(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222096877.8 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 中国热带农业科 学院热带生物技 术研究所 地址 570100 海南省海口市龙华区学院路4 号 专利权人 琼台师范学院 (72)发明人 王健华　唐国纯　尹慧祥　羊彬彬　 (74)专利代理 机构 成都帝鹏知识产权代理事务 所(普通合伙) 5126 5 专利代理师 罗旭 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种甘蔗全生命生长过程病害图像采集装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种甘蔗全生命生长过 程病害图像采集装置， 包括： 底座， 放置在待检测 甘蔗旁的地面上； 升降杆， 置于底座上； 环形架， 环形架置于升降杆一侧， 环形架在升降杆支撑下 滑动调节高度； 摄像头， 在所述环形架的内侧壁 上布设有摄像头， 采集图像； 无线网络传输电路， 将采集到的图像通过无线网络传输电路发送至 管理终端处的病害图像识别处理器， 传递管理终 端的调控信号； 和控制器， 接收管理终端的调控 信号， 并升降杆带动调节环形架高度。 本实用新 型能够适用于甘蔗生长全周期的图像采集， 操作 便捷， 且检测范围全面。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217878960 U 2022.11.22 CN 217878960 U 1.一种甘蔗全生命生长过程病害图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 放置在待检测甘蔗旁的地 面上； 升降杆， 置 于底座(1)上； 环形架(3)， 环形架(3)置 于升降杆一侧， 环形架(3)在升降杆支撑下滑动调节高度； 摄像头(2)， 在所述环形架(3)的内侧壁上布设有摄 像头(2)， 采集图像； 无线网络传输电路， 将采集到的图像通过无线 网络传输电路发送至管理终端处 的病害 图像识别处 理器， 传递管理终端的调控信号； 和控制器， 接收管理终端的调控信号， 并升降杆 带动调节 环形架(3)高度。 2.根据权利要求1所述的一种甘蔗全生命生长过程病 害图像采集装置， 其特征在于， 所 述升降杆包括： 杆体(4)， 底端安装在底座(1)上； 和滑轨(5)， 设置在杆体(4)一侧， 与环形架(3)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种甘蔗全生命生长过程病 害图像采集装置， 其特征在于， 在 所述环形架(3)的外侧壁上设置有滑 块(6)， 所述滑 块(6)与滑轨(5)滑动连接， 滑 块(6)通过 驱动装置带动移动。 4.根据权利要求3所述的一种甘蔗全生命生长过程病 害图像采集装置， 其特征在于， 所 述驱动装置包括电机(7)和传动丝杆(8)， 所述传动丝杆(8)的一端与电机(7)转轴相连接， 传动丝杆(8)上套接有滑块(6)。 5.根据权利要求1所述的一种甘蔗全生命生长过程病 害图像采集装置， 其特征在于， 在 所述底座(1)中设置有蓄电池， 为装置提供电能。 6.根据权利要求5所述的一种甘蔗全生命生长过程病 害图像采集装置， 其特征在于， 在 所述升降杆顶部设置有光伏电池板(10)， 所述光伏电池板(10)连接至蓄电池， 为蓄电池补 充电能。 7.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种甘蔗全生命生长过程病害图像采集装置， 其特征 在于， 在所述摄 像头(2)旁设置有补光灯。 8.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种甘蔗全生命生长过程病害图像采集装置， 其特征 在于， 在所述底座(1)下 方设置有插针(9)。 9.根据权利要求1 ‑6任一所述的一种甘蔗全生命生长过程病害图像采集装置， 其特征 在于， 所述无线网络传输电路采用4G或5G无线通讯电路。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217878960 U 2一种甘蔗全生命生长过 程病害图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于农作物检测设备技术领域， 尤其涉及一种甘蔗全生命生长过程病 害图像采集装置 。 背景技术 [0002]甘蔗是一种重要的经济作物， 其不仅是我国最重要的糖料作物， 还是最主要的糖 料作物。 甘蔗病害是甘蔗减产和品质下降的主要原因之一， 常见的甘蔗病害有蔗叶蟑、 粉 蚧、 蝽蟓、 螨类病等， 精准快速地识别甘蔗病害可以有效地减少因甘蔗病害带来的减产。 传 统人工识别甘蔗病害， 不仅费时费力而且时效性低。 因此， 为实现现代农业发展的精准化、 智能化， 在甘蔗种植过程中亟需一种准确、 实时、 高效的方法来进行甘蔗病害的自动识别， 既能将种植者从繁琐、 低效的工作中解放出来， 又能确保作物得到及时诊断与治疗。 因此， 如何使机器代替人识别作物病害， 已成为21世纪农业自动化领域 新的研究方向。 [0003]目前使用计算机视觉技术对农业生产进行智能化管控， 已经成为许多国家农 业发 展的主要趋势。 其中计算机 视觉技术也是实现对农作物病害快速识别的有效手段之一。 [0004]但是现有的只是定期拍摄生长照片在进行图像识别分析处缺陷， 或者在植物生长 处定点放置摄像头采集生长图像后进行图像识别分析处缺陷。 但是， 由于甘蔗的全周期生 长过程中生长高度变化范围大， 现有的方式需要人工定期调整方位和高度， 无法适用于甘 蔗生长的图像采集， 且使得检测过程繁琐， 也无法实现甘蔗全生长周期的全方位检测。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技术方法的不足， 本实用新型的目的在于提出一种甘蔗全生命生长 过程病害图像采集装置， 能够适用于甘蔗生长全周期的图像采集， 操作便捷， 且检测范围全 面。 [0006]为实现以上目的， 本实用新型采用技术方案是： 一种甘蔗全生命生长过程病害图 像采集装置， 包括： [0007]底座， 放置在待检测甘蔗旁的地 面上； [0008]升降杆， 置 于底座上； [0009]环形架， 环形架置 于升降杆一侧， 环形架在升降杆支撑下滑动调节高度； [0010]摄像头， 在所述环形架的内侧壁上布设有摄 像头， 采集图像； [0011]无线网络传输电路， 将采集到的图像通过无线网络传输电路发送至管理终端处的 病害图像识别处 理器， 传递管理终端的调控信号； [0012]和控制器， 接收管理终端的调控信号， 并升降杆 带动调节 环形架高度。 [0013]进一步的是， 所述升降杆包括： [0014]杆体， 底端安装在底座上； [0015]和滑轨， 设置在杆体一侧， 与环形架 滑动连接 。 [0016]进一步的是， 在所述环形架的外侧壁上设置有滑块， 所述滑块与滑轨滑动连接， 滑说　明　书 1/3 页 3 CN 217878960 U 3