(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123374481.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 富泰华精密电子 （郑州） 有限公司 地址 450016 河南省郑州市经济开发区第 九大街河南郑州出口加工区7号标准 厂房 (72)发明人 刘扶东　胡述明　连胜友　付文峰　 李浩强　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 孙芬 (51)Int.Cl. B23Q 3/12(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 夹持装置 (57)摘要 本申请提供一种夹持装置， 用于夹持工件， 工件包括主体部和可分离于主体部的废弃部， 夹 持装置包括： 定位座， 用于承载并定位工件； 夹 爪， 设于定位座上用于定位工件的一侧； 第一驱 动件， 穿设定位座并与夹爪连接， 用于驱动夹爪 靠近或远离定位座， 以使夹爪配合定位座夹持或 松开工件； 其中， 定位座 设有出气孔， 出气孔对应 于废弃部设置， 出气孔用于喷出气体以使已分离 于主体部的废弃部脱离定位座。 夹持装置可自动 承载并定位需进行裁切作业的工件， 减少操作人 员手动操作的工作， 提高操作的方便性和效率。 权利要求书1页 说明书8页 附图7页 CN 217194116 U 2022.08.16 CN 217194116 U 1.一种夹持装置， 用于夹持工件， 其特征在于， 所述工件包括主体部和可分离于所述主 体部的废弃部， 所述夹持装置包括： 定位座， 用于承载并定位所述工件； 夹爪， 设于所述定位 座上用于 定位所述工件的一侧； 第一驱动件， 穿设所述定位座并与所述夹爪连接， 用于驱动所述夹爪靠近或远离所述 定位座， 以使所述夹爪配合所述定位 座夹持或松开所述工件； 其中， 所述定位座设有出气孔， 所述出气孔对应于所述废弃部设置， 所述出气孔用于喷出气 体以使已分离 于所述主体部的所述废弃部脱离所述定位 座。 2.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述定位座上开设有多个所述出气 孔， 所述定位 座内设有至少一个气通道， 所述气通道与多个所述出气孔连通。 3.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特 征在于， 所述第一驱动件 包括： 机体部， 与所述定位 座固定连接； 活动部， 活动设置于所述机体部上， 穿设于所述定位座且与所述夹爪连接， 用于驱动所 述夹爪移动， 以使所述夹爪与所述主体部 抵接或分离； 所述活动部还用于驱动所述夹爪转动， 以使所述夹爪与所述工件避位。 4.根据权利要求3所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹爪包括凸出部， 所述凸出部向 靠近所述定位座的方向延伸， 所述凸出部用于与所述主体部抵接， 以与所述定位座配合夹 持所述主体部 。 5.根据权利要求4所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹爪还包括连接部和延伸部， 所 述连接部与所述活动部连接， 所述连接部上固定有一个或多个所述延伸部， 所述凸出部设 于所述延伸部远离所述连接 部的一端。 6.根据权利要求1所述的夹持装置， 其特征在于， 所述定位座上设有定位柱， 所述夹爪 上开设有导向孔， 所述夹爪形成所述导向孔的内壁设有引导面， 所述引导面用于与所述定 位柱抵接， 以引导所述定位柱进入所述 导向孔。 7.根据权利要求3所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持装置还包括定位架， 所述机 体部设置在所述定位架上， 所述定位架上开设有第一定位孔， 所述机体部上开设有第二定 位孔， 所述定位架与所述机体部通过定位件连接， 所述定位件穿设于所述第一定位孔和所 述第二定位 孔， 以实现所述机体部和所述定位架之间的连接 。 8.根据权利要求7所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持装置还包括夹固组件， 所述 夹固组件包括第二驱动件和活动夹， 所述第二驱动件设于所述定位架侧部， 所述活动夹用 于与所述主体部抵接以固定所述主体部， 所述第二驱动件用于驱动所述活动夹沿靠近或远 离所述定位 座的方向移动。 9.根据权利要求8所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持装置还包括盖体， 所述盖体 设置在所述定位座上， 所述盖体侧部用于与所述主体部抵接， 所述盖体用于在所述活动夹 与所述主体部 抵接时从内部支撑所述主体部 。 10.根据权利要求7所述的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持装置还包括底座， 所述定位 架固定于所述底座上， 所述夹持装置安装在所述底座上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217194116 U 2夹持装置 技术领域 [0001]本申请涉及机 械装置技 术领域， 特别涉及一种夹持装置 。 背景技术 [0002]在一些产品生产加工 的场景中， 存在对工件上的部分废弃部进行切除， 并使切除 后的废弃部与工件的主体部分离的工序。 目前， 对工件上 的废弃部进行裁切作业时需先将 工件置于治 具的底座， 再将盖体固定在底座上， 以将工件固定在治 具内， 随后将治 具通过手 动或自动设备对 治具内的工件 进行裁切作业， 流程繁琐， 存在操作不便的缺陷。 实用新型内容 [0003]鉴于以上内容， 有必要提供一种夹持装置， 夹持装置可自动承载并定位需进行裁 切作业的工件， 减少操作人员手动操作的工作， 提高操作的方便性和效率。 [0004]本申请的实施例提出一种夹持装置， 用于夹持工件， 所述工件包括主体部和可分 离于所述主体部的废弃部， 所述夹持装置包括： 定位座， 用于承载并定位所述工件； 夹爪， 设 于所述定位座上用于定位所述工件的一侧； 第一驱动件， 穿设所述定位座并与所述夹爪连 接， 用于驱动所述夹爪靠近或远离所述定位座， 以使所述夹爪配合所述定位座夹持或松开 所述工件； 其中， 所述定位座设有出气孔， 所述出气孔对应于所述废弃部设置， 所述出气孔 用于喷出气体以使已分离 于所述主体部的所述废弃部脱离所述定位 座。 [0005]可选地， 所述定位座上开设有多个所述出气孔， 所述定位座内设有至少一个气通 道， 所述气通道与多个所述出气孔连通。 [0006]可选地， 所述第一驱动件包括： 机体部， 与所述定位座固定连接； 活动部， 活动设置 于所述机体部上， 穿设于所述定位座且与所述夹爪连接， 用于驱动所述夹爪移动， 以使所述 夹爪与所述主体部抵接或分离； 所述活动部还用于驱动所述夹爪转动， 以使所述夹爪与所 述工件避位。 [0007]可选地， 所述夹爪包括凸出部， 所述凸出部向靠近所述定位座的方向延伸， 所述凸 出部用于与所述主体部 抵接， 以与所述定位 座配合夹持所述主体部 。 [0008]可选地， 所述夹爪还包括连接部和延伸部， 所述连接部用于与所述活动部连接， 所 述连接部上固定有一个或多个所述延伸部， 所述凸出部 设于所述延伸部远离所述连接部的 一端。 [0009]可选地， 所述定位座上设有定位柱， 所述夹爪上开设有导向孔， 所述夹爪形成所述 导向孔的内壁设有引导面， 所述引导面用于与所述定位柱抵接， 以引导所述定位柱进入所 述导向孔。 [0010]可选地， 所述夹持装置还包括定位架， 所述机体部设置在所述定位架上， 所述定位 架上开设有第一定位孔， 所述机体部上开设有第二定位孔， 所述定位架与所述机体部通过 定位件连接， 所述定位件用于穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔， 以实现所述机体 部和所述定位架之间的连接 。说　明　书 1/8 页 3 CN 217194116 U 3