(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611946.6 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 济南文腾试验仪 器有限公司 地址 250306 山东省济南市长清区平安 街 道办事处经十西路8299号汇峰钢材物 流港西南角 (72)发明人 文瑞华　杨善雷　 (74)专利代理 机构 常州迈威专利代理事务所 (普通合伙) 32587 专利代理师 马秀萍 (51)Int.Cl. G01N 3/18(2006.01) G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种电动 伺服动静双轴高低温疲劳试验机 (57)摘要 本发明涉及橡胶试验机领域， 具体为一种电 动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 包括硬件系 统以及软件系统， 所述硬件系统包括机架， 所述 机架的顶部固定安装有高温试验箱以及安装架， 所述高温试验箱的四侧安装有伺服电动缸， 且呈 十字形对称设置， 本发明的测量精度高， 技术成 熟， 功能完善， 通过硬件系统进行试件表面图像 的采集， 并按时间顺序存储到计算机， 最后通过 软件系统对采集到的图像进行计算， 以得到相应 的结果， 试件表面散斑的质量， 光源的强度和稳 定性都会影响应变测量精度， 此外， 计算机还具 备监控和安全保护功能， 在试验 过程中实时监测 各部件的运行状态， 在行程过载等危险状况下可 自动停机或者手动急停。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114839081 A 2022.08.02 CN 114839081 A 1.一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 包括硬件系统以及软件系 统， 所述硬件系统包括机架(1)， 所述机架(1)的顶部固定安装有高温试验箱(2)以及安装 架， 所述机架(1)的底边边角处设置有调节胶垫(14)， 所述高温试验箱(2)的四侧安装有伺 服电动缸(9)， 且呈十字形对称设置， 所述伺服电动缸(9)的活塞杆通过开孔插入高温试验 箱(2)， 所述高温试验箱(2)的顶部设有开口， 且 所述开口的面积为高温试验箱(2)顶部的一 半区域， 所述机架(1)顶部的四侧安装有电动缸支架(10)与伺服电动缸(9)对应， 所述伺服 电动缸(9)通过电动缸支架(10)支撑， 所述伺服电动缸(9)上设有位移传感器， 所述安装架 通过两个支架(3)固定在机架(1)顶部， 且位于高温试验箱(2)的两侧， 两个支架(3)的顶部 之间焊接有顶架(4)， 所述顶架(4)上安装有摄像头支架(5)， 所述摄像头支架(5)上安装有 CCD摄像机(6)， 且所述CCD摄像机(6)安装与高温试验箱顶部中心的正上方， 所述高温试验 箱(2)内设置有夹具(23)， 所述夹具(23)通过联轴杆(22)与伺服电动 缸(9)连接， 所述夹具 (23)与伺服电动杆之间设置有力传感器(21)， 所述软件系统安装在机架(1)内部， 所述机架 (1)上设置有数据转接口与软件系统电性连接， 所述软件系统包括计算机以及PLC控制器， 所述PLC控制器与计算机电性连接， 所述PLC控制器包括伺服驱动器以及编码器， 所述伺服 电动缸(9)通过磁感应开关与PLC控制器连接， 所述计算机包括四通道数据采集器以及四通 道仪表， 所述高温试验箱(2)内部的其中两个力 传感器(21)通过四通道仪表与计算机连接， 另外两个力传感器(21)通过放大器和四通道数据采集器与计算机连接， 所述CCD摄像机(6) 与计算机电性连接， 所述机架(1)上设置有启动(11)按钮与急停按钮(13)， 且与计算机电性 连接。 2.根据权利要求1所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 安装架的两个支架(3)之间设有两组LED灯架(7)， 所述支架(3)为U形结构， 且所述LED灯架 (7)位于开口的前侧， 所述LED灯架(7)上安装有LED灯(8)， 所述LED灯(8)与LED灯架(7)铰 接。 3.根据权利要求2所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 夹具(23)包括基座(15)， 所述基座(15)为U型结构， 所述基座(15)的开口端顶部设置有手柄 安装板(16)， 所述手柄安装板(16)通过内六角螺钉与基座(15)组装， 所述手柄安装板(16) 上设有螺旋手柄(20)， 所述开口的下端通过滑槽安装有下夹紧块(19)， 所述螺旋手柄(20) 贯穿手柄安装板(16)以及基座(15)， 并通过螺纹连接， 所述螺旋手柄(20)的端部设有连接 块(17)， 所述连接块(17)通过滑槽安装有上夹紧块(18)。 4.根据权利要求3所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 高温试验箱(2)内部的中心 位置安装有升降电机， 所述升降电机上安装有升降杆， 所述升降 杆的顶部设有放置平台， 所述 放置平台上设置有定位槽 。 5.根据权利要求4所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 机架(1)为工业铝材质， 且所述机架(1)为矩形结构， 所述机架(1)的每面的尺寸为80mm × 80mm。 6.根据权利要求5所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 高温试验箱(2)的内部 工作环境 为750mm×750mm×550mm， 所述夹具(23)采用45号钢。 7.根据权利要求6所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 夹具(23)位移行程为250mm， 且位移试验速度范围0.01mm/min～500mm/min， 所述伺 服电动权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114839081 A 2缸(9)的位移分辨力至少为0.001mm， 位移示值精度不低于0.005mm， 所述力传感器(21)的力 值分辨力不低于 0.01N， 力值测量精度不低于 0.5％。 8.根据权利要求7所述的一种电动伺服动静双轴高低温疲劳试验机， 其特征在于， 所述 高温试验箱(2)的最高实验温度为20 0℃， 且温度偏差精度为 ±5℃。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114839081 A 3