(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978888.0 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 湖北韩泰智能设备有限公司 地址 438200 湖北省黄冈市浠水 经济技术 开发区散花工业园 申请人 精镱科技 （武汉） 有限公司 (72)发明人 董清　董子路　周宗卓　余其铭　 张立　 (74)专利代理 机构 湖北高韬律师事务所 42 240 专利代理师 张承接 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/12(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01)F26B 21/00(2006.01) F26B 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种带托盘的清洗 机 (57)摘要 一种带托盘的清洗机， 涉及清洗机技术领 域， 包括用于输送工件的输送机和机架， 还有一 组托盘、 分体式清洗装置、 翻转倒水装置、 干燥机 构和控制器， 所述托盘上设有用于装 载工件的仿 形槽， 所述仿形槽的底部设有贯穿的开口， 所述 一组托盘分别可拆卸式安装在输送机的输送面 上， 所述清洗装置包括仓体、 一对升降门、 喷淋清 洗装置和分体式超声波漂洗装置。 本发明结构设 计合理， 独特的托盘结构设计， 通用性强， 且更换 方便； 将传统的清洗池、 漂洗池这种清洗模式改 为分体式的清洗方式， 其中分体式超声波漂洗装 置能够将单个工件单独清洗， 清洗更加彻底， 清 洗效果稳定度高， 且不影响生产线的输送布局， 能够满足较高生产节拍。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115382817 A 2022.11.25 CN 115382817 A 1.一种带托盘的清洗机， 包括用于输送工件的输送机(1)和机架(2)， 其特征在于： 还有 一组托盘(3)、 分体式清洗装置、 翻转倒水装置、 干燥机构和控制器(10)， 所述托盘(3)上设 有用于装载工件的仿形槽(31)， 所述仿形槽(31)的底部 设有贯穿的开口， 所述一组托盘(3) 分别可拆卸式安装在输送机(1)的输送面上， 所述清洗装置包括仓体(41)、 一对升降门 (42)、 喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置， 所述仓体(41)和一对升降门(42)分别设置 在机架(2)上， 且当一对升降门(42)都降下时， 一对升降门(42)和仓体(41)构成清洗仓 (411)， 所述 喷淋清洗装置和分体式超声波漂洗装置分别安装在机架(2)上， 喷淋清洗装置 用于清洗工件外表面， 所述分体式超声波漂洗装置用于更深层次的清洗工件内外面， 所述 翻转倒水装置和干燥机构分别安装在机架(2)上， 所述翻转倒水装置用于倒掉工件中残留 的液体， 所述干燥机构用于将工件干燥， 所述控制器(10)分别与各个电器件 控制电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述托盘(3)的两侧分别 设有用于对接输送机(1)的安装块(32)， 所述安装块(32)通过螺栓固定安装在输送机(1)的 输送面上。 3.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述喷淋清洗装置包括过 滤循环系统(43)、 高压泵(44)、 清洗液输送管道(45)、 集成块(46)、 两排喷淋管(47)和两排 喷淋头(48)， 所述过滤循环系统(43)安装在机架(2)上， 所述高压泵(44)的入口端与过滤循 环系统(43)的出液口连通， 所述清洗液输送管道(45)的一端连接高压泵(44)的高压出液 口， 所述集成块(46)上设有进液口和两排出液口， 进液口与清洗液输送管道(45)的另一端 连通， 所述两排喷淋管(47)分别连通在集成块(46)上的两排出液口处， 所述两排喷淋头 (48)分别安装在两排喷淋管(47)的两排出液口处， 且两排喷淋头(48)之间的空间为托盘 (3)及其上安装工件的通道。 4.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述分体式超声波漂洗装 置包括升降式上部罩壳、 升降式下部罩壳、 两排超声波 换能器(53)、 漂洗液泵和液位传感器 (57)， 所述升降式上部罩壳包括升降装置(511)和上部罩壳(512)， 所述升降装置(511)安装 在机架(2)上， 所述上部罩壳(512)安装在升降装置(511)的升降部， 所述升降式下部罩壳包 括抬升装置(521)和下部罩壳(522)， 所述抬升装置(521)安装在机架(2)上， 所述下部罩壳 (522)安装在抬升装置(521)的抬升部， 所述上部罩壳(512)和下部罩壳(522)上等距设有一 组用于安装超声波换能器的卡槽(55)， 所述超声波换能器(53)的壳体安装在卡槽(55)内， 当上部罩壳(512)下降贴合托盘(3)上表面， 下部罩壳(522)抬升贴合托盘(3)下表面， 上部 罩壳(512)、 下部罩壳(522)、 托盘(3)之间形成超声波清洗腔体(56)， 所述液位传 感器(57) 安装在超声波清洗腔体(56)内， 用于监测漂洗液液位， 并与控制器(10)电连接， 所述漂洗液 泵通过管道与超声波清洗腔体(56)连通,所述超声波换能器(53)和漂洗液泵分别与控制器 (10)电连接 。 5.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述翻转倒水装置包括倒 水升降机构(61)、 工件旋转机构(62)和工件夹紧机构(63)， 所述倒水升降机构(61)的壳体 固定安装在机架(2)上， 所述工件旋转机构(62)的壳体安装在倒水升降机构(61)的升降部 上， 并跟随升降部上下移动， 所述工件夹紧机构(63)安装在工件旋转机构(62)的旋转部上， 并跟随旋转部转动， 所述工件夹紧机构(6 3)用于夹持托盘(3)上的工件。 6.根据权利要求5所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 还有辅助吹水装置(64)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115382817 A 2所述辅助吹水装置(64)是高压喷气嘴， 辅助吹水装置(64)通过支架安装在机架(2)上， 并位 于倒水升降机构(61)一侧。 7.根据权利要求1所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述干燥机构包括真空干 燥工位， 所述真空干燥工位包括上部罐体升降机构(81)、 下部罐体顶升机构(82)、 上部罐体 (83)、 下部罐体(84)、 真空泵(85)和自动补气 装置(86)， 所述上部罐体升降机构(81)和下部 罐体顶升机构(82)分别安装在机架(2)上， 所述上部罐体(83)安装在上部罐体升降机构 (81)的升降部上， 所述下部罐体(84)安装在下部罐体顶升机构(82)的升降部上， 且当上部 罐体(83)和下部罐体(84)分别压紧托盘(3)上下表面时， 形成密闭的真空干燥空间(87)， 所 述真空泵(85)的抽真空口通过管道和阀门与真空干燥空间(87)连通， 所述自动补气装置 (86)的出气口通过 管道和阀门与真空干燥空间(87)连通。 8.根据权利要求7所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述干燥机构还有强制冷 却工位， 所述强制冷却 工位包括至少一个冷却风机(71)和配套的罩壳(72)， 所述冷却风机 (71)通过支架安装在机架(2)上， 位于托盘(3)的上方， 并与控制器(10)电连接， 所述罩壳 (72)安装在冷却风机(71)的上 方。 9.根据权利要求8所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述强制冷却工位还有空 气过滤装置(73)， 所述空气过 滤装置(73)安装在罩壳 内， 并与冷却风机(71)的进风口连通。 10.根据权利要求1 ‑8任一所述的一种带托盘的清洗机， 其特征在于： 所述控制器(10) 是基于单片机的控制器、 基于PLC的控制器或工控机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115382817 A 3