(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763855.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 浙江华电器材检测研究院有限公司 地址 311101 浙江省杭州市余杭区仓前街 道云联路138号 (72)发明人 李周选　潜力群　吴芳芳　陈玲　 徐建强　谈佳栋　柳伟　冯强　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任美玲 (51)Int.Cl. G01N 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种卧拉试验机的移动横梁 (57)摘要 本发明公开了一种卧拉试验机的移动横梁， 包括横梁主体， 还包括： 驱动电机； 传动轴， 与所 述横梁主体转动连接， 且与所述驱动电机传动连 接； 行走轮组件， 在所述横梁主体两端均设置有 能够在导轨上行走的行走轮组件， 所述传动轴的 两端与所述横梁主体两端的所述行走轮组件均 传动连接； 伸缩驱动机构， 驱动端连接有用于向 下插入至导轨定位孔中的插销。 由驱动电机通过 传动轴将动力传递至两边的行走轮组件， 以使 得 两侧的行走轮组件主动行走， 而无需外力推动。 而当行走至对应的导轨定位孔处时， 可以通过其 中的伸缩驱动机构驱动其中的插销插入至导轨 的定位孔， 以完成移动横梁的位置变换以及锁 紧。 所以能够有效地解决移动横梁 换位不方便的 问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 114942178 A 2022.08.26 CN 114942178 A 1.一种卧拉试验机的移动横梁， 包括横梁主体， 其特 征在于， 还 包括： 驱动电机； 传动轴， 与所述横梁主体转动连接， 且与所述驱动电机传动连接； 行走轮组件， 在所述横梁主体两端均设置有能够在导轨上行走的行走轮组件， 所述传 动轴的两端与所述横梁主体两端的所述行 走轮组件均传动连接； 伸缩驱动机构， 驱动端连接有用于向下插 入至导轨 定位孔中的插销。 2.根据权利要求1所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 还包括定位检测器， 以 用于检测所述插销是否与所述 导轨定位孔是否对齐。 3.根据权利要求2所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 所述定位检测器为接近 开关， 以用于检测孔洞位置 。 4.根据权利要求2所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 还包括控制器， 所述控 制器能够可选地按第一工作模式或第二工作模式中进行控制； 所述第一工作模式下： 所述 控制器控制所述驱动电机工作， 并停止接 收所述定位检测器的检测信号； 所述第二工作模 式下： 述控制器控制所述驱动电机工作， 并及时接收所述定位检测器的检测信号， 并所述控 制器在检测到所述插销与所述导轨定位孔对齐时， 控制所述驱动电机停止工作， 然后控制 所述伸缩驱动机构启动以使插销插 入至导轨 定位孔中。 5.根据权利要求4所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 所述横梁主体两端均设 置两个上下相对设置的所述伸缩驱动机构。 6.根据权利要求5所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 所述伸缩驱动机构为伸 缩液压缸， 且各个所述伸缩驱动机构之间互通； 所述伸缩驱动机构上设置有检测所述插销 位置的插 入检测器和/或设置有用于检测伸缩驱动机构的伸缩端受力的受力检测器。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 所述行走轮组 件包括至少两个沿行走方向并列设置的行走轮， 所述行走轮组件中至少两个所述行走轮通 过第一同步带传动且其中一个所述行 走轮固定安装在所述传动轴上。 8.根据权利要求7所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 所述行走轮组件还包括 用于对所述第一同步带进行张紧的张紧装置 。 9.根据权利要求8所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特征在于， 所述传动轴与 所述驱动 电机之间通过第二同步带传动。 10.根据权利要求8所述的卧拉试验机的移动横梁， 其特 征在于， 所述张紧装置包括： 两个沿行 走方向并列设置的张紧轮组件； 张紧螺杆， 两端分别与两个所述张紧轮组件的座体螺纹连接以调节两个所述张紧轮组 件之间距离 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114942178 A 2一种卧拉试验机的移动横梁 技术领域 [0001]本发明涉及试验设备技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种卧拉试验机的移动横梁。 背景技术 [0002]人工推动移动横梁， 横梁重量约1.5吨两个人推动非常吃力， 横梁上有四个轮子， 轮子在导轨上滑动， 导轨上 的刻线大概确定移动横梁位置， 然后目测当移动横梁上 的插销 孔和导轨上的插销孔垂 直对中， 位置确定好后， 操作人员攀爬到移动 横梁上， 手动将定位销 插入定位孔内， 由于从上向下插销， 插销非常长， 插销长度约600mm(毫米)长， 插销重量约50 斤， 一个人插销非常吃力而且容 易造成机 械伤害。 [0003]综上所述， 如何有效地解决现有技术中移动横梁换位不方便 的问题， 是目前本领 域技术人员急需解决的问题。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种卧拉试验机 的移动横梁， 该卧拉试验机的 移动横梁可以有效地 解决现有技 术中移动横梁换位 不方便的问题。 [0005]为了达到上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0006]一种卧拉试验机的移动横梁， 包括横梁主体， 还 包括： [0007]驱动电机； [0008]传动轴， 与所述横梁主体转动连接， 且与所述驱动电机传动连接； [0009]行走轮组件， 在所述横梁主体两端均设置有能够在导轨上行走的行走轮组件， 所 述传动轴的两端与所述横梁主体两端的所述行 走轮组件均传动连接； [0010]伸缩驱动机构， 驱动端连接有用于向下插 入至导轨 定位孔中的插销。 [0011]在应用上述卧拉试验机 的移动横梁时， 将其安装于导轨上， 当需要移动其他位置 固定时， 此时可以启动驱动电机， 由驱动电机通过传动轴将动力传递至两边的行走轮组件， 以使得两侧的行走轮组件主动行走， 而 无需外力推动。 而当行走至对应的导轨定位孔处时， 可以通过其中的伸缩驱动机构驱动其中的插销插入至导轨的定位孔， 以完成移动 横梁的位 置变换以及锁紧， 整体操作简单、 方便。 综上所述， 该卧拉试验机的移动横梁能够有效地解 决现有技 术中移动横梁换位 不方便的问题。 [0012]优选地， 还包括定位检测器， 以用于检测所述插销是否与所述导轨定位孔是否对 齐。 [0013]优选地， 所述定位检测器为接 近开关， 以用于检测孔洞位置 。 [0014]优选地， 还包括控制器， 所述控制器能够可选地按第一工作模式或第二工作模式 中进行控制； 所述第一工作模式下： 所述控制器控制所述 驱动电机工作， 并停止接收所述定 位检测器的检测信号； 所述第二工作模式下： 述控制器控制所述驱动电机工作， 并及时接收 所述定位检测器的检测信号， 并所述控制 器在检测到所述插销与所述导轨定位孔对齐时， 控制所述驱动电机停止工作， 然后控制所述伸缩驱动机构启动以使插销插入至导轨定位孔说　明　书 1/6 页 3 CN 114942178 A 3