(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222754186.2 (22)申请日 2022.10.19 (73)专利权人 河源富马硬质合金股份有限公司 地址 517000 广东省河源市仙塘经济开发 区 (72)发明人 王忠平　王恺　董纯洁　吴龙刚　 (74)专利代理 机构 河源市华标知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44670 专利代理师 黄德跃 (51)Int.Cl. B24B 41/02(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 49/12(2006.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于医疗器 械加工的Z轴滑台结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于医疗器械加工 的Z轴滑台结构， 包括立柱、 线 性电机、 移动板、 交 叉滚子导轨、 光栅位移传感器、 风琴防护罩、 旋转 电机及砂轮盘， 所述线性电机的滑动端与移动板 连接， 所述移动板的背部与交叉滚子导轨连接， 光栅位移传感器 设于交叉滚子导轨侧端。 本实用 新型的Z轴滑台结构设置有线性电机、 交叉滚子 导轨以及光栅位移传感器， 线性电机驱动可驱动 移动板在交叉滚子导轨上进行Z轴方向的移动， 并由光栅位移传感器实现检测定位， 旋转电机可 带动砂轮盘旋转 以对牙科针等医疗器械进行磨 削加工， 从而防止移动偏差过大影 响对牙科针等 医疗器械的磨削加工精度， 在加工过程中， 风琴 防护罩可避免磨削的扬尘进入至Z轴滑台内部， 防尘效果 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218137265 U 2022.12.27 CN 218137265 U 1.一种用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特 征在于： 包括立柱、 线性电机、 移动板、 交叉滚子导轨、 光栅位移传感器、 风琴防护罩、 旋转电机 及砂轮盘； 所述立柱上设有线性电机， 所述线性电机的滑动端与移动板连接， 所述线性电机的左 右两侧设有交叉滚子导轨， 所述移动板的背部与交叉滚子导轨连接， 所述线性电机可驱动 移动板在交叉滚子导轨上实现在Z轴方向的升降移动； 所述光栅位移传感器设于交叉滚子导轨侧端， 以对所述移动板的运动位移进行实时检 测定位； 所述交叉滚子导轨的上下两侧末端设有固定挡板， 所述移动板的侧壁与固定挡板之间 设有风琴防护罩； 所述旋转电机设于移动板的背部， 所述旋转电机的输出轴穿过移动板并与砂轮轴连 接， 所述砂轮轴上设有 若干用于对医疗器械进行磨削加工的砂轮 盘。 2.根据权利要求1所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特征在于： 还包括有光 栅防护罩， 所述 光栅防护罩将所述 光栅位移传感器进行覆盖保护。 3.根据权利要求1所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特征在于： 相邻所述砂 轮盘之间设有砂轮挡圈， 位于所述砂轮轴最外侧端的砂轮 盘上通过砂轮压帽实现锁紧。 4.根据权利要求1所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特征在于： 还包括有冷 却水分水排， 所述冷却水分水排设于砂轮 盘上方的移动板上。 5.根据权利要求1所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特征在于： 所述立柱呈 上窄下宽的凸字形结构， 所述立柱包括与地面衔接的支撑部以及安装部， 所述线性电机设 于安装部上。 6.根据权利要求1所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特征在于： 所述砂轮盘 的直径为5 0～150mm。 7.根据权利要求1所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， 其特征在于： 所述旋转电 机为永磁同步电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137265 U 2一种用于医疗器械加工的Z轴滑台结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及Z轴滑台领域， 尤其涉及一种用于医疗器械加工的Z轴滑台结构。 背景技术 [0002]现有技术中， 在对医疗器械的加工中， 一般是通过数控磨床对其进行加工， 由于医 疗器械的加工精度要求较高， 尤其是牙科针器材， 这就要求数控磨床的移动偏差要尽可能 更低。 [0003]现有技术中， 针对牙科针器材等医疗器械， 在加工时， 需要将圆棒状的钨钢材料放 置在夹盘上， 然后通过高速转动状态下 的砂轮盘对其进行磨削处理， 当需要调节牙科针医 疗器械的加工位置时， 需要通过Z轴滑台驱动砂轮盘进 行高度升降， 传统的Z轴滑台， 一般是 通过丝杆传动配合红外传感器的方式实现升降移动以及位移定位反馈， 这就导致Z轴滑台 的移动误差较大， 使得加工的牙科针医疗器材难以达到高精度的要求； 另外， 牙科针器材等 医疗器械在磨削加工过程中会生产较大 的扬尘， 这些扬尘进入至Z轴滑台内， 将会影响Z轴 滑台的使用寿命。 [0004]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种防尘效果好、 移动误差小， 提高产品 加工精度的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构。 [0006]本实用新型的技 术方案如下： 一种用于医疗器械加工的Z轴滑台结构， [0007]包括立柱、 线性电机、 移动板、 交叉滚子导轨、 光栅位移传感器、 风琴防护罩、 旋转 电机及砂轮盘； [0008]所述立柱上设有线性电机， 所述线性电机 的滑动端与移动板连接， 所述线性电机 的左右两侧设有交叉滚子导轨， 所述移动板的背部与交叉滚子导轨连接， 所述线性电机可 驱动移动板在交叉滚子导轨上实现在Z轴方向的升降移动； [0009]所述光栅位移传感器设于交叉滚子导轨侧端， 以对所述移动板的运动位移进行实 时检测定位； [0010]所述交叉滚子导轨的上下两侧末端设有固定挡板， 所述移动板的侧壁与固定挡板 之间设有风琴防护罩； [0011]所述旋转电机设于移动板的背部， 所述旋转电机的输出轴穿过移动板并与砂轮轴 连接， 所述砂轮轴上设有 若干用于对医疗器械进行磨削加工的砂轮 盘。 [0012]采用上述技术方案， 所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构中， 还包括有光栅防 护罩， 所述 光栅防护罩将所述 光栅位移传感器进行覆盖保护。 [0013]采用上述各个技术方案， 所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构中， 相邻所述砂 轮盘之间设有砂轮挡圈， 位于所述砂轮轴最外侧端的砂轮 盘上通过砂轮压帽实现锁紧。 [0014]采用上述各个技术方案， 所述的用于医疗器械加工的Z轴滑台结构中， 还包括有冷说　明　书 1/3 页 3 CN 218137265 U 3