(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211265949.5 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 暨南大学 地址 510632 广东省广州市天河区黄埔大 道西601号 (72)发明人 张冰 孔锐 揭英达  (74)专利代理 机构 广东金穗知识产权代理事务 所(普通合伙) 44852 专利代理师 何敏斌 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 30/10(2022.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的指针仪表读数方法及 系统、 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的指针仪 表读数方法及系统、 存储介质, 所述方法包括: 获 取模板仪表正面的第一图像与待测仪表正面的 第二图像; 基于所述第一图像和所述第二图像, 计算仿射变换矩阵; 其中, 所述仿射变换矩阵表 征第二图像相对于第一图像的位置映射关系; 根 据所述仿射变换矩阵, 对第二图像进行校正, 得 到第三图像; 通过图像分割算法从所述第三图像 中分割出指针图像, 根据所述指针图像, 得到指 针图像中的特征直线; 根据所述特征直线, 得到 指针读数, 通过基于深度学习的算法对指针进行 读数。 本发 明通过利用深度学习领域来解决仪表 自动读数问题, 即使在恶劣环境, 仍能取得较准 确的读数, 而 且读数精准。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115331014 A 2022.11.11 CN 115331014 A 1.一种基于 机器视觉的指针仪表读数 方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 获取模板 仪表正面的第一图像与待测仪表正 面的第二图像; 基于所述第 一图像和所述第 二图像, 计算仿射变换矩阵; 其中, 所述仿射变换矩阵表征 第二图像相对于第一图像的位置映射关系; 根据所述仿射变换矩阵, 对第二图像进行 校正, 得到第三图像; 通过图像分割算法从所述第三图像中分割出指针图像, 根据所述指针图像, 得到指针 图像中的特 征直线; 根据所述特 征直线, 得到指针读数。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的指针仪表读数方法, 其特征在于, 所述基于所 述第一图像和所述第二图像, 计算仿射变换矩阵, 包括: 通过superpoint算法分别提取出第一图像的第一特征点、 第一描述符、 第一分数, 以及 第二图像的第二特 征点、 第二描述符、 第二分数; 基于所述第一特征点、 第一描述符、 第一分数, 以及第二特征点、 第二描述符、 第二分 数, 通过superglue算法计算所述第一图像和所述第二图像的匹配点对; 基于所述匹配点对, 通过opencv函数计算得到 仿射变换矩阵。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的指针仪表读数方法, 其特征在于, 所述根据 所 述仿射变换矩阵, 对第二图像进行 校正, 得到第三图像, 包括: 基于所述仿射变换矩阵, 通过warpAffine函数计算第二图像的映射图像, 并根据第一 图像的尺寸 参数截取 所述映射图像的尺寸 参数, 得到对第二图像进行 校正后的第三图像。 4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的指针仪表读数方法, 其特征在于, 所述通过图 像分割算法从所述第三图像中分割 出指针图像, 根据所述指针图像, 得到指针图像中的特 征直线, 包括: 通过u2net网络从所述第三图像中分割出指针图像, 通过RANSAC算法计算出 所述指针图像中的特 征直线。 5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的指针仪表读数方法, 其特征在于, 所述根据 所 述特征直线, 得到指针读数, 包括: 获取第一图像中第一指针圆心位置、 第一 最低刻度位置、 第一 最高刻度位置; 根据所述第一指针圆心位置、 第一最低刻度位置、 第一最高刻度位置以及仿射变换矩 阵, 得到第二图像的第二指针圆心位置、 第二 最低刻度位置、 第二 最高刻度位置; 根据指针图像中的特征直线、 待识别仪表图像的第二指针圆心位置、 第二最低刻度位 置和第二 最高刻度位置, 确定指针指向、 最低刻度指向和最大刻度指向; 根据所述指针指向、 最低刻度指向和最大刻度指向, 计算出指针读数。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的指针仪表读数方法, 其特征在于, 所述指针读 数满足以下公式: 指针读数=  ;其中, θ为根据指针指向、 最低刻度指向和最 大刻度指向计算出的指针摆角; β 为指针量程; b为指针的最低刻度; ɑ为指针由最低刻度摆 向至最大刻度时的摆角。 7.根据权利要求2所述的基于 机器视觉的指针仪表读数 方法, 其特 征在于, 还 包括: 根据第一图像得到第 一掩码, 将所述第 一掩码中除模板仪表外的图像像素位置以及指 针图像像素位置均标记为0, 其他像素位置标记为1, 在通过superpoint算法提取第一图像权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115331014 A 2的第一特 征点、 第一描述符、 第一分数时, 屏蔽第一掩码中标记为0对应的图像 像素。 8.一种基于 机器视觉的指针仪表读数系统, 其特 征在于, 包括: 图像获取 单元, 用于获取模板 仪表正面的第一图像与待测仪表正 面的第二图像; 检测匹配单元, 用于基于所述第一图像和所述第二图像, 计算仿射变换矩阵; 其中, 所 述仿射变换矩阵表征第二图像相对于第一图像的位置映射关系; 校正单元, 用于根据所述仿射变换矩阵, 对第二图像进行 校正, 得到第三图像; 分割检测单元, 用于通过图像分割算法从所述第三图像中分割出指针图像, 并根据所 述指针图像, 得到指针图像中的特 征直线; 读数单元, 用于根据所述特 征直线, 得到指针读数。 9.一种电子设备, 其特征在于, 包括: 至少一个处理器, 以及与所述至少一个处理器通 信连接的存储器, 其中, 所述存储器存储有 可被所述至少一个处理器执行的指 令, 所述指 令 被所述至少一个处理器执行, 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7任一项所述 的基于机器视觉的指针仪表读数 方法。 10.一种计算机存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 所述计算机程序在被 处理器执行时, 实现权利要求1 ‑7任一项所述的基于 机器视觉的指针仪表读数 方法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115331014 A 3

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