(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210441119.7 (22)申请日 2022.04.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114793238 A (43)申请公布日 2022.07.26 (73)专利权人 深圳市北斗云信息技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清华社区清湖路尚美中心大厦17层 1703A房 专利权人 深圳市高光谱新 技术有限公司 (72)发明人 李柯含　李慧生　袁畅　赖光程　 郑之凯　何烨　蒋书龙　汪洋　 王超　段雄德　(74)专利代理 机构 深圳市华盛智荟知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44604 专利代理师 胡国英 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04W 4/38(2018.01) G01D 21/02(2006.01) H04W 88/06(2009.01) 审查员 陈翠莹 (54)发明名称 一种低功耗高精度多参数自适应北斗物联 网终端 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种低功耗高精度 多参数自适应北斗物联网终端。 该北斗物联网终 端包括： 包括GNSS、 MEMS、 MCU、 温湿度以及气压芯 片， 其通讯手段包括以下至少两种： 4G、 5G、 NB ‑ IoT、 eSIM、 WIFI、 LoRa、 北斗短报文、 卫星窄带以 及卫星宽带； 所述北斗物联网终端具有雨量计、 土壤水分计、 裂缝计以及应力应变传感器即插即 用的接口； 所述北斗物联网终端的嵌入式软件采 用模块化、 高内聚、 低耦合及分层设计方法， 具有 硬件驱动层、 功能模块层、 业务逻辑层以及应用 层框架， 具有多应用算法和多传感器驱动实时融 合的嵌入式架构。 本申请实施例的技术方案可以 实现多应用算法、 多传感器驱动实时融合的嵌入 式架构， 保障极端工况北斗终端各组件按需低功 耗协同正常工作。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114793238 B 2022.11.11 CN 114793238 B 1.一种低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特 征在于， 包括： 所述北斗物联网终端包括GNS S芯片、 MEMS芯片、 M CU芯片、 温湿度芯片以及气压芯片； 所述北斗物联网终端的通讯手段包括以下至少两种： 4G、 5G、 NB ‑IoT、 eSIM、 WIFI、 LoRa、 北斗短报文、 卫星窄带以及卫星宽带； 所述北斗物联网终端具有雨量计、 土壤水分计、 裂缝计以及应力应变传感器即插即用 的接口； 所述北斗物联网终端的嵌入式软件采用模块化及分层设计方法， 具有硬件驱动层、 功 能模块层、 业务逻辑层以及应用层框架， 具有多应用算法和多传感器驱动实时融合的嵌入 式架构； 所述北斗物联网终端用于： 在北斗物联网终端之间构建 自组网， 并从自组网的北斗物联网终端中选取数据集成终 端； 通过数据集成终端收集自组网中北斗物联网终端采集到的数据， 并将数据上传至上位 机或者云平台； 其中， 所述从自组网的北斗物联网终端中选取 数据集成终端， 包括如下步骤： 基于北斗物联网终端的数据存储量由小到大排序， 确定靠前的预设数量的北斗物联网 终端作为备选终端； 基于备选终端对应的优先级参数α、 表示充电便利程度的充电参数β 、 以 及备选终端的当前电量Bat和总电量Bat_max、 与基站之间的距离D_bas， 确定集成参数Int (i)为： 其中， γ表示随机产生的小数， i表示终端标识； 在计算得到备选终端的集成参数之后， 选取最高集成参数对应的备选终端作为数据集成终端。 2.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述多传感器驱动包括： GNSS、 MEMS、 温湿度、 气压计、 雨量、 土壤水分、 裂缝计以及应力应变 传感器驱动， 以及 4G、 5G、 NB ‑IoT、 eSIM、 W IFI、 LoRa、 北斗短报文、 卫星窄带以及卫星宽带通讯驱动。 3.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述多应用算法包括以下至少一种 算法： GNSS多 时间尺度静态位移算法、 MEMS高精度倾角 滤波算法、 低功耗 算法、 自组网算法、 地星基增强定位 算法。 4.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述北斗物联网终端的多参数包括模组芯片参数、 即插即用传感器参数和无线自组网传感 器参数。 5.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述北斗物联网终端的自适应功能包括根据应用环境通讯条件和芯片类型自动选择4G/ 5G/NB‑IoT、 LoRa、 北斗短报文/卫星窄带/卫星宽带的通讯自适应功能。 6.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述北斗物联网终端的自适应功能包括功耗自适应， 具有基于预警状态与供电状态协同的 软硬件资源智能配置技 术及各组件按需低功耗协同技 术。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114793238 B 27.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述北斗物联网终端的自适应功 能包括： 根据设备 的预警状态自动调整数据采集、 上报以 及加报速率的工作状态自适应功能。 8.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 所述北斗物联网终端的自适应包括预警模型自适应， 具有基于端云结合智能AI的预警模 型， 以根据设备的变形量和变形速率自动选择 预警模型和自动调整预警阈值。 9.根据权利要求1所述的低功耗高精度多参数自适应的北斗物联网终端， 其特征在于， 还包括： 在北斗物联网终端之间广播终端定位信息； 基于所述终端定位信息计算各个北斗物联网终端之间的直线距离； 将所述直线距离小于或者等于设定距离 阈值的北斗物联网终端作为目标终端， 以在目 标终端之间构建自组网。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114793238 B 3