(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338603.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 河北师达教育科技有限公司 地址 050000 河北省石家庄市裕华区建 设 南大街269号师 大科技园B座1010A (72)发明人 何晓勇　 (74)专利代理 机构 河北国维致远知识产权代理 有限公司 13137 专利代理师 樊凤竹 (51)Int.Cl. B08B 3/00(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B43L 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 黑板擦自动清洗装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种黑板擦自动清洗装 置， 所述黑板擦自动清洗装置包括转存放机构、 若干传感器、 挤压机构和控制组件； 旋转存放机 构沿周设有取放工位和清洗工位， 并沿周设有多 个随旋转存放机构旋转的存放腔， 每个存放腔均 随旋转存放机构转动在取放工位和清洗工位之 间循环切换， 存放腔上侧设有进水口， 下侧设有 出水口； 若干传感器分别设在多个存放腔内， 以 检测存放腔内是否有黑板擦； 挤压机构设在旋转 存放机构一侧， 挤压机构上设有挤压头， 挤压头 与位于清洗工位的存放腔对齐， 以挤压存放腔中 的黑板； 控制组件分别与旋转存放机构、 若干传 感器和挤压机构电性连接， 以根据传感器传递的 信号控制旋转存放机构旋转和挤压机构挤压黑 板擦。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216441199 U 2022.05.06 CN 216441199 U 1.一种黑板擦自动清洗装置， 其特 征在于， 包括： 旋转存放机构， 沿周设有取放工位和清洗工位， 并沿周设有多个随所述旋转存放机构 旋转的存放腔， 用以放置黑板擦(60)， 每个所述存放腔均随所述旋转存放机构转动在所述 取放工位和所述清洗工位之间循环切换， 所述存放腔上侧设有进水口(21)， 下侧设有出水 口(22)； 所述旋转存放机构为电控机构； 若干传感器(24)， 分别设在多个所述存放腔内， 以在所述存放腔内放入黑板擦(60)时 发出控制信号； 挤压机构， 设在所述旋转存放机构一侧， 所述挤压机构上设有挤压头(50)， 所述挤压头 (50)与位于所述清洗工位的所述存放腔对齐， 以挤压所述存放腔中的黑板擦(60)， 所述挤 压机构为电控机构； 以及 控制组件(70)， 分别与所述旋转存放机构、 若干所述传感器(24)和所述挤压机构电性 连接， 以根据所述传感器(2 4)发出的所述控制 信号控制所述旋转存放机构 旋转和所述挤压 机构挤压黑板擦(6 0)。 2.如权利要求1所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述旋转存放机构包括壳体 (10)、 旋转架、 多个压水盒(20)和驱动组件(30)， 所述壳体(10)侧面设有取放口(11)和清洗 口(12)， 所述取放口(11)与所述取放工位对齐， 所述清洗口(12)与所述清洗工位对齐； 所述 旋转架设在所述壳体(10)内部， 与所述壳体(10)转动连接； 多个所述压水盒(20)沿所述旋 转架周向排布， 并与所述旋转架连接， 所述压水盒(20)内部为所述存放腔， 用以放置黑板擦 (60)， 所述传感器(24)设在所述压水盒(20)上； 每个所述压水盒(20)均上侧设有所述进水 口(21)， 下侧设有所述出水口(22)； 所述 驱动组件(30)与所述壳体(10)连接， 所述驱动组件 (30)的动力输出端与所述旋转架连接， 以驱动所述旋转架转动， 所述驱动组件(30)与所述 控制组件(70)电性连接 。 3.如权利要求2所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述旋转架包括转轴(40)和 连接架(41)， 所述转轴(40)与所述壳体(10)转动连接， 所述连接架(41)套设在所述转轴 (40)上， 并与所述 转轴(40)固定连接， 多个所述压水盒(20)均 与所述连接架(41)连接 。 4.如权利要求2所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 每个所述压水盒(20)内均设 有若干卡板(23)， 若干所述卡板(23)相对设置在所述压水盒(20)内部的侧壁上， 用来夹住 黑板擦(6 0)。 5.如权利要求2所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述旋转存放机构还包括接 水组件， 所述接水组件设在所述壳体(10)下侧， 与所述壳体(10)连接并连通。 6.如权利要求5所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述接水组件包括支架(80) 和接水盒(81)， 所述壳体(10)与所述支架(80)上侧连接， 所述接水盒(81)设在所述旋转架 下侧， 与所述支架(80)滑动连接， 用以盛接从所述压水盒(20)的所述出水口(22)流出的污 水。 7.如权利要求6所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 还包括水循环组件， 所述水 循环组件与所述壳体(10)连接， 所述水循环组件的进水端位于所述接水盒(81)内， 所述水 循环组件的出 水端与位于所述清洗 工位上的所述压水盒(20)的所述进水口(21)对齐。 8.如权利要求7所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述水循环 组件包括循环泵 (90)、 过滤头(91)、 进水管(92)和出水管(93)； 所述进水管(92)的一端与所述循环泵(9 0)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216441199 U 2进水端连接， 另一端与所述过滤头(91)连接， 并置于所述接水盒(81)内； 所述出水管(93)的 一端与所述循环泵(90)的进 水端连接， 另一端与所述清洗工位上的所述压水盒(20)的所述 进水口(21)对齐。 9.如权利要求1所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述挤压机构还包括电推杆 (51)， 所述电推杆(51)的动力输出端与所述挤压头(50)连接， 所述电推杆(51)与所述控制 组件(70)电性连接 。 10.如权利要求9所述的黑板擦自动清洗装置， 其特征在于， 所述挤压机构还包括安装 架(52)、 直线轴承(53)和光轴(54)， 所述电推杆(51)与所述安装架(52)连接， 所述直线轴承 (53)与所述安装架(52)连接， 所述光轴(54)穿设在所述直线轴承(53)中， 一端与所述挤压 头(50)连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216441199 U 3