊接工件图中的焊渣， 降低焊渣 标记 时长及降低焊渣检测成本 。 权利要求书3页 说明书22页 附图9页 CN 115481736 A 2022.12.16 CN 115481736 A 1.对抗生成焊渣图模型的训练方法， 包括： 生成模型接收像素随机数矩阵； 所述生成模型基于所述像素随机数矩阵生成假焊渣图； 分析模块确定所述 假焊渣图真假情况； 基于所述分析模块确定所述假焊渣图真假情况， 确定是否将所述生成模型更新为对抗 生成焊渣图模型。 2.根据权利要求1所述对抗生成焊渣图模型的训练方法， 所述像素随机数矩阵包括第 一像素随机数矩阵， 对应地， 所述假焊渣图包括第一假焊渣图， 所述分析模块包括第一判别 模型， 所述真假情况包括真焊渣的概率或/和假焊渣的概率， 所述分析模块确定所述假焊渣 图真假情况的步骤 包括： 所述第一判别模型分析 所述第一 假焊渣图为真焊渣的概 率或/和假焊渣的概 率。 3.根据权利要求2所述对抗生成焊渣图模型的训练方法， 所述分析模块还包括第一损 失函数， 所述真假情况还包括所述第一假焊渣图的真假概率损失值， 所述分析模块确定所 述假焊渣图真假情况的步骤 还包括： 基于所述第一判别模型分析所述第一假焊渣图为真焊渣的概率或/和假焊渣的概率， 通过所述第一损失函数计算所述第一 假焊渣图的真假 概率损失值。 4.根据权利要求3所述的对抗生成焊渣图模型的训练方法， 所述真假情况还包括真焊 渣图的真假 概率损失值， 所述训练方法还 包括： 获取真焊渣图； 所述分析模块确定所述 假焊渣图真假情况的步骤 还包括： 基于第一判别模型分析所述真焊渣图为真焊渣的概率或/和假焊渣的概率， 通过预设 第一损失函数， 计算所述真焊渣图的真假 概率损失值。 5.根据权利要求 4所述的对抗 生成焊渣图模型的训练方法， 还 包括： 基于所述第一假焊渣图的真假概率损 失值、 所述真焊渣图的真假概率损 失值， 确定是 否符合预设值； 若所述第一假焊渣图的真假概率损失值、 所述真焊渣图的真假概率损失值不符合预设 值， 调整所述第一判别模型中的信息以形成第二判别模型。 6.根据权利要求5所述的对抗生成焊渣图模型的训练方法， 所述像素随机数矩阵还包 括第二像素随机数矩阵， 对应地， 所述假焊渣图还包括第二假焊渣图， 所述真假情况还包括 第二假焊渣图的真假 概率损失值， 所述分析模块确定所述 假焊渣图真假情况还 包括： 所述第二判别模型分析 所述第二 假焊渣图为真焊渣的概 率或/和假焊渣的概 率； 基于所述第二判别模型分析所述第二假焊渣图为真焊渣的概率或/和假焊渣的概率， 通过预设第二损失函数， 计算所述第二 假焊渣图的真假 概率损失值。 7.根据权利要求6所述的对抗生成焊渣图模型的训练方法， 所述基于所述分析模块确 定所述假焊渣图真假情况， 确定是否将所述 生成模型 更新为对抗生成焊渣图模型包括： 基于所述第二 假焊渣图的真假 概率损失值判断是否符合收敛值； 若所述第二假焊渣图的真假概率损失值不符合所述收敛值， 则基于所述第 二假焊渣图 的真假概率损失值， 调整所述 生成模型中的信息， 以生成所述对抗 生成焊渣图模型。 8.一种焊渣切割模型的生成方法， 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115481736 A 2获取工件样本图和对抗生成焊渣图模型生成的假焊渣图， 所述对抗生成焊渣图模型由 权利要求1 ‑7任意一项所述对抗 生成焊渣图模型的训练方法训练形成； 基于所述工件样本图和所述对抗生成焊渣图模型生成的假焊渣图， 生成假焊渣工件样 本图； 基于所述 假焊渣工件样本图， 以预设规则形成训练集； 通过所述训练集对切割模型进行训练， 以将所述切割模型 更新为焊渣切割模型。 9.根据权利要求8所述焊渣切割 模型的生成方法， 所述假焊渣图的数量为多个， 所述基 于所述工件样本图和所述对抗生成焊渣图模型生成的假焊渣图， 生成假焊渣工件样本图的 步骤包括： 将多个所述对抗生成焊渣图模型生成的假焊渣图， 随机分布于所述工件样本图形成所 述假焊渣工件样本图。 10.根据权利要求8所述焊渣切割模型的生成方法， 所述基于所述假焊渣工件样本图， 以预设规则形成训练集的步骤 包括： 获取无焊渣工件样本图和真焊渣工件样本图； 按预设比例 将所述无焊渣工件样本图、 所述真焊渣工件样本图及所述假焊渣工件样本 图形成样本集； 将所述样本集进行分割至少形成一所述训练集。 11.根据权利要求10所述焊渣切割模型的生成方法， 所述通过所述训练集对切割模型 进行训练， 以将所述切割模型 更新为焊渣切割模型的步骤 包括： 基于所述无焊渣工件样本 图、 所述真焊渣工件样本 图以及所述假焊渣工件样本 图， 确 定训练工件样本图； 基于所述训练工件样本图所述切割 模型对所述训练工件样本图进行切割及提取处理， 提取所述训练工件样本图中的焊渣并形成第一焊渣图； 基于所述第 一焊渣图与所述训练工件样本图， 通过预设的第 三损失函数计算所述第 一 焊渣图中焊渣数量的损失值； 判断所述第一焊渣图中焊渣数量的损失值是否符合预设阀值； 若不符合， 则基于所述第一焊渣图中焊渣数量的损 失值调整所述切割模型中的信息， 以将所述切割模型 更新为焊渣切割模型。 12.根据权利要求11所述焊渣切割模型的生成方法， 还包括： 将所述样本集还分割形成 有验证集； 所述焊渣切割模型的训练方法还 包括： 若所述第一焊渣图中焊渣数量的损失值符合预设阀值， 将所述切割模型更新定为固定 模型； 在所述验证集中确定验证工件样本图； 基于验证集工件样本 图， 所述固定模型从所述验证工件样本 图进行切割及提取处理， 提取所述验证工件样本图中的焊渣并形成第二焊渣图； 基于所述验证工件样本图与所述第二焊渣图， 通过交并差公式计算重 叠度； 判断所述重 叠度是否符合预设重 叠度； 若不符合， 则 重新执行步骤 “通过所述训练集对切割模型进行训练， 以将所述切割模型权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115481736 A 3