(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222145236.7 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 杨振敏 地址 300000 天津市河西区环湖东路天资 里6-304 (72)发明人 杨振敏　 (74)专利代理 机构 天津麦芽知识产权代理有限 公司 12269 专利代理师 祝国庆 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种空间加工 定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 且公开了 一种空间加工定位装置， 包括操作台， 所述操作 台上方设置有两个竖直板一、 夹持机构和调节机 构， 两个所述竖直板一对称设置； 所述夹持机构 包括连接板， 所述连接板内侧面和竖直板一外侧 面固定连接， 所述连接板后侧面固定连接有电 机， 所述电机输出杆前端面贯穿连接板后侧面延 伸至连接板前方。 通过电机开启， 带动转动杆转 动， 从而带动齿轮转动， 使得与齿轮啮合的齿板 可以上下移动， 从而带动水平板一可以上下移 动， 从而改变水平板一和水平板二之间的距离， 可以夹持不同厚度的零件， 保证机器人在对不同 厚度的零件进行加工夹持时可以定位准确、 保证 加工精度， 提高加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218081196 U 2022.12.20 CN 218081196 U 1.一种空间加工定位装置， 包括操作台(1)， 其特征在于： 所述操作台(1)上方设置有两 个竖直板一(3)、 夹持机构(4)和调节机构(8)， 两个所述竖直板一(3)对称设置； 所述夹持机构(4)包括连接板(401)， 所述连接板(401)内侧面和竖直板一(3)外侧面固 定连接， 所述连接板(401)后侧面固定连接有电机(402)， 所述电机(402)输出杆前端面贯穿 连接板(401)后侧面延伸至连接板(401)前方， 所述电机(402)输出杆前端面固定连接有转 动杆(403)， 所述转动 杆(403)表面固定套设有齿轮(404)， 所述竖直板一(3)左侧水平贯通 开设有通槽(407)， 所述竖直板一(3)右侧设置有水平板一(406)， 所述水平板一(406)左侧 面固定连接有齿板(405)， 所述水平板一(406)侧面与通槽(407)内壁滑动连接， 所述齿板 (405)齿面与齿轮(404)侧面啮合， 所述齿板(405)侧面与竖直板一(3)左侧面滑动 连接， 所 述水平板一(406)底面连接有弹簧(408)， 所述弹簧(408)另外一端面与通槽(407)内壁固定 连接。 2.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述竖直板一(3)右侧 面固定连接有水平板二(5)， 所述水平板二(5)位于水平板一(40 6)下方。 3.根据权利要求2所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述水平板一(406)底 面和水平板二(5)顶面均固定连接有摩擦垫(6)。 4.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述操作台(1)顶面与 右侧竖直板一(3)底面固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述操作台(1)顶面固 定连接有竖直板二(7)， 所述竖直板二(7)位于竖直板一(3)左侧。 6.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述调节机构(8)包括 螺纹杆(801)， 所述螺纹杆(801)右侧面贯穿竖直板二(7)左侧面延伸至竖直板二(7)右侧， 所述螺纹杆(801)表面通过轴承座与竖直板二(7)内壁转动连接， 所述螺纹杆(801)左侧面 固定连接有转动把手(802)， 所述螺纹杆(801)表面螺纹套设有螺纹套(803)， 所述螺纹套 (803)右侧面和左侧竖直板一(3)左侧面固定连接， 所述操作台(1)顶面竖直贯通开设有空 槽(804)， 左侧所述竖直板一(3)底面 一空槽(804)内壁滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述螺纹套(803)位于 连接板(401)前 方。 8.根据权利要求1所述的一种空间加工定位装置， 其特征在于： 所述操作台(1)底面设 置有四个支撑腿(2)， 四个所述支撑腿(2)顶面与操作台(1)底面固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081196 U 2一种空间加工定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 具体为 一种空间加工 定位装置 。 背景技术 [0002]工业机器人按执行机构运动的控制机能， 又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只 控制执行机构由一点到另一点的准确定位， 适用于机床上下料、 点焊和一般搬运、 装卸等作 业； 连续轨迹型可控制执行机构按 给定轨迹运动， 适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器 人为了准确定位需要使用到空间定位装置。 现在的空间加工定位装置只能对固定尺寸的零 件进行夹持， 在对不同尺寸的零件进行加工夹持时无法做到定位准确， 严重影响了加工效 率。 因此， 提出一种空间加工 定位装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种空间加工定位装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种空间加工定位装置， 包括操 作台， 所述操作台上方设置有两个竖直板一、 夹持机构和调节机构， 两个所述竖直板一对称 设置； [0005]所述夹持机构包括连接板， 所述连接板内侧面和竖直板一外侧面固定连接， 所述 连接板后侧面固定连接有电机， 所述电机输出杆前端面贯穿连接板后侧面延伸至连接板前 方， 所述电机输出杆前端面固定连接有转动杆， 所述转动杆表面固定套设有齿轮， 所述竖直 板一左侧水平贯通开设有通槽， 所述竖直板一右侧设置有水平板一， 所述水平板一左侧 面 固定连接有齿板， 所述水平板一侧面与通槽内壁滑动连接， 所述齿板齿面与齿轮侧面 啮合， 所述齿板侧 面与竖直板一左侧 面滑动连接， 所述水平板一底面连接有弹簧， 所述弹簧另外 一端面与通槽内壁固定连接 。 [0006]优选的， 所述竖直板一右侧面固定连接有水平板二， 所述水平板二位于水平板一 下方， 使得水平板二连接更 稳定。 [0007]优选的， 所述水平板一底面和水平板二顶面均固定连接有摩擦垫， 增大摩擦力， 使 得零件在夹持时更加稳定 。 [0008]优选的， 所述操作台顶面与右侧竖直板一底面固定连接， 通过改变左侧竖直板一 来改变两个竖直板一之间的距离 。 [0009]优选的， 所述操作台顶面固定连接有竖直板二， 所述竖直板二位于竖直板一左侧， 使得竖直板二与操作台之间连接更加稳定 。 [0010]优选的， 所述调节机构包括螺纹杆， 所述螺纹杆右侧面贯穿竖直板二左侧面延伸 至竖直板二右侧， 所述螺纹杆表面通过轴承座与竖直板二内壁转动连接， 所述螺纹杆左侧 面固定连接有转动把手， 所述螺纹杆表面螺纹套设有螺纹套， 所述螺纹套右侧 面和左侧竖 直板一左侧 面固定连接， 所述操作台顶面竖直贯通开设有空槽， 左侧所述竖直板一底面一说　明　书 1/3 页 3 CN 218081196 U 3