(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210611692.8 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 中国华能集团清洁能源技 术研究院 有限公司 地址 102209 北京市昌平区北七家未来科 技城华能人才创新创业基地实验楼A 楼 (72)发明人 陈建军　邱旭　刘鑫　穆延非　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 王艾华 (51)Int.Cl. H04N 13/204(2018.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋 牧场监测装置 (57)摘要 本发明涉及海洋牧场的监测和运维管理领 域， 尤其涉及一种可自动沉放的高分辨率实时3D 的海洋牧场监测装置， 包括船载控制 系统、 网箱、 滑轨、 距离选通激光成像装置和自主沉放系统， 所述距离选通激光成像装置通过滑轨滑动设置 于网箱中， 所述距离选通激光 成像装置包括照明 单元和两个固态 摄像头单元， 所述自主沉放系统 设置于与固态摄像头单元输入端相对的一侧， 所 述固态摄像头单元的输出端与船载控制系统的 输入端连接。 本发明可以对不同深度的不同水体 中的海洋牧场装置实现实时全景3D监测， 同时基 于距离选通激光成像装置， 可以实现对于牧场网 箱中的鱼的动态捕捉和分析， 为高效的运行海洋 牧场提供极好的数据支撑 。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114885145 A 2022.08.09 CN 114885145 A 1.一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征在于， 包括船载控 制系统(1)、 网箱(2)、 滑轨(5)、 距离选通激光 成像装置(3)和自主沉放系统(4)， 所述距离选 通激光成像装置(3)通过滑轨(5)滑动设置于网箱(2)中， 所述距离选通激光 成像装置(3)包 括照明单元和两个固态摄像头单元， 所述自主沉放系统(4)设置于与固态摄像头单元输入 端相对的一侧， 所述固态摄 像头单元的输出端与船 载控制系统(1)的输入端连接 。 2.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述照明单元和两个固态摄像头单元集成在一个外壳内部， 所述照明单元 的照明端 和固态摄 像头的输入端朝向外壳外 部。 3.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述自主沉放系统(4)包括压水舱(7)和压载抽水系统， 所述压水舱(7)与外壳连接， 所述压载抽水系统与压水舱(7)连通。 4.根据权利要求3所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述压水舱(7)上 连接有保护绳(8)。 5.根据权利要求3所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述压水舱(7)远离 外壳的一端与滑轨(5)连接 。 6.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述外壳的外侧设有保护罩(6)， 所述保护罩(6)由透明材料制成； 所述照明单元的照 明端和固态摄 像头单元的输入端均朝向保护罩(6)， 所述保护罩(6)与压水舱(7)表面连接 。 7.根据权利要求2所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述滑轨(5)设置为多层圆形内和十字导轨， 多层圆形内和十字导轨位于同一平面 上， 所述滑轨(5)上的滑动模块由船 载控制系统(1)进行远程控制。 8.根据权利要求7所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述滑轨(5)的滑动模块与保护罩(6)之间连接杆， 所述连接杆 呈伸缩式设置 。 9.根据权利要求1所述的可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 其特征 在于， 所述连接杆与保护罩(6)之间设有旋转云台， 所述旋转云台与滑动模块球铰连接， 所 述旋转云台的旋转角度由船 载控制系统(1)进行控制。 10.根据权利要求1所述的可自动 沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场 监测装置， 其特征 在于， 所述滑轨(5)上还滑动设置有高清水下摄像头， 所述高清水下摄像头以球铰形式与旋 转云台连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114885145 A 2一种可自动沉放的高分辨 率实时3D的海洋牧场监测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及海洋牧场的监测和运维管理领域， 具体为一种可自动沉放的高分辨率 实时3D的海洋牧场监测装置 。 背景技术 [0002]“海洋牧场 ”是指在一定海域内， 采用规模化渔业设施和系统化管理体制， 利用自 然的海洋生态环境， 将人工放流的经济海洋生物 聚集起来， 像在陆地放牧牛羊一样， 对鱼、 虾、 贝、 藻等海洋资源进行有计划和有目的的海上放养。 开展海洋牧场建设， 其一是为了提 高某些经济品种的产量或整个海域的鱼类产量， 以确保水产资源稳定和持续的增长。 其二 是在利用海洋资源的同时重点保护海洋生态系统， 实现可持续 生态渔业。 [0003]海洋牧场复杂的生境结构增加了量化海洋牧场鱼类、 底栖动物等生物资源量大小 的难度， 传统的流刺网、 地笼调查、 声学、 水下摄像的调查方法对查明海洋牧场人工鱼礁不 同生物资源量大小均存在不足， 尚无规范有效的牧场生物资源调查方法， 也一定程度上使 得生态系统模型评估的准确性存疑。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本 发明提供一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海 洋牧场监测装置 。 [0005]本发明是通过以下技 术方案来实现： [0006]一种可自动沉放的高分辨率实时3D的海洋牧场监测装置， 包括船载控制系统、 网 箱、 滑轨、 距离选通激光成像装置和自主沉放系统， 所述距离选通激光成像装置通过滑轨滑 动设置于网箱中， 所述距离选通激光成像装置包括照明单元和两个固态摄像头单元， 所述 自主沉放系统设置于与固态摄像头单元输入端相对的一侧， 所述固态摄像头单元的输出端 与船载控制系统的输入端连接 。 [0007]优选的， 所述照明单元和两个固态摄像头单元集成在一个外壳内部， 所述照明单 元的照明端和固态摄 像头的输入端朝向外壳外 部。 [0008]优选的， 所述自主沉放系统包括压水舱和压载抽水系统， 所述压水舱与外壳连接， 所述压载抽水系统与压水舱连通。 [0009]优选的， 所述压水舱上 连接有保护绳。 [0010]优选的， 所述压水舱远离 外壳的一端与滑轨连接 。 [0011]优选的， 所述外壳的外侧设有保护罩， 所述保护罩由透明材料制成； 所述照明单元 的照明端和固态摄 像头单元的输入端均朝向保护罩， 所述保护罩与压水舱表面连接 。 [0012]优选的， 所述滑轨设置为多层 圆形内和十字导轨， 多层 圆形内和十字导轨位于同 一平面上， 所述滑轨由船 载控制系统进行远程控制。 [0013]优选的， 所述滑轨的滑动模块与保护罩之间连接杆， 所述连接杆 呈伸缩式设置 。 [0014]优选的， 所述连接杆与保护罩之间设有旋转云台， 所述旋转云台与滑动模块球铰说　明　书 1/4 页 3 CN 114885145 A 3