(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367689.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 南京安洋机电科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区长芦 街道宁六路6 06号B栋577室 (72)发明人 曾孟佳　张旻楠　张靖　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 安学慧 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于AGV的导 航和避障的传感器 (57)摘要 本实用新型提供了一种应用于AGV的导航和 避障的传感器， 属于AGV智能小车技术领域， 它解 决了现有的一些AGV小车的光学传感器一旦被污 损， 容易造成AGV小车的电脑误判， 易导致安全事 故的问题。 本应用于AGV的导航和避障的传感器， 包括传感器本体、 传感器探头本体和控制模块， 传感器本体的两侧分别固定设置有壳体和盒体， 壳体的内部设置有储液瓶， 储液瓶的顶部设置有 封闭机构， 储液瓶的一侧连通设置有水泵。 本实 用新型能够在自身的探头被污损时进行自动清 洁， 从而确保探头处于清洁的状态， 并使传感器 获取到更加准确的信息， 防止电脑因错误的信息 而出现误判， 使AGV小车能够沿着正常的路线进 行行驶或规避， 从而提高AGV小车的安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216655488 U 2022.06.03 CN 216655488 U 1.一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 包括传感器本体(1)、 传感器探头本体(2)和 控制模块(7)， 其特征在于， 所述传感器本体(1)的两侧分别固定设置有壳体(3)和盒体(4)， 所述壳体(3)的内部设置有储液瓶(5)， 所述储液瓶(5)的顶部设置有封闭机构(6)， 所述储 液瓶(5)的一侧连通设置有水泵(8)， 所述水泵(8)的另一端连通设置有输送管(9)， 所述输 送管(9)的另一端贯穿至壳体(3)的外侧并连通设置有喷嘴(10)， 所述盒体(4)的内部通过 轴承转动连接有转杆(11)， 所述 盒体(4)内部的一侧固定 设置有驱动电机(12)， 所述 驱动电 机(12)的输出轴固定设置有第一齿轮(13)， 所述转杆(11)的表面固定设置有第二齿轮 (14)， 且第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相互啮合， 所述转杆(11)的另一端 固定设置有旋转 板(15)， 所述旋转板(15)靠 近传感器本体(1)的一侧固定设置有清洁刷(16)。 2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 其特征在于， 所述封 闭机构(6)包括密封盖(61)、 内螺纹(62)和外螺纹(63)， 所述内螺纹(62)设置在密封盖(61) 的内部， 所述外 螺纹(63)设置在储液瓶(5)表面的上 方。 3.根据权利要求2所述的一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 其特征在于， 所述密 封盖(61)的顶部固定设置有横向板(17)， 所述横向板(17)顶部的两侧呈弧形设置 。 4.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 其特征在于， 所述传 感器本体(1)的一侧固定设置有第一固定板(18)， 所述第一固定板(18)的另一侧开设有第 一卡槽(19)， 且输送管(9)与第一 卡槽(19)的内壁 卡接。 5.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 其特征在于， 所述传 感器本体(1)的顶部固定设置有第二固定板(20)， 所述第二固定板(20)的顶部开设有第二 卡槽(21)， 且输送管(9)与第二 卡槽(21)的内壁 卡接。 6.根据权利要求1所述的一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 其特征在于， 所述第 一齿轮(13)和第二齿轮(14)均为直齿轮， 且第一齿轮(13)的齿径大于第二齿轮(14)的齿 径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216655488 U 2一种应用于AGV的 导航和避障的传感器 技术领域 [0001]本实用新型属于AGV智能小车技术领域， 涉及一种传感器， 特别是一种应用于AGV 的导航和避障的传感器。 背景技术 [0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置， 能够沿规定的导引路径行驶， 具有 安全保护以及各种移载功能的运输车， AGV小车可通过其身上设置的光学传感器进行导航 定位， 并通过电脑控制进行自动避障， 自动化 程度较高， 可节约人力。 [0003]但是现有AGV小车的传感器往往不具备清理功能， 传感器 的光学探头一旦受到污 损， 容易导致传感器上传错误的信息， 造成电脑误判， 从而使AGV小 车做出错误的规避动作， 不仅容易造成AGV小车损坏， 而且 还容易导致安全事故， 存有安全隐患。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题， 提出了一种应用于AGV的导 航和避障的传感器， 该应用于AGV的导航和避障的传感器能够在自身的探头被污损时进行 自动清洁， 从而确保探 头处于清洁的状态， 并使传感器获取到更加准确的信息 。 [0005]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0006]一种应用于AGV的导航和避障的传感器， 包括传感器本体、 传感器探头本体和控制 模块， 所述传感器本体的两侧分别固定 设置有壳体和盒体， 所述壳体的内部 设置有储液瓶， 所述储液瓶的顶部设置有封闭机构， 所述储液瓶的一侧连通设置有水泵， 所述水泵的另一 端连通设置有输送管， 所述输送管 的另一端贯穿至壳体的外侧并连通设置有喷嘴， 所述盒 体的内部通过轴承转动连接有转杆， 所述盒体内部的一侧固定设置有驱动电机， 所述驱动 电机的输出轴固定设置有第一齿轮， 所述转杆的表面固定设置有第二齿轮， 且第一齿轮与 第二齿轮相互啮合， 所述转杆的另一端固定设置有旋转板， 所述旋转板靠近传感器本体的 一侧固定设置有清洁刷。 [0007]本实用新型的工作原理是： 传感器探头本体的表面被污损时， 控制模块便控制 水 泵和驱动电机开启， 之后储液瓶内部的清洗液经过输送管和喷嘴并喷出清洗液， 而驱动电 机则通过第一齿轮和第二齿轮带动转杆、 旋转板和清洁刷旋转， 清洁刷在转动过程中对传 感器探头本体进行刷洗， 从而将污 渍清理掉。 [0008]所述封闭机构包括密封盖、 内螺纹和外螺纹， 所述内螺纹设置在密封盖的内部， 所 述外螺纹设置在储液瓶表面的上 方。 [0009]采用以上 结构， 用于将密封 盖固定在储液瓶上， 同时也能够将密封 盖取下。 [0010]所述密封 盖的顶部固定设置有横向板， 所述横向板顶部的两侧呈弧形设置 。 [0011]采用以上 结构， 用于提供受力点， 方便他人旋转密封 盖。 [0012]所述传感器本体的一侧固定设置有第一固定板， 所述第一固定板的另一侧开设有 第一卡槽， 且输送管与第一 卡槽的内壁 卡接。说　明　书 1/3 页 3 CN 216655488 U 3